一种自动折曲装置和设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种自动折曲装置和设备。

背景技术：

fpc((flexibleprintedcircuit，柔性电路板)上通常设有连接其他电子模块的连接端子，例如在fpc边缘设置多个连接电池块的连接端子。fpc可能用于各种不同的环境温度下，当外界的环境温度变化时，fpc也会随之进行热胀冷缩，在这个过程中，如果fpc是完全平滑而无折曲的话，就会导致fpc拉伸容量有限，从而使得其上的连接端子与其他电子模块相脱离，使得fpc的连接十分不牢固。

因此在fpc的加工过程中，需要对fpc设置多个折曲，以使得fpc保持一定的拉伸容量，避免热胀冷缩导致的连接脱落。

现有的折曲装置在对fpc进行多个折曲时，通常为人工作业，即首先将fpc放入设有一个折曲位置的搬送板上，手动将搬送板送入折曲装置中，进行一次折曲后取出搬送板，接着讲fpc放入另一个设有不同折曲位置的搬送板，再次手动将搬送板送入折曲装置中，进行一次折曲，如此一次一次的手动来进行折曲，例如需要加工9个折曲时，便需要手动进行9次以上操作，操作繁琐、效率低下，且浪费很多的加工材料。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种自动折曲装置，包括：上模组件，包括动力元件和多个上折曲块，上折曲块的下表面设有突出的上折曲刃/槽，任一上折曲块在动力元件的带动下垂直升降；

下模组件，包括基座和安装在基座上、与上折曲块一一对应的多个下折曲块，下折曲块的上表面设有配合上折曲刃/槽的下折曲槽/刃；其中，当上折曲块垂直下降至紧密按压下折曲块时，上折曲刃/槽与下折曲槽/刃相契合。

优选地，动力元件为气缸，气缸与上折曲块通过活塞杆进行连接。

进一步地，活塞杆底部设有安装板和连接于安装板上的安装框架，安装框架和上折曲块之间为可拆卸式连接。可拆卸式连接使得上折曲块的更换十分方便，便于随时更换合适的上折曲块来加工，增加了装置的通用性。

优选地，上折曲块和安装框架之间为插入式连接，安装框架侧面设有挡板，当上折曲块插入安装框架之后，挡板阻挡上折曲块脱落。

进一步地，下折曲块的上表面边缘设有一个或多个导正销，上折曲块的下表面相应位置处设有与导正销相配合的导正孔。

优选地，下折曲块设有将下折曲块定位安装至基座上的定位部件。

进一步地，基座上承载用于放置待加工制品的搬送板，搬送板上设有折曲定位孔和边槽，折曲位置孔供下折曲块穿过，以将待加工制品置于下折曲块的下折曲槽/刃之上。

优选地，搬送板上设有搬送板定位孔，基座上设有与搬送板定位孔撇和的基座定位销，以将搬送板固定于基座上。

进一步地，搬送板上设有制品定位销，以将待加工制品固定于搬送板上，上折曲块的下表面设有避绕制品定位销的凹槽。

优选地，基座内设有加热装置，基座的上表面设有隔热装置。

本实用新型实施方式还提供了一种自动折曲设备，包括机壳、设置于机壳底部的底板、安装于底板之上的线性导轨、设置于机壳内部的控制组件和设置于线性导轨上的如上的自动折曲装置。

优选地，自动折曲装置的基座置于线性导轨之上，在线性导轨的带动下将待加工制品向生产线下游进行输送。

进一步地，控制组件包括控制加工时长的时间继电器、控制加热温度的温控器和开关元件。

优选地，机壳外表面设有人机交互显示装置，用于实时显示和输入信息。

综上，本实用新型涉及的自动折曲装置和设备，在上模组件和下模组件的机械结构配合下，可以实现一次放入进行多个折曲，能够实现全自动化的折曲操作，实现流水线的自动化生产，加工效率高，十分节省人力物力，具有很高的实用价值。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本实用新型。

图1为本实用新型第一实施例中公开的自动折曲装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中公开的单个上下模组件的侧视图；

图3为本实用新型第一实施例中公开的单个上下模组件的另一侧视图；

图4为本实用新型第一实施例中公开的下折曲块和下折曲块的表面结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例中公开的自动折曲设备的整体结构示意图。

