加热烹调系统和报知拍摄加热烹调器的照相机的设置状态的方法与流程

本公开涉及加热烹调系统、和报知拍摄加热烹调器的照相机的设置状态的方法。

背景技术：

以往，存在具有烹调状况识别部的加热烹调器，该烹调状况识别部对被烹调的被加热物的烹调状况进行识别。

例如，在专利文献1的加热烹调器中，在排油烟机配置有温度传感器。温度传感器对被加热烹调器加热的烹调物的温度进行测定。根据测定出的温度来控制排油烟机的风量。这样，在专利文献1中记载了使用温度传感器作为烹调状况识别部而对烹调状况进行识别的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5887481号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

为了识别被加热物的烹调状况，假定通过在加热烹调器的上方设置照相机来得到更详细的烹调信息。然而，有时由于照相机的位置偏移而无法适当地拍摄被加热物或收容被加热物的锅。

因此，本公开的目的在于，解决所述课题，通过使用户识别从上方拍摄加热烹调器的照相机有无位置偏移，来实现适当的拍摄。

用于解决问题的手段

为了达成所述目的，本公开的一个方式的加热烹调系统具有顶板、加热部、加热控制部、照相机、标记信息提取部、第1判定部以及报知部。所述顶板载置收容被加热物的容器，并且具有标记信息。所述加热部从下方对所述容器进行加热。所述加热控制部控制从所述加热部对所述容器的加热量。所述照相机配置于从所述顶板分开的位置，并且朝向所述顶板。所述标记信息提取部提取由所述照相机拍摄到的图像中包含的所述标记信息。所述第1判定部判定提取的标记信息是否包含于所述图像的规定的范围内。所述报知部根据所述第1判定部的判定结果，报知所述照相机的设置状态。

此外，本公开的一个方式的报知加热烹调器的照相机的设置状态的方法是报知拍摄加热烹调器的照相机的设置状态的方法，该加热烹调器具有：顶板，其载置收容被加热物的容器，并且具有标记信息；以及加热部，其从下方对所述容器进行加热。在该方法中，输入由所述照相机拍摄到的图像。此外，提取所述图像中包含的所述标记信息。此外，判定所述提取的标记信息是否包含于所述图像的规定的范围内。此外，根据该判定的结果，输出报知所述照相机的设置状态的报知信号。

发明的效果

本公开使用户识别从上方拍摄加热烹调器的照相机有无位置偏移，由此能够实现适当的拍摄。

附图说明

图1是实施方式1的加热烹调系统的立体图。

图2是加热烹调器的俯视图。

图3是示出实施方式1的加热烹调系统的控制系统的框图。

图4是示出加热烹调系统的设置状态的侧视图。

图5是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图6是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图7是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图8是示出照相机的设置状态的引导的一例的图。

图9是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图10是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图11是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图12是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图13是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图14是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图15是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图16是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图17是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图18是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图19是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图20是示出烹调状况识别部的位置修正的引导的一例的图。

图21是示出照相机位置的修正引导流程的流程图。

图22是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图23是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图24是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图25是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图26是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图27是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图28是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图29是示出实施方式3的加热烹调系统的控制系统的框图。

图30是示出加热烹调系统的设置状态的侧视图。

图31是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图32是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图33是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图34是对烹调状况识别部的高度位置进行说明的图。

图35是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图36是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图37是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图38是示出照相机的拍摄图像的一例的图。

图39是示出照相机位置的修正引导流程的流程图。

图40是示出实施方式4的加热烹调系统的控制系统的框图。

图41是示出实施方式5的加热烹调系统的控制系统的框图。

图42是对加热烹调系统的概略结构进行说明的图。

图43是示出实施方式6的加热烹调系统的控制系统的框图。

图44是烹调状况识别部的检测部的仰视图。

图45是对加热烹调系统的概略结构进行说明的图。

图46是示出从调整引导投影部投影的标记的一例的图。

图47是示出从调整引导投影部投影的标记的一例的图。

图48是示出显示部的一例的图。

图49是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图50是示出显示部的一例的图。

图51是示出显示部的一例的图。

图52是示出显示部的一例的图。

图53是示出显示部的一例的图。

图54是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图55是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图56是示出加热烹调器的一例的俯视图。

图57是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图58是示出显示部中显示的引导信息的一例的图。

图59是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图60是示出加热烹调系统的设置状态的侧视图。

图61是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

图62是示出加热烹调系统的设置状态的侧视图。

图63是示出加热烹调器的主体与照相机的拍摄图像的位置关系的图。

具体实施方式

根据本公开的一个方式，提供加热烹调系统，其具有顶板、加热部、加热控制部、照相机、标记信息提取部、第1判定部以及报知部。所述顶板载置收容被加热物的容器，并且具有标记信息。所述加热部从下方对所述容器进行加热。所述加热控制部控制从所述加热部对所述容器的加热量。所述照相机配置于从所述顶板分开的位置，并且朝向所述顶板。所述标记信息提取部提取由所述照相机拍摄到的图像中包含的所述标记信息。所述第1判定部判定提取的标记信息是否包含于所述图像的规定的范围内。所述报知部根据所述第1判定部的判定结果，报知所述照相机的设置状态。

也可以是，在所述第1判定部判定为所述提取的标记信息未包含于所述图像的所述规定的范围内的情况下，所述报知部报知所述照相机的异常设置状态。

也可以是，所述加热烹调系统具有通信部，该通信部将所述照相机的所述异常设置状态无线通信到具有所述报知部的外部设备。也可以是，在所述第1判定部判定为所述提取的标记信息未包含于所述图像的所述规定的范围内的情况下，所述通信部将所述照相机的所述异常设置状态的信息发送到所述外部设备，所述外部设备的所述报知部报知所述照相机的所述异常设置状态。

也可以是，所述加热烹调系统具有第2判定部，该第2判定部根据所述提取的标记信息，判定所述照相机的高度位置是否包含于规定的高度位置的范围。也可以是，在所述第2判定部判定为所述照相机的高度位置未包含于所述规定的高度位置的范围的情况下，所述报知部报知所述照相机的所述异常设置状态。

也可以是，所述加热烹调系统具有引导信息输出部，该引导信息输出部与所述照相机的所述设置状态对应地输出所述照相机的位置调整用的引导信息。也可以是，所述引导信息输出部在通过所述第1判定部判定为所述提取的标记信息未包含于所述图像的所述规定的范围内的情况下，将引导所述照相机的所述设置状态的变更的所述引导信息输出到所述报知部，以使得所述提取的标记信息包含于所述图像的所述规定的范围内。

也可以是，所述加热烹调系统具有引导信息输出部，该引导信息输出部与所述照相机的所述设置状态对应地输出所述照相机的位置调整用的引导信息。也可以是，所述引导信息输出部在通过所述第2判定部判定为所述照相机的所述高度位置未包含于所述规定的高度位置的范围的情况下，将引导所述照相机的所述设置状态的变更的所述引导信息输出到所述报知部，以使得所述照相机的高度位置包含于所述规定的高度位置的范围。

也可以是，所述加热烹调系统具有照相机位置估计部，该照相机位置估计部根据所述提取的标记信息的畸变，估计所述照相机的所述高度位置，作为与所述照相机的所述设置状态有关的设置信息。也可以是，所述引导信息输出部根据与估计出的所述高度位置对应的预先记录的位置调整数据来输出所述引导信息。

也可以是，所述加热烹调系统具有存储部，该存储部记录估计出的所述设置信息。也可以是，在基于所述照相机上次拍摄的所述图像而得到的所述设置信息、与基于其后拍摄的图像而得到的设置信息之间的差异超过既定的范围的情况下，实施所述第1判定部的判定。

也可以是，所述照相机在所述被加热物的加热烹调中也进行拍摄。也可以是，所述第1判定部在所述被加热物的加热烹调中也进行判定，由此检测所述照相机的所述设置状态有无变化。也可以是，在检测到所述设置状态的所述变化的情况下，所述引导信息输出部输出所述引导信息，或者，所述加热控制部停止从所述加热部进行加热。

