电子部件安装装置以及电子部件安装方法与流程

本发明涉及电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

背景技术：

在电子设备的制造工序中使用电子部件安装装置。电子部件安装装置具备将电子部件安装于基板的安装头。安装头具有多个保持电子部件的吸嘴。有时在吸嘴设置有识别码。基于识别码实施吸嘴管理或者可追溯性管理。在专利文献1中公开了在吸附吸嘴安装有识别代码标签的技术。

专利文献1：日本专利第5637770号公报

【发明的概要】

在电子部件安装装置中，有时设置有识别码的吸嘴和未设置识别码的吸嘴混合存在。如果使用未设置识别码的吸嘴，则有可能难以实施吸嘴管理或者可追溯性管理。

技术实现要素：

本发明的方式的目的在于在设置有识别码的吸嘴和未设置识别码的吸嘴混合存在的情况下，顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。

根据本发明的第1方式，提供一种电子部件安装装置，具备：安装头，安装头，具有多个保持电子部件的吸嘴，将所述电子部件安装于基板；检测装置，检测在多个所述吸嘴的每个是否设置有识别码；以及优先指令部，输出与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴的优先指令。

根据本发明的第2方式，提供一种电子部件安装方法，包括：检测在将电子部件安装于基板的安装头所具有的多个吸嘴的每个是否设置有识别码；以及与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴。

根据本发明的方式，在设置有识别码的吸嘴和未设置有识别码的吸嘴混合存在的情况下，能够顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置的侧视图。

图2是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置的俯视图。

图3是示出实施方式所涉及的吸嘴的侧视图。

图4是示出实施方式所涉及的吸嘴的侧视图。

图5是示出实施方式所涉及的控制装置的功能框图。

图6是示出实施方式所涉及的电子部件安装方法的流程图。

图7是示意性地示出实施方式所涉及的收纳装置的侧视图。

图8是用于对由实施方式所涉及的检测装置进行的检测处理进行说明的图。

图9是示出实施方式所涉及的通知装置的图。

图10是示出实施方式所涉及的通知装置的图。

图11是示意性地示出实施方式所涉及的输出优先指令时的安装头的图。

图12是示意性地示出实施方式所涉及的未输出优先指令时的安装头的图。

图13是示出实施方式所涉及的计算机系统的框图。

附图标记说明：

1：电子部件安装装置；2：电子部件供给装置；3：基板支承装置；4：吸嘴；4a：第1吸嘴；4b：第2吸嘴；5：安装头；5s：轴；6：吸嘴移动装置；7：头移动装置；7x：x轴移动装置；7y：y轴移动装置；8：检测装置；9：收纳装置；10：输入装置；11：通知装置；12：控制装置；13：识别码；14：插槽；14a：第1插槽；14b：第2插槽；14c：第3插槽；14d：第4插槽；14e：第5插槽；14f：第6插槽；14g：第7插槽；14h：第8插槽；21：检测数据取得部；22：输入数据取得部；23：判定部；24：优先指令部；25：动作指令部；26：所需时间计算部；27：通知控制部；28：识别数据存储部；29：生产程序存储部；41：连结部；42：第1主体部；42a：凹部；43：凸缘部；44：第2主体部；45a：保持部；45aa：笔直部；45ab：锥形部；45b：保持部；45ba：笔直部；45bb：大径部；1000：计算机系统；1001：处理器；1002：主内存；1003：存储器；1004：接口；c：电子部件；mp：安装位置；p：基板；sp：供给位置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但是本发明并并不限定于此处说明的实施方式。以下所说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用其中一部分的构成要素的情况。

在实施方式中，设定xyz直角坐标系，参照xyz直角坐标系对各部分的位置关系进行说明。将与规定面内的x轴平行的方向设为x轴方向。将同与x轴正交的规定面内的y轴平行的方向设为y轴方向。将同与x轴以及y轴正交的z轴平行的方向设为z轴方向。将以x轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θx方向。将以y轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θy方向。将以z轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θz方向。规定面是与水平面平行的面。z轴方向是铅垂方向。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。另外，在以下的说明中，适当地将规定面称为xy平面。

[电子部件安装装置]

图1是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置1的侧视图。图2是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置1的俯视图。电子部件安装装置1在印刷有膏状焊料的基板p安装电子部件c。