元件标号说明

上模组件10动力元件11上折曲块12上折曲刃/槽12a活塞杆13安装板14安装框架15挡板16导正孔17下模组件20基座21下折曲块22下折曲槽/刃22a导正销23定位部件24机壳1底板2线性导轨3控制组件4继电器4a温控器4b开关元件4c自动折曲装置5

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现在参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施例

如图1所示，本实用新型第一实施例公开了一种自动折曲装置，其特征在于，包括：

上模组件10，包括动力元件11和多个上折曲块12，上折曲块12的下表面设有突出的上折曲刃/槽12a，任一上折曲块12在动力元件11的带动下垂直升降；

下模组件20，包括基座21和安装在基座21上、与上折曲块12一一对应的多个下折曲块22，下折曲块22的上表面设有配合上折曲刃/槽12a的下折曲槽/刃22a；

其中，当上折曲块12垂直下降至紧密按压下折曲块22时，上折曲刃/槽12a与下折曲槽/刃22a相契合。

具体地，本实施方式的自动折曲装置控制上模组件10和下模组件20配合动作，使得多个上折曲块12能够同时或在极短的时间内依次自动按压于其对应的多个下折曲块22，当上折曲块12紧密按压下折曲块22时，上折曲块12的上折曲刃/槽12a恰好嵌入下折曲块22的下折曲槽/刃22a，如此一来，放置于下折曲块22上表面的待加工制品被折压弯曲，从而在代加工制品的预定位置处行程多个折曲，利用本实施方式的自动折曲装置，能够使得代加工制品的多个折曲一次成型，无需人工手动分多次进行按压弯折，便于实现全自动化的流水线作业，极大的节省了人力物力，具有很好的实用价值。

其中，带动上折曲块12进行垂直升降的动力元件11可以采用气缸，气缸为汽车等行业中通常采用的在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，通常可以作往复直线运动。本实施方式中的气缸作为动力元件便可以作上下往复运动，从而带动与之连接的上折曲块12作垂直升降运动。如图1所示，气缸与上折曲块12之间可以通过活塞杆13进行连接，活塞杆是支持活塞做功的连接部件，通常应用在气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。本实施方式的动力元件不仅仅限于气缸，也可以为油缸或其他起到同样动力作用的元器件。

进一步地，活塞杆13的底部设有安装板14和连接于安装板14上的安装框架15，安装框架15可以设置为内空的t字形构造，相应的，如图2所示，上折曲块12设置为工字形构造，如此，上折曲块12便可以采取自侧面直插的方式插入安装框架15中，安装框架15的底部承托上折曲块12的上横梁，避免上折曲块12垂直脱落，从而使得上折曲块12与安装框架15之间行程可拆卸式地连接；当需要取下上折曲块12时，只需自安装框架15侧面抽拉出上折曲块12即可，操作十分灵活便捷，为上折曲块的调整、更换提供了很大的便利性。

更进一步地，在安装框架15的侧面还设有挡板16，挡板16可通过一水平转轴固定于安装框架15的侧面，使得挡板16可以围绕其水平转轴在垂直平面旋转，当需要插入上折曲块12时，将挡板16向上旋转，当上折曲块12插入到安装框架15之后，将挡板16向下旋转，使得挡板16阻挡上折曲块12自侧面脱落。挡板16的设计使得上折曲块12的可拆卸式安装更加方便，且增加了安装的牢固性。

本实施方式中，与上模组件10相配合的下模组件20包括多个下折曲块22，如图3和图4所示，任一下折曲块22的上表面边缘设有一个或多个导正销23，相应的，在上折曲块12的下表面相应位置处也设有与导正销23相配合的导正孔17。

另外，本实施方式的下折曲块22还设有定位部件24，定位部件24可以为定位销或定位孔，与基座21上的定位孔或定位销相配合，可以将下折曲块22准确的定位安装于基座上，避免出现位置偏差。

作为本实施方式的一个可选实施例，在基座21上还承载有用于放置待加工制品的搬送板，通常的，搬送板上设有折曲定位孔，折曲定位孔用于供下折曲块22自孔中穿过，以将待加工制品的折曲位置处放置于下折曲块22的下折曲槽/刃22a之上，当上折曲块12压下时，便能够恰好在待加工制品的折曲位置处形成折曲。本实施方式的搬送板上可跟进需求设置与折曲位置对应的多个折曲定位孔，以便将待加工制品一次性折曲成型。进一步地，搬送板上还可以设置边槽，边槽是为了方便操作人员手持搬送板进行操作。