也可以是，按照规定位置、规定颜色和规定顺序中的至少一方，使所述标记信息点亮或闪烁。

也可以是，所述引导信息输出部显示规定的符号或花纹作为所述标记信息。

也可以是，所述外部设备是具有显示部和声音输出部中的至少一方的便携终端，或者是具有显示部和声音输出部中的至少一方、且配置在家中的综合控制部。

也可以是，所述加热烹调系统具有电动驱动部，该电动驱动部能够以电动的方式调整所述照相机的拍摄方向。也可以是，所述电动驱动部自动地调整所述照相机的拍摄方向，以使得所述第1判定部判断为所述提取的标记信息包含于所述图像的所述规定的范围内。

也可以是，所述加热烹调系统具有烹调状况识别部，该烹调状况识别部包含所述照相机和温度检测部，该温度检测部配置于从所述顶板分开的位置，并且朝向所述顶板。也可以是，所述照相机和所述温度检测部被配置为朝向相同的方向。

也可以是，所述加热烹调系统具有引导投影部，该引导投影部配置于从所述顶板分开的位置，并且朝向所述顶板。也可以是，所述顶板具有表示规定的调整目标位置的目标标记。也可以是，所述引导投影部能够对表示所述照相机的拍摄方向的投影标记进行投影。也可以是，通过缩小所述目标标记与所述投影标记之间的物理距离的差异，能够调整所述照相机的所述拍摄方向。

也可以是，所述加热烹调系统具有引导投影部，该引导投影部配置于从所述顶板分开的位置，并且朝向所述顶板。也可以是，所述顶板具有表示规定的调整目标位置的目标标记。也可以是，所述引导投影部能够对表示所述照相机的所述拍摄方向的投影标记进行投影。也可以是，通过缩小所述目标标记与所述投影标记之间的物理距离的差异，能够调整所述照相机的所述拍摄方向。

也可以是，所述加热部具有加热线圈，该加热线圈产生感应磁场，以对所述容器进行加热。也可以是，所述加热控制部对所述加热线圈提供高频电流来进行所述容器的加热。

也可以是，所述顶板具有的所述标记信息在由所述照相机拍摄到的图像中为所述照相机的可识别像素数的1/100以上的大小。

也可以是，从所述照相机到所述顶板的距离为600mm以上且2000mm以下。

此外，根据本公开的一个方式，提供报知拍摄加热烹调器的照相机的设置状态的方法，该加热烹调器具有：项板，其载置收容被加热物的容器，并且具有标记信息；以及加热部，其从下方对所述容器进行加热。在该方法中，输入由所述照相机拍摄到的图像。此外，提取所述图像中包含的所述标记信息。此外，判定所述提取的标记信息是否包含于所述图像的规定的范围内。此外，根据该判定的结果，输出报知所述照相机的设置状态的报知信号。

(实施方式1)

以下参照图1至图4对本公开的实施方式1的加热烹调系统进行说明。图1是本公开的实施方式1的加热烹调系统100的立体图。图2是实施方式1的加热烹调器1的俯视图。图3是示出加热烹调系统100的控制系统的框图。图4是示出加热烹调系统的设置状态的侧视图，另外，在图中，x轴方向表示从上面观察时的加热烹调器1的长度方向，y轴方向表示前后方向，z轴方向表示高度方向。此外，设x轴的正方向为右方，设x轴的负方向为左方。此外，设y轴的正方向为后方，设y轴的负方向为前方。

如图1所示，加热烹调系统100具有加热烹调器1和烹调状况识别部19。加热烹调器1具有主体3、以及作为主体3的上侧部的载置容器cr的顶板5。在容器cr中例如收容有作为炖菜等烹调对象的被加热物tc。

此外，在实施方式1的情况下，加热烹调器1是感应加热烹调器，如图1所示，在顶板5的容器载置区域的下方，在主体3的内部配置有加热线圈7a、7b、7c作为加热烹调器1的加热部。表示容器载置区域的环状的标记8a、8b、8c分别被印刷于对应的加热线圈7a、7b、7c的上方的顶板5上。加热线圈7a～7c产生感应磁场，以对容器cr进行加热。线圈控制部10对加热线圈7a～7c提供高频电流而进行容器cr的加热。此外，线圈控制部10控制流向加热线圈7a～7c的电流量。

此外，在俯视图中，在加热线圈7a、7b、7c各自的外侧，呈环状地发光的发光部6a、6b、6c配置于顶板5。发光部6a、6b、6c例如当在对应的各个加热线圈7a、7b、7c中流过电流时发光。发光部6a～6c例如具有led发光基板。

作为用于供用户分别操作加热线圈7a～7c的操作部，在加热烹调器1的顶板5的前侧配置有多个操作输入部9a、9b、9c。操作输入部9a～9c例如可以是触控键，也可以是触摸面板。此外，操作输入部9a与加热线圈7a对应，操作输入部9b与加热线圈7b对应，操作输入部9c与加热线圈7c对应。线圈控制部10根据操作输入部9a受理的操作指示，对加热线圈7a的加热的开始或停止进行控制。此外，线圈控制部10根据操作输入部9a受理的操作指示，例如以4个阶段对加热线圈7a的加热等级进行调节。同样，线圈控制部10根据操作输入部9b受理的操作指示，控制加热线圈7b的加热。此外，线圈控制部10根据操作输入部9c受理的操作指示，控制加热线圈7c的加热。

此外，主体3具有报知部4，该报知部4报知与加热线圈7a～7c的加热有关的信息。报知部4具有显示部11和声音输出部15。显示部11配置于加热烹调器1的顶板5的前侧，显示加热线圈7a～7c的加热等级。显示部11例如具有在顶板5的长度方向上延伸的带形状。显示部11是黑白的液晶面板，但也可以是彩色的液晶面板。

另外，设定部13设置于加热烹调器1的主体3的前表面侧，以便用户详细地设定基于加热线圈7a～7c的加热。设定部13能够放入主体3中和从主体3拿出，具有：设定键13a，其用于详细设定基于加热线圈7a～7c的加热；以及设定显示部13b，其显示该设定内容和加热线圈7a～7c的详细的状态等。通过该设定部13设定加热线圈7a～7c的加热温度、加热时间和计时器等。

此外，加热烹调器1在前表面侧具有对用户输出声音引导的声音输出部15。声音输出部15例如是扬声器。

在加热烹调器1的上方配置有排油烟机17。排油烟机17经由设于下部的罩部分17a将加热烹调器1的上方的空气吸入排油烟机17的内部，并从与室外连通的排出口排出。

此外，加热烹调器1具有从上方识别顶板5上的被加热物tc的烹调状况的烹调状况识别部19。烹调状况识别部19配置在从顶板5分开的位置，例如配置于排油烟机17的罩部分17a的中央部。

烹调状况识别部19具有照相机19a。照相机19a是可见光照相机，例如，是ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)照相机或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)照相机。照相机19a只要被设定适当的视场角和拍摄方向，则能够从上方对顶板5整体进行拍摄。另外，烹调状况识别部19除了配置于排油烟机17以外，还可以配置于天花板或墙壁。从烹调状况识别部19到顶板5的距离为400mm以上，例如为600mm以上且2000mm以下。即，由于照相机19a在烹调状况识别部19的外表面露出，因此从照相机19a到顶板5的距离为400mm以上，例如为600mm以上且2000mm以下。

主体3具有通信部21，且烹调状况识别部19具有通信部23，以用于主体3与烹调状况识别部19之间的无线通信。通过通信部23发送由照相机19a拍摄到的图像信息，通过通信部21在主体3接收该图像信息。通信部21、23分别具有天线，例如通过wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)或ble(bluetoothlowenergy：低功耗蓝牙)等无线通信而进行无线连接。另外，也可以代替具有通信部21、23而以有线的方式连接主体3和烹调状况识别部19。