电子部件安装装置1具备：电子部件供给装置2，供给电子部件c；基板支承装置3，支承基板p；安装头5，具有多个保持电子部件c的吸嘴4，并且将电子部件c安装于基板p；吸嘴移动装置6，使吸嘴4移动；头移动装置7，使安装头5移动；检测装置8，检测在多个吸嘴4是否分别设置有识别码；收纳装置9，收纳多个吸嘴4；输入装置10，通过被作业者操作而生成输入数据；通知装置11，输出通知数据；以及控制装置12，包括计算机系统。

电子部件供给装置2将电子部件c供给至供给位置sp。电子部件供给装置2例如包括多个带式供料器。带式供料器具有：卷筒，卷绕有保持电子部件c的带；以及驱动装置，放出卷绕于卷筒的带。驱动装置放出带，以使得保持于带的电子部件c移动至供给位置sp。另外，电子部件供给装置2也可以包括保持电子部件c的托盘。

基板支承装置3在安装位置mp处支承基板p。基板支承装置3包括：基板输送装置，将基板p输送至安装位置mp；以及基板支承部件，支承被输送至安装位置mp的基板p。基板输送装置包括：输送机，沿着x轴方向输送基板p；以及引导部件，沿着x轴方向引导基板p。

吸嘴4可拆装地保持电子部件c。吸嘴4是吸附电子部件c的吸附吸嘴。在吸嘴4的前端部设置有开口。吸嘴4的开口与真空系统连接。在吸嘴4的前端部与电子部件c接触的状态下，通过执行从吸嘴4的开口吸附的吸引动作，从而在吸嘴4的前端部吸附保持电子部件c。通过解除从吸嘴4的开口吸附的吸引动作，从而从吸嘴4释放电子部件c。另外，吸嘴4可以是捏住电子部件c的把持吸嘴。

安装头5支承多个吸嘴4。安装头5将由吸嘴4保持的电子部件c安装于基板p。安装头5能够从供给位置sp和安装位置mp中的一方移动至另一方。在xy平面内，供给位置sp与安装位置mp被规定在不同的位置。安装头5移动至供给位置sp，通过吸嘴4保持从电子部件供给装置2供给的电子部件c之后，移动至安装位置mp，将电子部件c安装于由基板支承装置3支承的基板p。

安装头5具有装配吸嘴4的轴5s。吸嘴4可拆装地装配于轴5s。吸嘴4装配于轴5s的下端部。

吸嘴移动装置6使吸嘴4分别沿着z轴方向以及θz方向移动。吸嘴移动装置6包括设置于安装头5的致动器。吸嘴移动装置6分别设置于多个吸嘴4。吸嘴移动装置6通过使轴5s沿着z轴方向以及θz方向移动，从而使吸嘴4沿着z轴方向以及θz方向移动。

头移动装置7使安装头5分别沿着x轴方向以及y轴方向移动。头移动装置7具有：x轴移动装置7x，使安装头5沿着x轴方向移动；y轴移动装置7y，使安装头5沿着y轴方向移动。x轴移动装置7x以及y轴移动装置7y分别包括致动器。x轴移动装置7x与安装头5连结。通过x轴移动装置7x驱动，从而安装头5沿着x轴方向移动。y轴移动装置7y经由x轴移动装置7x与安装头5连结。通过y轴移动装置7y驱动，从而x轴移动装置7x沿着y轴方向移动。通过x轴移动装置7x沿着y轴方向移动，从而安装头5沿着y轴方向移动。

吸嘴4通过吸嘴移动装置6以及头移动装置7而能够沿着x轴方向、y轴方向、z轴方向以及θz方向这4个方向移动。通过吸嘴4移动，从而由吸嘴4保持的电子部件c也能够沿着x轴方向、y轴方向、z轴方向以及θz方向这4个方向移动。

检测装置8检测在多个吸嘴4的每个是否设置有识别码13。在实施方式中，检测装置8配置在供给装置sp与安装位置mp之间。检测装置8的检测数据被输出至控制装置12。

收纳装置9收纳多个吸嘴4。如上所述，吸嘴4可拆装地装配于轴5s。即，吸嘴4是能够更换的更换部件。从收纳于收纳装置9的多个吸嘴4中选择在电子部件c的安装中使用的吸嘴4。所选择的吸嘴4装配于轴5s。未被在电子部件c的安装中使用的吸嘴4被保管在收纳装置9。在实施方式中，收纳装置9配置在供给位置sp与安装位置mp之间。