更进一步地，搬送板上还设有搬送板定位孔，相应地，在基座21上设有与搬送板定位孔相配合的基座定位销21a，搬送板定位孔和基座定位销21a共同将搬送板准确固定于基座21之上，避免位置偏移。

另外，搬送板上还设有制品定位销，制品定位销帮助将待加工制品准确固定于搬送板上，之后再将搬送板放置于基座21上来进行加工，为了避免制品定位销碰撞上折曲块而阻碍按压，可在上折曲块12的下表面设置避绕制品定位销的凹槽。

作为本实施方式的一个优选实施例，可以在基座21内设置加热装置，以用于折曲时对待加工制品进行加热，加快折曲速度，取得更佳的折曲效果。相应地，当基座内部设有加热装置时，在基座21的表面就需要设置隔热装置，以避免高温造成器械或人员损伤。

需要说明的，本实施方式的上折曲块12的下表面设有突出的上折曲刃/槽12a，下折曲块22的上表面设有与之配合的下折曲槽/刃22a，本领域技术人员可以轻而易举的想到，上折曲刃/槽也可以为上折曲槽，同时下折曲槽/刃也可以相应调整为下折曲刃，同样可以起到按压折曲的效果，再此不再进行赘述。

第二实施例

如图5所示，本实用新型第二实施方式公开了一种自动折曲设备，包括：机壳1、设置于机壳1底部的底板2、安装于底板2之上的线性导轨3、设置于机壳内部的控制组件4和设置于线性导轨上的自动折曲装置5，根据本实用新型第一实施方式所述，自动折曲装置5包括：

上模组件10，包括动力元件11和多个上折曲块12，上折曲块12的下表面设有突出的上折曲刃/槽12a，任一上折曲块12在动力元件11的带动下垂直升降；

下模组件20，包括基座21和安装在基座21上、与上折曲块12一一对应的多个下折曲块22，下折曲块22的上表面设有配合上折曲刃/槽12a的下折曲槽/刃22a；

其中，当上折曲块12垂直下降至紧密按压下折曲块22时，上折曲刃/槽12a与下折曲槽/刃22a相契合。

由图5中可知，自动折曲装置5的基座21可放置于线性导轨3之上，以便在线性导轨的带动下将加工完成的制品向生产线的下游进行输送。从而能够实现流水线作业，相较于人工手动作业而言，极大的提高了生产效率。

更为具体地，控制组件4可以包括控制加工时长的时间继电器4a、控制加热温度的温控器4b和开关元件4c。在各个控制元件的协同配合下，当开启折曲工作流程之后，上折曲块12依次垂直下降按压对应的下折曲块22，在合适的温度条件下停留预定的时间长度，从而快速获得最佳的折曲形状，不仅提高了生产效率，还能够进一步提高折曲质量。

另外，机壳1的外表面还可以设置人机交互显示装置，便于操作人员输入设置参数等控制信息，也能够实时显示机器工作状态，便于操作人员进行实时监控，降低故障概率。

本实施方式公开的自动折曲设备，利用了第一实施方式的自动折曲装置来进行自动化的折曲作业，通过控制上模组件10和下模组件20配合动作，使得多个上折曲块12能够同时或在极短的时间内依次自动按压于其对应的多个下折曲块22，当上折曲块12紧密按压下折曲块22时，上折曲块12的上折曲刃/槽12a恰好嵌入下折曲块22的下折曲槽/刃22a，如此一来，放置于下折曲块22上表面的待加工制品被折压弯曲，从而在代加工制品的预定位置处行程多个折曲，利用本实施方式的自动折曲装置，能够使得代加工制品的多个折曲一次成型，无需人工手动分多次进行按压弯折，便于实现全自动化的流水线作业，极大的节省了人力物力，具有很好的实用价值。

本实施方式的自动折曲装置的相关部件与第一实施方式类似，在此不做赘述。

综上，本实用新型涉及的自动折曲装置和设备，在上模组件和下模组件的机械结构配合下，可以实现一次放入进行多个折曲，能够实现全自动化的折曲操作，实现流水线的自动化生产，加工效率高，十分节省人力物力，具有很高的实用价值。此外，本实用新型上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。