加热烹调器1在主体3的内部具有控制部25、存储部27、引导信息输出部29。控制部25和引导信息输出部29例如是cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)或微处理器等处理装置或处理回路，构成为通过执行rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、硬盘或ssd(solidstatedrive：固态硬盘)等存储部27中存储的程序而实现各种功能。另外，控制部25、存储部27、引导信息输出部29中的至少一方也可以不配置于主体3，而是配置于烹调状况识别部19。

控制部25具有标记提取部25a、第1判定部25b、偏离估计部25c。偏离估计部25c相当于本公开的照相机位置估计部。标记提取部25a、第1判定部25b、偏离估计部25c可以分别由电路或装置等硬件构成，也可以由软件构成。此外，标记提取部25a、第1判定部25b、偏离估计部25c可以分别独立构成，也可以一体地构成。此外，标记提取部25a、第1判定部25b、偏离估计部25c中的至少一方也可以与线圈控制部10一体。

标记提取部25a提取由照相机19a拍摄到的图像中包含的标记信息。在顶板5上，除了标记8a～8c以外，还显示有显示部11和发光部6a～6c作为标记信息。例如，这些标记信息中的至少任意1个显示于顶板5上即可。或者，也可以显示其他的标记信息。即，标记信息不限于标记8a～8c、显示部11、发光部6a～6c，只要是作为照相机的拍摄方向基准而被识别的信息即可。

顶板5具有的标记信息在照相机19a拍摄到的图像中为照相机19a的可识别像素数的1/100以上的大小。由此，能够适当提取标记信息。

第1判定部25b判定所提取的标记信息是否在规定的状态下包含于照相机19a的图像的规定的范围内。规定的状态是指，指示了由第1判定部25b执行判定的状态。例如规定的状态可以是指“电源成为接通时”，也可以是指“烹调中始终”，除此以外还可以是指“规定的条件下”。当第1判定部25b判定为所提取的标记信息在规定的状态下包含于照相机19a的图像的规定的范围内时，从报知部4报知烹调状况识别部19被设置为正确的方向。即，报知部4报知照相机19a的拍摄方向正确。

当第1判定部25b判定为所提取的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像的规定的范围内时，偏离估计部25c根据图像中的标记信息的位置，估计从规定的照相机19a的设置状态偏离的种类。设照相机19a的正常的设置状态为状态a。作为偏离的种类，例如可举出存在向左方向平行的偏离的状态b、存在向右方向平行的偏离的状态c、存在向后方向平行的偏离的状态d、存在向前方向平行的偏离的状态e、存在顺时针旋转的偏离的状态f、存在逆时针旋转的偏离的状态g、所设置的高度位置低而使视场角变窄的状态h。偏离估计部25c通过图像处理来估计这些偏离的状态和偏离量。

引导信息输出部29与由偏离估计部25c估计出的照相机19a的偏离的种类和偏离量对应地，将存储部27中存储的照相机19a的位置调整用的引导信息输出到显示部11和声音输出部15。

接着，参照图5对烹调状况识别部19的照相机19a的设置状态进行说明。另外，在以下的例子中，将顶板5上的显示部11用作标记信息，但是，也可以代替显示部11，例如将一条黑带显示于顶板5上。

图5简化地示出照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像。图5的虚线区域示出照相机19a的图像19aa的区域。标记提取部25a从图像19aa提取显示部11作为标记信息。标记信息的提取方法使用模板匹配或边缘检测等图像处理。如图5所示，当所提取出的标记信息在规定的状态下包含于规定的范围内时，在显示部11中进行例如图6所示的“设置成了正确的方向”这样的显示。此外，从声音输出部15也同样输出“设置成了正确的方向”这样的声音引导。另外，在存储部27中存储有图5的图像19aa，作为所提取出的标记信息在规定的状态下包含于规定的范围内的状态(状态a)。图5的图像19aa是照相机19a的适当配置时的图像数据。

图7示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像进行简化后的图像19aa。在图7中，由于照相机19a的位置或拍摄方向向左方偏离，因此，如圆形虚线31所示，从图像19aa提取出的显示部11在右侧缺失。设该状态为状态b。第1判定部25b判定为所提取出的标记信息未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。由于标记信息在图像19aa的右侧缺失，因此偏离估计部25c以使得照相机19a的视场角进一步朝向右侧的方式对引导信息输出部29进行指示。如图8所示，引导信息输出部29将右箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请朝向右方向”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a的位置向右方移动或使拍摄方向朝向右方。

图9示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图9中，由于照相机19a的位置或拍摄方向向右方偏离，因此，如圆形虚线33所示，从图像19aa提取出的显示部11在左侧缺失。设该状态为状态c。因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。由于标记信息在图像19aa的左侧缺失，因此，偏离估计部25c以使得照相机19a的视场角进一步朝向左侧的方式对引导信息输出部29进行指示。如图10所示，引导信息输出部29将左箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请朝向左方向”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a的位置向左方移动或使拍摄方向朝向左方。

图11示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图11中，由于照相机19a的位置或拍摄方向向后方偏离，因此，未从图像19aa提取显示部11作为标记信息。设该状态为状态d。因此，第1判定部25b判定为照相机19a的图像19aa的规定的范围内中未包含标记信息。由于标记信息未包含于图像19aa内，因此，偏离估计部25c以使得照相机19a的视场角进一步朝向前方的方式对引导信息输出部29进行指示。如图12所示，引导信息输出部29将向前的箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请朝向近前”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a的位置向前方移动或使拍摄方向朝向前方。

图13示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图13中，由于照相机19a的位置或拍摄方向向前方偏离，因此从图像19aa提取出的显示部11到图像下端的距离pl之间包含预先确定的数量以上的像素数。设该状态为状态e。因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。由于标记信息与图像19aa的前端大幅分开，因此，偏离估计部25c以使得照相机19a的视场角进一步朝向后方的方式对引导信息输出部29进行指示。如图14所示，引导信息输出部29将向后的箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请朝向里侧”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a的位置向后方移动或使拍摄方向朝向后方。

图15示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图15中，由于照相机19a的拍摄方向顺时针旋转偏离，因此，从图像19aa提取出的显示部11的左前端部缺失。设该状态为状态f。因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。偏离估计部25c以从图像19aa的前边19ab与显示部11的长度方向的直线部分所成的角度起使照相机19a的视场角进一步逆时针旋转的方式对引导信息输出部29进行指示。如图16所示，引导信息输出部29将逆时针的箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请逆时针移动”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a逆时针旋转。此外，旋转角度也可以利用图像和数字双方进行显示。

此外，在照相机19a的拍摄方向逆时针旋转偏离的情况下，第1判定部25b也判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。设该状态为状态g。偏离估计部25c以从图像19aa的前边19ab与显示部11的长度方向的直线部分所成的角度起使照相机19a的视场角顺时针旋转的方式对引导信息输出部29进行指示。如图17所示，引导信息输出部29将顺时针的箭头的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15输出“请顺时针移动”这样的声音引导。由此，能够引导用户使照相机19a顺时针旋转。此外，旋转角度也可以利用图像和数字双方进行显示。

图18示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图18中，由于照相机19a的设置位置未充分远离顶板5，即，照相机19a的高度位置低，因此，在图像19aa中，如圆形虚线38所示，所提取出的显示部11的两端缺失。设该状态为状态h。因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。

由于标记信息在图像19aa的两侧缺失，因此，偏离估计部25c以使照相机19a的设置位置向更高的位置移动的方式对引导信息输出部29进行指示。例如如图20所示，引导信息输出部29将“请提高设置的高度”这样的引导信息显示于显示部11。此外，从声音输出部15例如输出“请提高设置的高度”这样的声音引导。由此，能够引导用户提高照相机19a的设置位置的高度。