如图2所示，收纳装置9具有配置吸嘴4的多个插槽14。在实施方式中，收纳装置9具有8个插槽14。插槽14包括第1插槽14a、第2插槽14b、第3插槽14c、第4插槽14d、第5插槽14e、第6插槽14f、第7插槽14g以及第8插槽14h。

另外，插槽14的数量可以不是8个。插槽14的数量可以是7个以下，也可以是9个以上。

输入装置10通过被作业者操作而生成输入数据。作为输入装置10，例示出计算机用键盘、鼠标以及触摸面板。由输入装置10生成的输入数据被输出至控制装置12。

通知装置11输出通知数据，向作业者提供通知数据。作为通知数据，例示出显示数据、声音数据以及印刷数据。作为通知装置11，例示出输出显示数据的显示装置、输出声音数据的声音输出装置以及输出印刷数据的印刷装置。作为显示装置，例示出液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)或者有机el显示器(oeld：organicelectroluminescencedisplay)这样的平板显示器。通知装置11基于从控制装置12输出的通知数据进行动作。

控制装置12包括输出用于控制安装头5的动作指令的计算机系统。控制装置12存储表示将电子部件c安装于基板p的步骤的生产程序。控制装置12基于生产程序输出控制安装头5的动作指令。

[吸嘴]

图3以及图4分别是示出实施方式所涉及的吸嘴4的侧视图。在电子部件安装装置1中，在电子部件c的安装中使用多种吸嘴4。基于电子部件c的种类选择在电子部件c的安装中使用的吸嘴4。作为一个例子，图3所示的吸嘴4是在小型电子部件c的安装中使用的第1吸嘴4a。图4所示的吸嘴4是在大型电子部件c的安装中使用的第2吸嘴4b。另外，吸嘴4并不限定于2种吸嘴4(4a、4b)。可以在电子部件c的安装中使用3种以上的吸嘴4。也可以在电子部件c的安装中使用1种吸嘴4。在实施方式中，在电子部件c的安装中使用2种吸嘴4(4a、4b)。

如图3所示，第1吸嘴4a具有与轴5s连结的连结部41、与连结部41连接的第1主体部42、经由凸缘部43与第1主体部42连接的第2主体部44以及保持电子部件c的保持部45a。

轴5s的下端部是管状。连结部41是柱状。连结部41插入轴5s的内部。第1主体部42与连结部41的下部连接。在第1主体部42的侧面设置有凹部42a。凸缘部43与第1主体部42的下部连接。第2主体部44与凸缘部43的下部连接。凸缘部43设置在第1主体部42与第2主体部44的边界。保持部45a具有：笔直部45aa，与第2主体部44的下部连接；以及锥形部45ab，与笔直部45aa的下部连接，且随着趋向下方而外径变小。与真空系统连接的开口设置在锥形部45ab的下端部。

如图4所示，第2吸嘴4b具有与轴5s连结的连结部41、与连结部41连接的第1主体部42、经由凸缘部43与第1主体部42连接的第2主体部44以及保持电子部件c的保持部45b。

第2吸嘴4b的连结部41、第1主体部42、凸缘部43以及第2主体部44的结构与第1吸嘴4a的连结部41、第1主体部42、凸缘部43以及第2主体部44的结构相同。

保持部45b具有：笔直部45ba，与第2主体部44的下部连接；大径部45bb，与笔直部45ba的下部连接，且比笔直部45ba的直径大。与真空系统连接的开口设置在大径部45bb的下端部。

在吸嘴4(4a、4b)设置识别码13。识别码13包括用于识别吸嘴4的识别数据。识别码13安装于第1主体部42。在实施方式中，识别码13配置于凹部42a的内侧。识别码13以识别码13的外表面不从第1主体部42的外表面突出的方式配置于凹部42a的内侧。作为识别码13，例示出rfid(radiofrequencyidentifier)标签。通过检测装置8检测识别码13。检测装置8检测在多个吸嘴4是否分别设置有识别码13。作为检测装置8，例示出rfid读取器。

