便于使用的吸取组件和具有其的贴装机的制作方法

本实用新型涉及一种便于使用的吸取组件和具有该吸取组件的贴装机。

背景技术：

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。例如贴装产品的检测机，对贴装完的产品进行检测，传统的贴装机吸取采用阵列分布的小孔吸附产品表面，吸取机构的中空结构供相机拍摄定位使用，这种方式会导致不同的产品需要使用不同的吸嘴，而且加工比较麻烦，成本高，更换频繁。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种便于使用的吸取组件，该便于使用的吸取组件通用性强，便于使用。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机能够简化加工流程，降低成本。

根据本实用新型第一方面实施例的便于使用的吸取组件，能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合，且能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，并能够将所述装配件输送至被装配件以进行装配，所述吸取组件包括：吸嘴底座，所述吸嘴底座设有沿其厚度方向贯通的吸取通道；吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔，所述吸孔与所述吸取通道连通；透光件，所述透光件设于所述吸取通道背向所述吸嘴所在位置的一端且能够封闭所述吸取通道的一端，所述透光件形成为透明或者半透明件，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述透光件、所述吸取通道和所述吸孔拍摄所述装配件或被装配件；真空发生器，所述真空发生器与所述吸取通道连通以使所述吸嘴吸取或者松开所述装配件。

根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件，通过在吸取底座上安装有透光件，通过透光件不仅能够封闭真空通道，防止吸附装配件或者被装配件时对拍摄组件等产生干扰，还能够配合拍摄组件进行拍摄。通过在吸嘴底座上安装有吸嘴，并采用真空发生器使吸嘴产生吸附力。该吸嘴组件具有通用性强，适用范围广，吸取工件效率以及装配效率高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴底座设有沿其壁厚方向贯通的气源通道，所述气源通道的一端与所述吸取通道连通，所述气源通道的另一端与所述真空发生器连通。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取通道包括：第一段体，所述第一段体与所述气源通道的一端连通，所述透光件位于所述第一段体的上方；第二段体，所述第二段体与所述第一段体相连且位于所述第一段体的下方，所述第二段体的径向尺寸小于所述第一段体的径向尺寸。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取通道还包括：第三段体，所述第三段体与所述第一段体相连且位于所述第一段体的上方，所述第三段体的径向尺寸大于所述第一段体的径向尺寸，所述透光件设于所述第三段体。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴底座形成为柱形件，所述柱形件的上端设有径向尺寸大于所述柱形件的径向尺寸的圆台，所述圆台形成为与所述吸取通道连通的中空结构，所述气源通道沿所述圆台的径向延伸。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取通道和所述吸孔分别沿竖直方向延伸。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取通道和所述吸孔同轴设置。

根据本实用新型一个实施例，所述透光件为光学玻璃。

根据本实用新型第二方面实施例的贴装机，包括上述任一实施例所述的便于使用的吸取组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件的结构示意图。

附图标记：

便于使用的吸取组件100；

吸嘴底座10；吸取通道11；气源通道12；管接头13；第一段体14；第二段体15；第三段体16；

吸嘴20；吸孔21；

透光件30；圆台40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件100，能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与拍摄组件配合，且能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，并能够将装配件输送至被装配件以进行装配，吸取组件100包括：吸嘴底座10、吸嘴20、透光件30和真空发生器。

具体而言，吸嘴底座10设有沿其厚度方向贯通的吸取通道11，吸嘴20与吸嘴底座10可拆卸地相连，吸嘴20设有沿其厚度方向贯通的吸孔21，吸孔21与吸取通道11连通，透光件30设于吸取通道11背向吸嘴20所在位置的一端且能够封闭吸取通道11的一端，透光件30形成为透明或者半透明件，拍摄组件的摄像头能够透过透光件30、吸取通道11和吸孔21拍摄装配件或被装配件，真空发生器与吸取通道11连通以使吸嘴20吸取或者松开装配件。

换言之，根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件100主要由吸嘴底座10、吸嘴20、透光件30和真空发生器组成，吸嘴底座10设有吸取通道11，吸嘴20设有吸孔21，吸取通道11能够分别与真空发生器和吸孔21连通，在吸取通道11内设有透光件30，通过透光件30能够封闭吸取通道11的上端，形成真空通道，配合真空发生器能够对位于吸嘴20的下方的装配件产生吸附力，从而能够吸附或者松开装配件。在安装时，可以通过管接头13将真空发生器与吸嘴底座10相连。由于透光件30为透明或者半透明件，因此设于吸取组件100的上方的拍摄组件能够依次透过透光件30、吸取通道11和吸孔21对装配件或者被装配件进行拍摄，获取装配件或者被装配件的位置信息。

由此，根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件100采用吸嘴底座10、吸嘴20、透光件30和真空发生器相结合，不仅能够精确获取装配件或者被装配件的位置信息，还能够配合真空发生器对装配件进行吸取，通用性强，便于使用。

根据本实用新型的一个实施例，吸嘴底座10设有沿其壁厚方向贯通的气源通道12，气源通道12的一端与吸取通道11连通，气源通道12的另一端与真空发生器连通，真空发生器可以通过气源通通向吸取通道11内送气、吸气。

进一步地，吸取通道11包括：第一段体14和第二段体15，第一段体14与气源通道12的一端连通，透光件30位于第一段体14的上方，第二段体15与第一段体14相连且位于第一段体14的下方，第二段体15的径向尺寸小于第一段体14的径向尺寸，第二段体15可与吸嘴20相连，通过设计第二段体15和第一段体14之间的尺寸关系，第二段体15内的气流流速大于第一段体14内的气流流速，能够有效提高吸嘴20的吸力。

可选地，吸取通道11还包括：第三段体16，第三段体16与第一段体14相连且位于第一段体14的上方，第三段体16的径向尺寸大于第一段体14的径向尺寸，透光件30设于第三段体16，第三段体16能够安装和支撑透光件30。

在本实用新型的一些具体实施方式中，吸嘴底座10形成为柱形件，柱形件的上端设有径向尺寸大于柱形件的径向尺寸的圆台40，便于吸嘴底座10的安装，圆台40形成为与吸取通道11连通的中空结构，气源通道12沿圆台40的径向延伸，结构紧凑

根据本实用新型的一个实施例，吸取通道11和吸孔21分别沿竖直方向延伸。

进一步地，吸取通道11和吸孔21同轴设置，便于拍摄组件的摄像头进行拍摄。

可选地，透光件30为光学玻璃。

总而言之，根据本实用新型实施例中的便于使用的吸取组件100，能够有效的实现对装配件和被装配件的位置信息的获取，同时可以对装配件进行吸取，提高结构的通用性和操作便捷性。

根据本实用新型实施例的贴装机包括根据上述实施例的便于使用的吸取组件100，由于根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的提高生产效率，节约成本。

根据本实用新型实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。