此外，图19示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19aa。在图19中，由于照相机19a的设置位置未充分远离顶板5，即，照相机19a的高度位置低，因此，在图像19aa中，未提取显示部11。此外，在图像19aa中，标记8c的一部分缺失，未在图像19aa内包含其整体。设该状态也为状态h。这样，由于图像19aa中未包含标记8c的一部分和显示部11，因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19aa的规定的范围内。

由于在图像19aa内未包含标记8c的一部分和显示部11，因此，偏离估计部25c估计为是照相机19a的设置位置低的状态，以使得向更高的位置移动的方式对引导信息输出部29进行指示。如图20所示，引导信息输出部29将“请提高设置的高度”这样的引导信息显示于显示部11，由此，能够引导用户提高照相机19a的设置位置的高度。

另外，在采用彩色液晶面板作为显示部11的情况下，也可以根据偏离量来改变显示色。例如，可以在偏离量大的情况下以红色或暖色系进行引导显示。此外，例如，也可以在偏离量小的情况下以蓝色或冷色系进行引导显示。

接着，参照图21对烹调状况识别部19的设置引导流程进行说明。图21是示出照相机位置的引导流程的流程图。关于烹调状况识别部19的设置状态的确认，在第一次设置加热烹调器1时由施工设置人员进行，或者在应对加热烹调器1的故障时由一般用户进行。

用户在将烹调状况识别部19安装于排油烟机17后，通过从设定键13a进行输入来起动烹调状况识别部19的方向调整模式。在方向调整模式起动后，在步骤s1中，控制部25向照相机19a发送拍摄指示。

照相机19a在接收到拍摄指示后，在步骤s2中拍摄图像。拍摄到的图像被发送到控制部25。

接着，在步骤s3中，标记提取部25a从发送到控制部25的图像提取标记信息。使用模板匹配或特征点提取等图像处理技术来进行标记信息的提取。

接着，在步骤s4中，第1判定部25b判定所提取出的标记信息是否在规定的状态下包含于图像的规定的范围内。如步骤s4的“是”那样，所提取出的标记信息在规定的状态下包含于图像的规定的范围内的情况下，在步骤s5中，引导信息输出部29指示显示部11或声音输出部15，使得引导正常地进行了设置。

由此，在显示部11显示“设置成了正确的方向”，或者，从声音输出部15进行“设置成了正确的方向”这样的声音引导。或者，从显示部11和声音输出部15双方进行引导。

如步骤s4的“否”那样，所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于图像的规定的范围内的情况下，在步骤s6中，偏离估计部25c估计烹调状况识别部19的偏离的种类。该偏离的种类中还包含偏离的方向和偏离量，根据所估计出的偏离的种类，在步骤s7中，引导信息输出部29向显示部11或声音输出部15输出消除偏离的位置修正用的引导信息。

由此，用户能够通过显示部11或声音输出部15来确认偏离的种类，能够对烹调状况识别部19的偏离、即照相机19a的拍摄方向的偏离进行修正。在从显示部11或声音输出部15进行了位置修正的引导后，在规定时间经过后、或根据来自设定键13a的输入，再次从步骤s1起开始设置位置确认的流程。另外，照相机19a的拍摄方向设为从照相机19a朝向照相机19a的视野范围的中心的方向。

根据以上内容，实施方式1的加热烹调系统100能够确认从顶板5分开配置的烹调状况识别部19的设置位置是否适当。此外，在设置位置不适当的情况下，从显示部11或声音输出部15引导偏离方向、偏离量等，因此，用户能够按照该引导进行调整。其结果是，能够将烹调状况识别部19设置于适当的位置，能够适当地识别顶板5上的烹调中的状况。

本实施方式的加热烹调系统100具有顶板5、加热线圈7a～7c(本公开的加热部的一例)、线圈控制部10(本公开的加热控制部的一例)、照相机19a、标记提取部25a、第1判定部25b、报知部4。

顶板5载置收容被加热物tc的容器cr，具有至少1个以上的标记信息(例如，显示部11和标记8a～8c中的至少一方)。加热线圈7a～7c从下方对容器cr进行加热。线圈控制部10控制从加热线圈7a～7c对容器cr的加热量。照相机19a配置于从顶板5分开的位置，并朝向顶板5。标记提取部25a提取由照相机19a拍摄的图像19aa中包含的标记信息。第1判定部25b判定所提取出的标记信息是否包含于图像19aa的规定的范围内。报知部4根据第1判定部25b的判定结果，报知照相机19a的设置状态。

例如，在第1判定部25b判断为所提取出的标记信息包含于图像19aa的规定的范围内的情况下，报知部4输出使用户识别到照相机19a的设置状态正常的信号。或者，在第1判定部25b判断为所提取出的标记信息未包含于图像19aa的规定的范围内的情况下，报知部4输出使用户识别到照相机19a的设置状态异常的信号。规定的范围例如可以是图像19aa的区域整体，也可以是预先确定的图像19aa的区域的一部分。

由此，用户能够识别照相机19a有无位置偏移。即，加热烹调系统100能够促使用户修正照相机19a的位置偏移，能够实现适当的拍摄。

此外，在本实施方式中，在第1判定部25b判定为所提取出的标记信息未包含于图像19aa的规定的范围内的情况下，报知部4报知照相机19a的异常设置状态。

由此，用户能够识别照相机19a的位置偏移。即，加热烹调系统100能够促使用户修正照相机19a的位置偏移，能够实现适当的拍摄。

另外，报知异常设置状态的手段也可以是如下手段：在正常的设置状态时始终报知正常，在异常设置状态时不报知正常。或者，报知异常设置状态的手段也可以是如下手段：在正常的设置状态时不输出报知信号，仅在异常设置状态时输出报知信号。由于认为正常的设置状态的情况多于异常设置状态的情况，因此，通过仅在是异常设置状态的情况下输出报知信号，能够降低报知所需要的电力。或者，报知异常设置状态的手段也可以是输出与在正常的设置状态时输出的信号不同的信号的手段。由此，用户能够更可靠地识别照相机19a是正常的设置状态还是异常设置状态。

此外，本实施方式的加热烹调系统100具有引导信息输出部29，该引导信息输出部29与照相机19a的设置状态对应地输出照相机19a的位置调整用的引导信息。引导信息输出部29在通过第1判定部25b判定为所提取出的标记信息未包含于图像19aa的规定的范围内的情况下，将引导照相机19a的设置状态的变更的引导信息输出到报知部4，以使得所提取出的标记信息包含于图像19aa的规定的范围内。引导设置状态的变更的引导信息是与从显示部11和声音输出部15的输出的引导有关的信息。

由此，加热烹调系统100能够具体地向用户示出照相机19a的位置偏移的修正方法，能够实现适当的拍摄。

此外，在本实施方式中，加热烹调器1是感应加热烹调器。即，加热部具有为了对容器cr进行加热而产生感应磁场的加热线圈7a～7c。线圈控制部10对加热线圈提供高频电流从而进行容器cr的加热。即，本实施方式的照相机19a、标记提取部25a、第1判定部25b和报知部4还能够应用于燃气灶等加热烹调器，但是也适合于感应加热烹调器。

此外，在本实施方式中，顶板5具有的标记信息在照相机19a拍摄到的图像19aa中为照相机的可识别像素数的1/100以上的大小。由此，标记提取部25a能够适当提取标记信息。

此外，在本实施方式中，从照相机19a到顶板5的距离为600mm以上且2000mm以下。由此，能够使用通用的照相机19a而容易地拍摄顶板5的较大的区域。

此外，本实施方式公开了报知拍摄加热烹调器1的照相机19a的设置状态的方法。加热烹调器1包含顶板5和加热线圈7a～7c。在顶板5载置收容被加热物tc的容器cr。顶板5具有标记信息(例如显示部11和标记8a～8c中的至少任意一方)。该方法包含输入由照相机19a拍摄的图像的步骤。此外，该方法包含提取图像中包含的标记信息的步骤。此外，该方法包含判定所提取出的标记信息是否包含于图像的规定的范围内的步骤。该方法包含根据判定步骤的判定结果来输出报知照相机的设置状态的报知信号的步骤。