[控制装置]

图5是示出实施方式所涉及的控制装置12的功能框图。如图5所示，控制装置12分别与包括吸嘴移动装置6以及头移动装置7的安装头5、检测装置8、输入装置10以及通知装置11连接。

控制装置12具有检测数据取得部21、输入数据取得部22、判定部23、优先指令部24、动作指令部25、所需时间计算部26、通知控制部27、识别数据存储部28以及生产程序存储部29。

检测数据取得部21取得检测装置8的检测数据。检测装置8在检测到识别码13的情况下，将表示在吸嘴4设置有识别码13的检测数据输出至控制装置12。检测装置8在未检测到识别码13的情况下，将表示在吸嘴4未设置有识别码13的检测数据输出至控制装置12。如上所述，识别码13包括用于识别吸嘴4的识别数据。在吸嘴4设置有识别码13的情况下，检测装置8的检测数据包括吸嘴4的识别数据。

输入数据取得部22取得在输入装置10中生成的输入数据。通过被作业者操作，输入装置10生成输入数据并输出至控制装置12。

判定部23基于由检测数据取得部21取得的检测数据判定在吸嘴4是否设置有识别码13。在判定为在吸嘴4设置有识别码13的情况下，判定部23将识别码13所包含的吸嘴4的识别数据与收纳设置有识别码13的吸嘴4的插槽14建立关联，并存储于识别数据存储部28。在判定为在吸嘴4未设置有识别码13的情况下，判定部23将收纳未设置有识别码13的吸嘴4的插槽14存储于识别数据存储部28。

优先指令部24输出与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4的优先指令。在实施方式中，优先指令部24输出与收纳于收纳装置9的多个吸嘴4中的未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4的优先指令。

动作指令部25基于生产程序输出控制安装头5的动作指令。生产程序是表示将电子部件c安装于基板p的步骤的计算机程序。生产程序存储部29预先存储生产程序。动作指令部25基于存储于生产程序存储部29的生产程序输出控制安装头5的动作指令。

在未从优先指令部24输出优先指令的情况下，动作指令部25基于生产程序向安装头5输出动作指令。在从优先指令部24输出了优先指令的情况下，动作指令部25基于优先指令以及生产程序向安装头5输出动作指令。

所需时间计算部26计算仅使用设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。即，在假定为仅通过设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p的情况下，所需时间计算部26推定将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。所需时间计算部26能够基于设置有识别码13的吸嘴4的数量和种类以及生产程序推定所需时间。

通知控制部27基于判定部23的判定数据使通知装置11通知设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4。另外，通知控制部27使通知装置11通知由所需时间计算部26计算出的所需时间。

在实施方式中，作业者在确认了从通知装置11输出的通知数据后，决定是否与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4，对输入装置10进行操作。从通知装置11输出的通知数据包含：表示设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的通知数据；以及表示仅使用设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间的通知数据。通过输入装置10被操作，从而生成输入数据。输入数据取得部22取得在输入装置10中生成的输入数据。优先指令部24基于由输入数据取得部22取得的输入数据输出优先指令。

[电子部件安装方法]

图6是示出实施方式所涉及的电子部件安装方法的流程图。检测装置8检测在收纳于收纳装置9的多个吸嘴4的每个是否设置有识别码13(步骤s1)。

图7是示意性地示出实施方式所涉及的收纳装置9的侧视图。收纳装置9收纳多个吸嘴4。收纳装置9具有配置吸嘴4的多个插槽14。在实施方式中，收纳装置9具有8个插槽14。插槽14包括第1插槽14a、第2插槽14b、第3插槽14c、第4插槽14d、第5插槽14e、第6插槽14f、第7插槽14g以及第8插槽14h。

在实施方式中，第1吸嘴4a分别收纳于第1插槽14a、第2插槽14b、第3插槽14c、第4插槽14d、第5插槽14e以及第6插槽14f。第2吸嘴4b分别收纳于第7插槽14g以及第8插槽14h。

另外，收纳于收纳装置9的第1吸嘴4a的数量以及收纳第1吸嘴4a的插槽14是一个例子。同样地，收纳于收纳装置9的第2吸嘴4b的数量以及收纳第2吸嘴4b的插槽14也是一个例子。另外，在实施方式中，插槽14的数量是8个，但是插槽14的数量可以是7个以下，也可以是9个以上。