由此，用户能够识别照相机19a有无位置偏移。即，加热烹调器1能够促使用户修正照相机19a的位置偏移，能够实现适当的拍摄。

(实施方式2)

接着，参照图22至图28对实施方式2的加热烹调系统进行说明。实施方式1的加热烹调系统100提取显示部11或黑带作为标记信息来判定烹调状况识别部19的偏离，与此相对，实施方式2的加热烹调系统提取环状的发光部6a～6c作为标记信息，来判定烹调状况识别部19的偏离、即照相机19a的拍摄方向的偏离。另外，实施方式2的加热烹调系统的以下记载的事项以外的结构与实施方式1的加热烹调系统100相同。

实施方式2的标记提取部25a提取发光部6a～6c的环作为标记信息。提取方法通过取得发光部6a～6c点亮前的图像与点亮后的图像之间的差分，能够提取发光部6a～6c。发光部6a～6c通过控制部25，按照规定位置、规定颜色和规定顺序中的至少一方进行点亮或闪烁。

图22示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像。图22的矩形的虚线区域示出由照相机19a拍摄的图像19ac的区域。三角形32的虚线是用于检测图像19ac的旋转偏离的指标。标记提取部25a从图像19ac提取发光部6a～6c作为标记信息。如图22所示，图像19ac是照相机19a被配置于正确位置时的图像。即，是状态a的图像19ac，因此与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态a对应的引导。

图23示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图23中，照相机19a的位置或拍摄方向向左方偏离。因此，在从图像19ac提取出的发光部6a～6c中，配置于右侧的发光部6c的右侧缺失。即，是状态b的图像19ac，因此，与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态b对应的引导。

图24示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图24中，照相机19a的位置或拍摄方向向右方偏离。因此，在从图像19ac提取出的发光部6a～6c中，配置于左侧的发光部6a的左侧缺失。即，是状态c的图像19ac，因此，与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态c对应的引导。

图25示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图25中，照相机19a的位置或拍摄方向向后方偏离。因此，在从图像19ac提取出的发光部6a～6c中，配置于前侧的发光部6a和6b的前侧缺失。即，是状态d的图像19ac，因此，与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态d对应的引导。

图26示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图26中，照相机19a的位置或拍摄方向向前方偏离。因此，在从图像19ac提取出的发光部6a～6c中，配置于后侧的发光部6c的后侧缺失。即，是状态e的图像19ac，因此，与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态e对应的引导。

图27示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图27中，照相机19a的拍摄方向顺时针旋转偏离。关于旋转偏离，例如能够通过相对于标记信息的相互的规定位置关系的旋转偏离来进行检测。例如，在正常的状态下，预先存储与发光部6a左端、发光部6b的右端、发光部6c的上端对应的照相机19a的拍摄图像上的位置。检测连结这些点的三角形32的底边与三角形34的底边所成的角度，其中，该三角形34是连结通过模板匹配等从拍摄图像检测到的与发光部6a～6c的对应的各点而得到的。这样，检测到旋转方向和旋转角度。在图27的图像19ac中，偏离的种类是状态f，因此，通过偏离估计部25c，与实施方式1同样地进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态f对应的引导。此外，在照相机19a的拍摄方向逆时针旋转偏离的情况下，作为状态g而进行处理，从显示部11和声音输出部15输出与状态g对应的引导。

图28示出将照相机19a从上方拍摄加热烹调器1得到的图像简化后的图像19ac。在图28中，照相机19a的设置位置未从顶板5充分分开，即，照相机19a的高度位置低，因此，在图像19ac中，所提取出的发光部6a～6c分别缺失。因此，第1判定部25b判定为所提取出的标记信息在规定的状态下未包含于照相机19a的图像19ac的规定的范围内。此外，偏离估计部25c估计为状态h的偏离，以使照相机19a的设置位置向更高的位置移动的方式对引导信息输出部29进行指示。由此，从显示部11和声音输出部15输出与状态h对应的引导。

根据实施方式2的加热烹调系统，使用与加热线圈7a～7c分别对应的发光部6a～6c作为标记信息，因此，能够以更适当地拍摄各个加热线圈7a～7c的方式调整照相机19a的设置位置。因此，能够提高照相机19a的位置调整的精度。

此外，在本实施方式2中，按照规定位置、规定颜色和规定顺序中的至少1方使标记信息点亮或闪烁。由此，标记提取部25a能够容易地提取标记信息。

(实施方式3)

接着，参照图29至图38对实施方式3的加热烹调系统41进行说明。实施方式1、2的加热烹调系统100在设置于主体3上方的排油烟机17配置了烹调状况识别部19。与此相对，实施方式3的加热烹调系统41将烹调状况识别部19配置于在主体3的后方朝上方延伸的墙壁37。另外，实施方式3的加热烹调系统41的以下记载的事项以外的结构与实施方式1或2的加热烹调系统100相同。

图29是示出实施方式3的加热烹调系统41的控制系统的框图。实施方式3的加热烹调系统41的加热烹调器的主体43在配置于其内部的控制部45具有第2判定部35。即，实施方式3的控制部45是在实施方式1的控制部25中追加了第2判定部35。

第2判定部35根据通过标记提取部25a提取出的标记信息，判定照相机19a的高度位置是否包含于与照相机19a的视场角对应的规定的高度位置的范围。包含于规定的高度位置的范围可以是指：以具有一定的规定宽度的方式设定基准高度位置，且包含于该基准的范围。或者也可以是指：针对基准高度位置设定基准差异值，照相机19a的高度位置与基准高度位置之间的差异为基准差异值以下或小于差异值。

例如，如图30所示，如果烹调状况识别部19的照相机19a以具有由双点划线所示的视场角39的角度设置于墙壁37，则能够对加热烹调器1的顶板5上适当地进行拍摄。即，视场角39时的照相机19a的倾斜是正常的，包含于规定的倾斜的范围。该情况下，如图31所示，在拍摄到的图像19ad内包含有发光部6a～6c。另外，也可以代替发光部6a～6c，使用标记8a～8c或显示部11作为标记信息。当与设置于排油烟机17时的图像19ac进行比较时，图像19ad成为向前方向延伸的图像。

再次参照图30，当烹调状况识别部19的照相机19a例如以具有由单点划线所示的视场角44的角度设置于墙壁37时，无法对顶板5上进行适当地拍摄。即，视场角44时的照相机19a的倾斜是异常的，不包含于规定的倾斜的范围。该情况下，例如，如图32所示，拍摄到的图像19ad更多地包含顶板5的前方区域。由此，图32的图像19ad成为发光部6c的后部缺失的图像。

因此，通过偏离估计部25c估计成是向前方向发生了偏离的状态e，通过引导信息输出部29以向后方向修正照相机19a的朝向的方式进行引导。此外，也可以是，偏离估计部25c通过估计照相机相对于顶板5的角度来引导角度的调整。此外，由于显示部11的左侧缺失，因此，通过偏离估计部25c估计为还是向右方向发生了偏离的状态c，以向左方向修正照相机19a的朝向的方式进行引导。通过这2次修正引导，照相机19a的朝向被修正，能够得到图33所示的图像。然后，控制部45在照相机19a的视场角内切取有效范围19c内的图像。或者，控制部45进行照相机19a的变焦调整。

接着，使用图34～图38对烹调状况识别部19设置于墙壁37的高度位置与拍摄图像之间的关系进行说明。另外，在图34至图38中，为了便于说明，将梯形的拍摄图像作为矩形的拍摄图像而示出。图34是对烹调状况识别部的高度位置进行说明的图。图35中示出将在排油烟机17的中央部的点k处设置了烹调状况识别部19的情况下拍摄到的图像简化后的图像19ae。由于从点k拍摄到的图像19ae是从顶板5的正上拍摄的，因此，拍摄到的图像中的标记8a～8c不发生畸变。标记8a～8c是正圆。该状态的图像19ae作为正常的状态的图像而存储于存储部27。