如图7所示，存在设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4以混合存在的状态收纳于收纳装置9的情况。例如，在从仅使用未设置有识别码13的吸嘴4的状态向使用设置有识别码13的吸嘴4的状态转移的转移期间，有可能在收纳装置9中混合存在设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4。另外，在作业者在收纳装置9设置吸嘴4的情况下，存在在收纳装置9收纳设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4的双方的情况。检测装置8检测在收纳于收纳装置9的多个吸嘴4的每个是否设置有识别码13。

图8是用于对由实施方式所涉及的检测装置8进行的检测处理进行说明的图。检测装置8检测在吸嘴4是否设置有识别码13。识别码13包含吸嘴4的识别数据。在吸嘴4设置有识别码13的情况下，检测装置8检测吸嘴4的识别数据。

在检测在吸嘴4是否设置有识别码13的情况下，收纳于收纳装置9的吸嘴4装配于轴5s。在吸嘴4装配于轴5s后，吸嘴移动装置6以及头移动装置7分别驱动，使得吸嘴4的第1主体部42与检测装置8隔着间隙对置。

在吸嘴4的第1主体部42与检测装置8隔着间隙对置之后，吸嘴移动装置6使吸嘴4沿着θz方向旋转。在第1主体部42的凹部42a配置有识别码13的情况下，在吸嘴4的旋转过程中，识别码13与检测装置8对置。通过识别码13与检测装置8对置，检测装置8能够检测识别码13。在第1主体部42的凹部42a未配置有识别码13的情况下，检测装置8检测不到识别码13。由此，检测装置8能够检测在吸嘴4是否设置有识别码13。

检测装置8依次检测收纳于收纳装置9的多个吸嘴4。在检测在收纳于第1插槽14a的第1吸嘴4a是否设置有识别码13的情况下，收纳于第1插槽14a的第1吸嘴4a装配于轴5s。检测装置8检测收纳于第1插槽14a的第1吸嘴4a是否设置有识别码13。结束了由检测装置8进行的检测处理的第1吸嘴4a返回到第1插槽14a。检测装置8的检测数据由检测数据取得部21取得。判定部23基于由检测数据取得部21取得的检测数据判定在第1吸嘴4a是否设置有识别码13(步骤s2)。

在步骤s2中，在判定为在第1吸嘴4a设置有识别码13的情况下(步骤s2：是)，判定部23将识别码13所包含的第1吸嘴4a的识别数据与收纳设置有识别码13的第1吸嘴4a的第1插槽14a建立关联并存储于识别数据存储部28(步骤s3)。

在步骤s2中，在判定为在第1吸嘴4a未设置有识别码13的情况下(步骤s2：否)，判定部23将收纳未设置有识别码13的第1吸嘴4a的第1插槽14a存储于识别数据存储部28(步骤s4)。

在实施方式中，在收纳于第1插槽14a的吸嘴4设置有识别码13。因此，判定部23将第1吸嘴4a的识别数据与收纳第1吸嘴4a的第1插槽14a建立关联并存储于识别数据存储部28。

针对分别收纳于第2插槽14b、第3插槽14c、第4插槽14d、第5插槽14e、第6插槽14f、第7插槽14g以及第8插槽14h的吸嘴4，执行上述的步骤s1、步骤s2、步骤s3以及步骤s4的处理。

如图7所示，在实施方式中，在分别收纳于第1插槽14a、第2插槽14b、第4插槽14d、第6插槽14f以及第7插槽14g的吸嘴4设置有识别码13。因此，判定部23将设置有识别码13的吸嘴4的识别数据与收纳设置有识别码13的吸嘴4的第1插槽14a、第2插槽14b、第4插槽14d、第6插槽14f以及第7插槽14g分别建立关联并存储于识别数据存储部28。

如图7所示，在实施方式中，在分别收纳于第3插槽14c、第5插槽14e以及第8插槽14h的吸嘴4未设置有识别码13。因此，判定部23将收纳未设置有识别码13的吸嘴4的第3插槽14c、第5插槽14e以及第8插槽14h分别存储于识别数据存储部28。

所需时间计算部26基于判定部23的判定数据以及存储于生产程序存储部29的生产程序，计算仅使用设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。另外，所需时间计算部26基于判定部23的判定数据、以及存储于生产程序存储部29的生产程序，计算使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方将电子部件c安装于基板p所需的所需时间(步骤s5)。

如图7所示，在实施方式中，设置有识别码13的吸嘴4的数量是5个。设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的总数是8个。所需时间计算部26计算使用设置有识别码13的5个吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间、和使用8个吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。

一般情况下，使用8个吸嘴4的情况下的所需时间比使用5个吸嘴4的情况下的所需时间短。即，使用8个吸嘴4的情况下的电子设备的生产率(生产能力)比使用5个吸嘴4的情况下的电子设备的生产率(生产能力)高。

通知控制部27使通知装置11通知设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4。另外，通知控制部27使通知装置11通知由所需时间计算部26计算出的所需时间(步骤s6)。

图9以及图10分别是示出实施方式所涉及的通知装置11的图。在图9以及图10所示的例子中，通知装置11是显示装置。

如图9所示，通知控制部27将设置有识别码13的吸嘴4的识别数据与收纳设置有识别码13的吸嘴4的插槽14建立关联并显示于通知装置11。另外，通知控制部27使通知装置11显示收纳未设置有识别码13的吸嘴4的插槽14。另外，通知控制部27使通知装置11显示吸嘴4的种类。作业者通过确认从通知装置11输出的通知数据，从而能够确认设置有识别码13的吸嘴4的数量、设置有识别码13的吸嘴4的种类以及收纳设置有识别码13的吸嘴4的插槽14。

如图10所示，通知控制部27使通知装置11显示使用设置有识别码13的5个吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间、和使用8个吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。作业者通过确认从通知装置11输出的通知数据，从而能够比较以及研究使用设置有识别码13的5个吸嘴4的情况下的生产率、和使用8个吸嘴4的情况下的生产率。

作业者基于从通知装置11输出的通知数据，决定是否与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4。即，作业者研究设置有识别码13的吸嘴4的数量、设置有识别码13的吸嘴4的种类以及所需时间，决定是否与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4。

作业者考虑吸嘴管理、可追溯性管理以及电子设备的生产率，决定是使仅使用设置有识别码13的吸嘴4安装电子部件c，还是使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方安装电子部件c。作业者在决定在电子部件c的安装中使用的吸嘴4之后，对输入装置10进行操作。

在仅使用设置有识别码13的吸嘴4安装电子部件c的情况下，作业者通过第1操作模式对输入装置10进行操作。在使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方安装电子部件c的情况下，作业者通过第2操作模式对输入装置10进行操作。

通过以第1操作模式操作输入装置10，生成第1输入数据。通过以第2操作模式操作输入装置10，生成第2输入数据。第1输入数据是指示仅使用设置有识别码13的吸嘴4安装电子部件c的输入数据。第2输入数据是指示使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方安装电子部件c的输入数据。

输入数据取得部22取得在输入装置10中生成的输入数据(步骤s7)。

优先指令部24基于由输入数据取得部22取得的输入数据判定是否仅优先使用设置有识别码13的吸嘴4。即，优先指令部24判定由输入数据取得部22取得的输入数据是第1输入数据还是第2输入数据(步骤s8)。

在步骤s8中判定为仅优先使用设置有识别码13的吸嘴4的情况下(步骤s8：是)，优先指令部24输出与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4的优先指令(步骤s9)。

在从优先指令部24输出优先指令的情况下，动作指令部25基于优先指令以及存储于生产程序存储部29的生产程序，输出控制安装头5的动作指令(步骤s10)。

在步骤s8中，在判定为不仅优先使用设置有识别码13的吸嘴4的情况下(步骤s8：否)，优先指令部24不输出优先指令。动作指令部25基于存储于生产程序存储部29的生产程序，输出控制安装头5的动作指令(步骤s11)。

图11是示意性地示出实施方式所涉及的输出优先指令时的安装头5的图。图12是示意性地示出实施方式所涉及的不输出优先指令时的安装头5的图。

如图11所示，在输出优先指令的情况下，在安装头5仅装配设置有识别码13的吸嘴4。安装头5使用设置有识别码13的5个吸嘴4将电子部件c安装于基板p。

如图12所示，在输出优先指令的情况下，在安装头5装配设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方。安装头5使用8个吸嘴4将电子部件c安装于基板p。