从点m拍摄到的图像19af由图36的实线示出，该点m位于墙壁37中例如位于从顶板5起800mm的高度的位置。此外，在图36中，用虚线比较示出图35中的没有畸变的状态的标记8a～8c。图像19af中的标记8a～8c从正圆畸变为椭圆。根据该畸变的程度，能够检测烹调状况识别部19被安装于墙壁的哪个高度处。

从点n拍摄到的图像由图37的实线示出，点n位于墙壁37中例如位于从顶板5起600mm的高度的位置。在图37中，用虚线比较示出图35中的没有畸变的状态的标记8a～8c。600mm的图像19af与800mm的图像相比，各标记8a～8c以畸变更大的状态被拍摄。

从点p拍摄到的图像由图38的实线示出，点p位于墙壁37中例如从顶板5起400mm的高度的位置。在图38中，用虚线比较示出图35中的没有畸变的状态的标记8a～8c。400mm的图像19af与600、800mm的图像相比，各标记8a～8c以畸变更大的状态被拍摄。

在拍摄到的图像的各标记8a～8c相比于图38所示的各标记8a～8c进一步畸变的情况下，烹调状况识别部19的高度位置过低，因此，第2判定部35判定为不能检测。该情况下，偏离估计部25c推测为状态h，从显示部11和声音输出部15输出与状态h对应的引导。由此，引导用户提高烹调状况识别部19的高度。这样，偏离估计部25c根据所提取出的标记信息的畸变，估计照相机的高度作为照相机的位置信息。

存储部27中存储有400、600和800mm的各高度的正常状态即状态a的图像数据。因此，即使从拍摄到的图像提取出的标记信息相比于从正上拍摄的图像存在畸变，也能够估计偏离的种类。此外，也可以是，通过图像处理来检测各椭圆的长边和短边，根据检测到的长边与短边之间的比率来判断椭圆的畸变的程度，从而估计烹调状况识别部19的高度。偏离估计部25c根据检测到的各高度来估计拍摄图像的偏离的种类。

图39是示出实施方式3的照相机位置的修正引导流程的流程图。步骤s1至步骤s3与实施方式1相同，因此省略说明。通过步骤s3从拍摄图像提取标记信息后，在步骤s11中，第2判定部35判定照相机的高度位置是否包含于规定的高度位置的范围。在第2判定部35判定为照相机的高度位置包含于规定的高度位置的范围的情况下(步骤s11的“是”)，同样地实施实施方式1中的步骤s4以后的处理。

在第2判定部35判定为照相机的高度位置未包含于规定的高度位置的范围内的情况下(步骤s11的“否”)，第2判定部35指示引导信息输出部29输出改变烹调状况识别部19的高度位置的引导信息。引导信息输出部29从报知部4的显示部11和声音输出部15引导与状态h时同样的引导。然后，从步骤s1起再次开始处理。

在墙壁37安装烹调状况识别部19的情况下，与安装于排油烟机17的情况相比，能够安装于各种高度位置。因此，用户弄错安装位置(即照相机19a的高度位置)的可能性可能增加。但是，如果是实施方式3的加热烹调系统41，则即使在将烹调状况识别部19安装于墙壁37的情况下，能够对用户引导该高度位置是否适当。此外，在高度位置不适当的情况下，报知对该高度位置进行修正的引导，因此，用户能够按照该引导来修正烹调状况识别部19的高度位置。

此外，通过具有实施方式1的第1判定部25b，能够修正照相机19a的拍摄方向。此外，第1判定部25b也可以使用与高度位置相应的基准图像数据来取得规定的范围。即，也可以根据高度位置而使规定的范围变化。由此，能够更高精度地执行步骤s4的判定。

此外，也可以使用与高度位置相应的基准图像数据来输出引导信息。即，也可以根据高度位置而使引导信息变化。引导信息输出部29能够输出高精度的引导信息，以更高精度地修正倾斜。

在本实施方式中，具有第2判定部35，该第2判定部35根据所提取出的标记信息，判定照相机19a的高度位置是否包含于规定的高度位置的范围。在第2判定部35判定为照相机19a的高度位置未包含于规定的高度位置的范围的情况下，报知部4报知照相机的异常设置状态。

由此，用户能够识别出照相机19a的高度位置异常，加热烹调器1能够促使用户修正照相机19a的高度位置，能够实现适当的拍摄。特别是在将照相机19a配置于墙壁37的情况下，高精度地调整照相机19a的高度位置对于适当设定拍摄范围而言是必要的，因此本实施方式是有用的。

此外，在本实施方式中，引导信息输出部29在通过第2判定部35判定为照相机19a的高度位置未包含于规定的高度位置的范围的情况下，将引导照相机19a的设置状态的变更的引导信息输出到报知部4，以使得照相机19a的高度位置包含于规定的高度位置的范围。由此，加热烹调器1能够对用户引导具体地修正照相机19a的高度位置的方法，能够实现适当的拍摄。

在本实施方式中，偏离估计部25c根据所提取出的标记信息的畸变，估计照相机19a的高度位置作为与照相机19a的设置状态有关的设置信息。引导信息输出部29根据与估计出的高度位置对应的预先记录的位置调整数据来输出引导信息。由此，即使标记信息畸变，也能够适当地输出引导信息。另外，偏离估计部25c也可以根据畸变，除了估计高度位置还估计照相机19a的倾斜，或者代替估计高度位置而估计照相机19a的倾斜。引导信息输出部29根据与估计出的倾斜对应的预先记录的位置调整数据来输出引导信息。

另外，在本实施方式中，通过第1判定部25b判定照相机19a的倾斜偏离，并通过第2判定部35判定照相机19a的高度偏离，但是，也可以通过一个判定部来执行这些判定。此外，针对照相机19a的倾斜偏离的一部分，也可以利用第2判定部35进行判定。

例如，也可以是，第1判定部25b或第2判定部35根据由标记提取部25a提取出的标记信息的倾斜，判定相对于照相机19a的光轴的旋转角是否包含于规定的旋转角的范围。光轴在与照相机19a的拍摄方向相同的方向上延伸。

该情况下，第1判定部25b或第2判定部35在步骤s3之后且步骤s11之前，判定相对于照相机光轴的旋转角是否包含于规定的旋转角的范围。如果在该判定步骤中判定为“包含”，则进入步骤s11。如果在该判定步骤中判定为“不包含”，则通过引导信息输出部29输出引导照相机19a的旋转角调整的引导信息。用户能够经由报知部4来识别引导信息，能够调整照相机19a的旋转角。加热烹调系统41在修正了照相机19a的旋转角后，再次返回步骤s1。

(实施方式4)

接着，参照图40对实施方式4的加热烹调系统51进行说明。实施方式1的加热烹调系统100从配置于主体3的报知部4输出烹调状况识别部19的位置修正的引导。与此相对，实施方式4的加热烹调系统51构成为还能够从便携终端47输出烹调状况识别部19的位置修正的引导。另外，实施方式4的加热烹调系统51的以下记载的事项以外的结构与实施方式3的加热烹调系统41相同。

加热烹调系统51的主体43的通信部21经由作为外部设备而设置的路由器装置49与烹调状况识别部19的通信部23无线连接。即，烹调状况识别部19与控制部45以能够无线通信的方式连接于以路由器装置49为中心的局域网53。此外，路由器装置49与互联网55连接。并且，路由器装置49以能够无线通信的方式与用户的便携终端47连接。

便携终端47例如具有：具有液晶显示器的显示部47a；以及具有扬声器的声音输出部47b。由此，便携终端47能够作为报知部而发挥功能，因此，能够经由通信部21和路由器装置49而接收从引导信息输出部29输出的引导信息。因此，能够从便携终端47的显示部47a和声音输出部47b向用户报知与从报知部4报知的引导信息相同的信息。