[计算机系统]

图13是示出实施方式所涉及的计算机系统1000的框图。上述的控制装置12包括计算机系统1000。计算机系统1000具有cpu(centralprocessingunit)那样的处理器1001、包括rom(readonlymemory)那样的非易失性存储器以及ram(randomaccessmemory)那样的易失性存储器的主内存1002、存储器1003以及包括输入输出电路的接口1004。控制装置12的功能作为计算机程序存储于存储器1003。处理器1001从存储器1003读取计算机程序并在主内存1002中展开该计算机程序，按照计算机程序执行上述的处理。另外，计算机程序可以经由网络发送至计算机系统1000。

根据上述的实施方式，计算机程序能够使计算机系统1000执行以下程序，即：检测在将电子部件c安装于基板p的安装头5所具有的多个吸嘴4的每个是否设置有识别码13、与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4。

[效果]

如以上说明的那样，根据实施方式，设置有优先指令部24，该优先指令部24基于检测装置8的检测数据输出与未设置有识别码13的吸嘴4相比优先使用设置有识别码13的吸嘴4的优先指令。在电子部件安装装置1中，在设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4混合存在的情况下，如果使用未设置有识别码13的吸嘴4，那么有可能难以实施吸嘴管理或者可追溯性管理。根据实施方式，在设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4混合存在的情况下，优先使用设置有识别码13的吸嘴4，因此，能够顺场地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。

所谓吸嘴管理是指对吸嘴4的使用次数(吸附次数)进行管理。通过吸嘴管理，对多个吸嘴4各自的劣化状态进行管理。所谓可追溯性管理是指对在电子设备的生产中使用过的吸嘴4进行管理。通过可追溯性管理，确定在电子设备的生产中使用过的吸嘴4。通过仅通过设置有识别码13的吸嘴4实施电子部件c的安装，从而顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。

优先指令部24基于输入装置10中生成的输入数据输出优先指令。例如，有可能出现吸嘴管理或者可追溯性管理重要的情形、电子设备的产率的提高重要的情形。在出现吸嘴管理或者可追溯性管理重要的情形的情况下，作业者输入装置10进行操作而输出优先指令。由此，仅使用设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p，因此，吸嘴管理或者可追溯性管理能够顺场地实施。在出现电子设备的生产率的提高重要的情形的情况下，作业者对输入装置10进行操作而不输出优先指令。由此，使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方将电子部件c安装于基板p，因此电子设备的生产率提高。

通过通知装置11通知设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4。另外，通过通知装置11通知仅使用设置有识别码13的吸嘴4将电子部件c安装于基板p所需的所需时间、和使用设置有识别码13的吸嘴4以及未设置有识别码13的吸嘴4的双方将电子部件c安装于基板p所需的所需时间。由此，向作业者提供是否输出优先指令的判断基准。作业者能够基于从通知装置11输出的通知数据适当地判断是否输出优先指令，对输入装置10进行操作。

[其他实施方式]

在上述的实施方式中，在输出了优先指令的情况下，通过设置有识别码13的5个吸嘴4实施电子部件c的安装，在不输出优先指令的情况下，通过设置有识别码13的5个吸嘴4以及未设置有识别码13的3个吸嘴4实施电子部件c的安装。优先指令可以包含仅使用设置有识别码13的吸嘴4的第1优先指令、和使用特定的数量的设置有识别码13的吸嘴4和未设置有识别码13的吸嘴4的第2优先指令。例如，在输出第2优先指令的情况下，通过设置有识别码13的5个吸嘴4以及未设置有识别码13的1个吸嘴4实施电子部件c的安装。

在上述的实施方式中，优先指令部24基于输入装置10中生成的输入数据输出优先指令。优先指令部24可以构成为：不基于输入装置10的输入数据，而是基于检测装置8的检测数据，输出仅优先使用设置有识别码13的吸嘴4的优先指令。

在上述的实施方式中，识别码13包括rfid标签。识别码13可以包含二维条形码。检测装置8也可以包含条形码读取器。