由于从便携终端47报知烹调状况识别部19的位置调整的声音引导，因此，例如，在排油烟机17附近进行作业的情况下，难以从主体3的显示部11看到的引导信息也能够通过便携终端47在手边看到，因此能够提高位置调整的效率。此外，还能够将从引导信息输出部29输出的引导信息经由互联网55向外部发送。此外，也可以代替便携终端47，而与在家中配置的还能够控制其他电器商品的综合控制部连接。

另外，在本实施方式中，一并使用便携终端47的报知部(例如显示部47a和声音输出部47b)和主体的报知部4，但是也可以仅使用便携终端47的报知部。

根据以上内容，在本实施方式中，加热烹调系统51具有通信部21。通信部21将照相机19a的异常设置状态无线通信到具有显示部47a和声音输出部47b(本公开的报知部的一例)的便携终端47(本公开的外部设备的一例)。在第1判定部25b判定为所提取出的标记信息未包含于图像的规定的范围内的情况下，通信部21将照相机19a的异常设置状态的信息发送到便携终端47。显示部47a和声音输出部47b报知照相机19a的异常设置状态。由此，与用户的位置无关地，使用户更容易识别照相机19a的设置状态。

另外，外部设备除了是便携终端47以外，也可以是家中配置的综合控制部，或者不是便携终端47，而是家中配置的综合控制部。综合控制部具有显示部和声音输出部中的至少一方。由此，能够使用与多个家电商品共用的控制部而使用户识别照相机的设置状态。

(实施方式5)

接着，参照图41、图42，对实施方式5的加热烹调系统61进行说明。图41是示出实施方式5的加热烹调系统61的控制系统的框图。图42是对加热烹调系统61的概略结构进行说明的图。实施方式1的加热烹调系统100的烹调状况识别部19具有照相机19a，与此相对，实施方式5的加热烹调系统61的烹调状况识别部63还具有电动驱动部67，该电动驱动部67能够以电动的方式，调整对顶板5上的温度进行检测的温度传感器65以及烹调状况识别部63的朝向、即照相机19a的拍摄方向。另外，实施方式5的加热烹调系统61的以下记载的事项以外的结构与实施方式4的加热烹调系统51相同。

照相机19a和温度传感器65彼此被固定成，温度传感器65朝向与照相机19a相同的方向。由照相机19a和温度传感器65构成检测部69。因此，与实施方式1同样，如果照相机19a的位置和拍摄方向被修正，则检测部69的位置和检测方向被修正，因此，温度传感器65的位置和检测方向也同时被修正。温度传感器65例如是红外线传感器。通过温度传感器65，能够从上方检测容器cr内的烹调对象即被加热物tc的温度状况。另外，温度传感器65的检测方向是指，从温度传感器65朝向温度传感器65能够吸收特定波长光的范围中心的方向。特定的波长光在红外线传感器的情况下是红外区域的波长。能够吸收特定波长光的范围可以是点也可以是面。电动驱动部67例如电机，根据电机的旋转量来调整检测部69的朝向。

根据分辨率比温度传感器65高的照相机19a的拍摄图像，来修正检测部69的位置和检测方向。由此，也能够高精度地修正分辨率低的温度传感器65的位置和检测方向。

此外，电动驱动部67经由通信部21、23而与偏离估计部25c连接，因此，按照引导信息输出部29输出的调整引导，自动地调整检测部69的朝向。因此，电动驱动部67能够根据偏离估计部25c估计的偏离方向和偏离量使照相机19a移动，能够降低用户的调整负担。

另外，在实施方式5中，烹调状况识别部63构成为具有温度传感器65和电动驱动部67双方，但是，也可以构成为具有任意一方。

根据以上内容，本实施方式的加热烹调系统61具有电动驱动部67。电动驱动部67能够以电动的方式调整照相机的拍摄方向。电动驱动部67自动地调整照相机的拍摄方向，使得第1判定部25b判断为所提取出的标记信息包含于图像的规定的范围内。另外，也可以是，在第2判定部35判断为照相机19a的倾斜未包含于规定的倾斜的范围的情况下，电动驱动部67自动地调整照相机的拍摄方向，使得判断为包含于规定的倾斜的范围。由此，加热烹调系统61能够更可靠地实现适当的拍摄。

此外，加热烹调系统61具有烹调状况识别部63。烹调状况识别部63包含照相机19a和温度传感器65(本公开的温度检测部的一例)。温度传感器65配置于从顶板5分开的位置，并朝向顶板5。照相机19a和温度传感器65配置为朝向相同的方向。

在本实施方式中，照相机19a和温度传感器65配置于烹调状况识别部63，并且配置为朝向相同的方向。因此，通过调整照相机19a的拍摄方向，温度传感器65的检测方向也被联动地调整。由此，能够使用照相机19a的高分辨率的图像来调整温度传感器65的检测方向，能够提高温度传感器65的检测精度。

另外，在本实施方式中，作为温度检测部而举出温度传感器65的例子，但是，温度检测部也可以是热照相机。

(实施方式6)

接着，参照图43至图47对实施方式6的加热烹调系统71进行说明。图43是示出实施方式6的加热烹调系统71的控制系统的框图。图44是烹调状况识别部的检测部的仰视图。实施方式1的加热烹调系统1利用顶板5上显示的标记或显示部11作为标记信息。与此相对，实施方式6的加热烹调系统71具有朝向烹调状况识别部73的检测部69的检测方向的调整引导投影部75。利用从该调整引导投影部75投影于顶板5上的标记信息来进行烹调状况识别部73的位置调整。另外，实施方式6的加热烹调系统71的以下记载的事项以外的结构与实施方式5的加热烹调系统61相同。

烹调状况识别部73具有朝向与照相机19a和温度传感器19b相同的方向的调整引导投影部75。图45是对加热烹调系统的概略结构进行说明的图。调整引导投影部75从顶板5的上方投影位置调整用的标记。

图46是示出从调整引导投影部75投影的标记的一例的图。圆形标记77是从调整引导投影部75向顶板5投影的投影标记。投影标记表示照相机19a的拍摄方向。另外，在顶板5上印刷有示出圆形标记77应该位于的区域的矩形的目标标记79。即，矩形的目标标记79表示圆形标记77的调整目标位置。

因此，用户能够调整烹调状况识别部73的位置和方向，使得所投影的圆形标记77位于目标标记79的位置。通过缩小目标标记79与投影标记之间的物理距离的差异，能够调整照相机19a的拍摄方向。此外，也可以是，照相机19a拍摄标记77被投影于顶板5的状态，通过对所拍摄的图像进行图像处理来检测目标标记79与标记77的差异，通过电动驱动部67自动地调整照相机19a的方向。另外，目标标记79不限于矩形的标记，也可以是十字形状或三角形状的标记。

图47是示出从调整引导投影部75投影的标记的一例的图。在该例中，调整引导投影部75将照相机19a的当前状态的拍摄区域81投影于顶板5上。因此，用户能够调整烹调状况识别部73的位置和方向，使得所投影的拍摄区域81包含发光部6a～6c或标记8a～8c，并位于适当的位置。此外，也可以是，照相机19a拍摄了拍摄区域81被投影于顶板5的状态，通过对所拍摄的图像进行图像处理来检测拍摄区域81与理想区域83的差异，通过电动驱动部67自动地调整照相机19a的方向。

根据实施方式6的加热烹调系统71，将烹调状况识别部73的识别区域直接显示于顶板5上，因此，用户能够直观地理解烹调状况识别部73的位置偏离。因此，能够缩短位置调整的时间。

根据以上内容，本实施方式的加热烹调系统71具有调整引导投影部75(本公开的引导投影部的一例)，该调整引导投影部75配置于从顶板5分开的位置，并且朝向顶板5。顶板5具有表示规定的调整目标位置的目标标记(例如目标标记79、发光部6a～6c或标记8a～8c)。调整引导投影部75能够投影表示照相机19a的拍摄方向的投影标记(例如投影标记77或拍摄区域81)。通过缩小目标标记与投影标记之间的物理距离的差异，能够调整照相机19a的拍摄方向。由此，用户能够进一步在视觉上掌握照相机19a的设置状态。

本公开不限于上述实施方式，还能够如下变形而实施。

(1)上述实施方式中，使用具有通常的分辨率的液晶显示器而构成显示部11，但不限于此。例如，也可以如图48所示，在显示部11的一部分具有点阵液晶显示器11a。

在显示部11具有点阵液晶显示器11a的情况下，例如，在拍摄图像19ag中发生图49所示的偏离状态的情况下，从点阵液晶显示器11a显示图50或图52所示的点阵图。即，利用点阵使拍摄图像19ag的区域中包含的发光部6a～6c或标记8a～8c的区域发光，由此，能够以更容易理解的方式对用户提示拍摄区域的偏离状态。在烹调状况识别部73在适当的位置朝适当的方向配置的情况下，如图51或图53所示，通过使表示各加热区域的点阵区域的全部点发光，用户能够知晓烹调状况识别部73被适当地配置。

此外，也可以结合当前状态的位置偏离而进行通知。例如，如图54所示，在拍摄图像19ah中发生右偏离的情况下，在点阵液晶显示器11a中以相对的量显示该偏离量。条85示出偏离量，伴随着使烹调状况识别部19朝向左方，条85变短。当烹调状况识别部19朝向适当的方向时，条85的显示熄灭。

此外，例如，如图55所示，在拍摄图像19ak中发生旋转偏离的情况下，在点阵液晶显示器11a中以相对的量表现该偏离量。三角形状的引导信息87示出偏离量，伴随着烹调状况识别部19逆时针旋转，引导信息87的三角形的倾斜变缓。当烹调状况识别部19位于适当的角度时，引导信息87熄灭。

此外，如图56所示，显示部11也可以具有高分辨率液晶显示器11b。该情况下，也可以结合实际状态来显示照相机19a的拍摄区域。例如，在图57中，拍摄图像19am发生了后偏离，而如图58所示，在高分辨率液晶显示器11b中显示有：示出该状态d的状况的概略图89；相对地示出偏离量的条91；以及示出修正偏离方向的方向的箭头93。

此外，如图59所示，在拍摄图像19an中发生顺时针旋转偏离的情况下，在高分辨率液晶显示器11b中显示有：示出该状态f的状况和偏离量的三角形95；以及以使得逆时针旋转的方式进行修正引导的箭头97。

这样，通过将反映了偏离量的实况图像显示于显示部11，能够更容易理解地进行烹调状况识别部19的修正。

(2)在上述实施方式中，在将烹调状况识别部19配置于排油烟机17的情况下，配置在了排油烟机17的罩部分17a的中央部，但不限于此。除此以外，例如，也可以如图60所示，配置于罩部分17a的前部。在配置于罩部分17a的前部的情况下，拍摄图像19ap成为图61所示那样的前方为长边的梯形，预先将这样的梯形的最佳位置的图像存储于存储部27。由此，能够与实施方式1同样地引导位置偏离。

此外，也可以如图62所示，将烹调状况识别部19配置于罩部分17a的后部。在配置于罩部分17a的后部的情况下，拍摄图像19aq成为如图63所示那样的后方为长边的梯形，预先将这样的梯形的最佳位置的图像存储于存储部27。由此，能够与实施方式1同样地引导位置偏离。另外，也可以将烹调状况识别部19配置于不具有罩部分17a的排油烟机17。

(3)在上述实施方式中，提取标记并通过第1判定部判定标记信息是否在规定的状态下包含于图像的规定的范围内，但是，也可以在通过一次该处理修正了照相机位置后，实施以下的处理。例如，在接通了加热烹调器1的电源时、和更换了加热烹调器1的电池时实施以下的处理。将通过偏离估计部25c估计出的照相机19a的设置信息存储于存储部27。设置信息是与照相机19a的水平位置、垂直位置和拍摄方向(包含倾斜)中的至少任意一方有关的信息。也可以是，在基于照相机19a上次拍摄的图像得到的设置信息与如下的位置信息之间的差异超过既定的范围的情况下，实施第1判定部的判定，其中，该位置信息是由控制部25基于接下来拍摄到的图像，通过与预先在存储部27中存储的各种位置的图像之间的模式匹配而得到的。

(4)在上述实施方式中，烹调状况识别部19的位置确认是在未进行烹调时实施的，但不限于此。例如，在烹调中，根据烹调状况识别部19的照相机19a拍摄到的图像提取标记信息，实施第1判定部25b的判定，由此，确认照相机19a的设置状态有无变化。设置状态的变化是照相机19a的水平位置、垂直位置和拍摄方向(包含倾斜)中的至少任意一方的变化。在检测到设置状态的变化的情况下，引导信息输出部29向报知部4输出引导信息。从报知部4将引导信息报知给用户。此外，在检测到设置状态的变化的情况下，偏离估计部25c也可以指示线圈控制部10停止各加热线圈7a～7c的加热。由此，线圈控制部10停止各加热线圈7a～7c进行的加热。

(5)上述实施方式中，标记被印刷于顶板5上，但不限于此。例如，引导信息输出部29也可以使用显示部11上显示的规定的符号或花纹来作为标记信息。

(6)在上述实施方式中，加热烹调器1是使用加热线圈7a～7c对容器cr进行感应加热的感应加热烹调器，但不限于此。例如，加热烹调器1也可以是燃气烹调器。在燃气烹调器的情况下，容器cr载置于主体3的顶板5所具有的作为容器载置部的锅支架，从其下方通过作为加热部的燃气燃烧器被加热。

(7)在上述实施方式中，加热烹调器1具有标记提取部25a、第1判定部25b、偏离估计部25c、第2判定部35，但是，这些中的至少一个也可以设置于便携终端等外部设备。该情况下，加热烹调系统包含外部设备。

另外，通过适当组合上述各种实施方式和变形例中的任意的实施方式，能够得到各自所具有的效果。

本公开参照附图并与优选的实施方式相关联地充分进行了记载，但是，对于熟练该技术的人们而言，当然可进行各种变形和修正。这样的变形和修正只要没有偏离附加的权利要求书的本公开的范围，则应该理解为包含于权利要求书中。此外，各实施方式中的要素的组合和顺序的变化能够不脱离本公开的范围和思想地实现。

标号说明

1：加热烹调器；3、43：主体；4：报知部；5：顶板；5b：前边；6a、6b、6c：发光部；7a、7b、7c：加热线圈；8a、8b、8c：标记；9a、9b、9c：操作输入部；10：线圈控制部；11：显示部；11a：点阵液晶显示器；11b：高分辨率液晶显示器；13：设定部；13a：设定键；13b：设定显示部；15：声音输出部；17：排油烟机；17a：罩部分；19、63、73：烹调状况识别部；19a：照相机；19aa：图像；19ab：前边；19ac：图像；19ad：图像；19ae：图像；19af：图像；19ag：图像；19ah：图像；19ak：图像；19am：图像；19an：图像；19ap：图像；19aq：图像；19b：温度传感器；19c：有效范围；21：通信部；23：通信部；25、45：控制部；25a：标记提取部；25b：第1判定部；25c：偏离估计部；27：存储部；29：引导信息输出部；31、33、35、38：圆形虚线；32：三角形；34：三角形；35：第2判定部；37：墙壁；38：圆形虚线；39：视场角；41、51、61、71、100：加热烹调系统；44：视场角；47：便携终端；47a：显示部；47b：声音输出部；49：路由器；53：局域网；55：互联网；65：温度传感器；67：电动驱动部；69：检测部；75：调整引导投影部；77：圆形标记；79：标记；81：拍摄区域；83：理想区域；85：条；87：引导信息；89：概略图；91：条；93：箭头；95：三角形；97：箭头；cr：容器；tc：被加热物。