一种体感交互灯光控制系统的制作方法

本发明涉及体感交互控制领域，具体涉及一种体感交互灯光控制系统。

背景技术：

针对目前传统伴舞灯光控制系统的各类问题，如果采用固定灯光控制程序，则长期显得比较乏味，造成视觉疲劳。个性化调整，则存在操作复杂,培训周期长,拘泥于操作设备，迫切需要一种基于体感检测的智能伴舞灯光控制系统针对传统伴舞灯光控制系统的各类问题,解决目前传统伴舞灯光控制系统中操作复杂、人员培训难、新设备不易使用问题。现有的一些智能灯光控制系统，通过红外传感器捕捉人体的动作，设备成本高，无法进行三维立体建模，不能准确捕捉人体的动作指令，造成灯光控制效果不佳。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种体感交互灯光控制系统，以解决现有舞台灯光控制交互性差、用户参与度不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种体感交互灯光控制系统，所述系统包括：体感检测模块、灯光控制模块、存储模块和中央处理模块，所述体感检测模块检测舞台区域内人体的动作，并将人体的动作图像发送至中央处理模块，所述中央处理模块将人体的肢体动作特征转换为控制指令并发送至灯光控制模块，灯光控制模块根据相应动作的控制指令控制光束灯进行动作，所述存储模块内存储有固定程序的灯光控制指令和不同的肢体动作特征对应的灯光控制信号。

进一步地，所述体感检测模块包括体感摄像头，所述体感摄像头在舞台周围环绕设置，从各个角度拍摄人体的动作，体感摄像头识别人体在空间中的动作。

进一步地，所述中央处理模块还包括：识别单元、体感单元、动作匹配单元和控制转换单元；

所述识别单元用于提取体感摄像头拍摄的图像中的识别区域，识别区域为人体动作区域；

所述体感单元用于对识别区域进行分类，判断人体肢体动作特征信息，并细化出具体的类型；

所述动作匹配单元用于将分类后的人体肢体动作特征与存储模块中的储存的肢体动作特征进行匹配；

所述控制转换单元用于将匹配成功后的人体肢体动作对应的灯光控制控制信号转换为响应信号并发送至中央处理模块。

进一步地，所述体感摄像头拍摄的画面包括用户的手势图像和身体姿态图像。

进一步地，所述人体肢体动作特征信息包括：头部区域、手部区域，手臂区域、躯干区域和腿部区域的动作。

进一步地，所述中央处理模块连接有无线数据发送装置，灯光控制模块连接有无线数据接收装置，中央处理器将响应指令通过无线数据发送至灯光控制模块。

进一步地，所述灯光控制模块控制多个光束灯，在中央处理模块发送控制指令后，相应的光束灯做出动作，光束灯根据控制指令做出连贯的变化，与人的肢体动作相匹配。

进一步地，所述存储模块内储存有提前设定好的自动灯光控制指令，在体感摄像头未检测到舞台中有人体动作时，启动自动灯光控制指令，进行灯光表演。

进一步地，所述存储模块内还存储有不同的人体肢体动作对应的灯光控制指令，灯光控制指令包括：渐明、渐暗、全明、全暗、明暗快速交替、聚光、追光。

进一步地，所述体感摄像头在多人动作场景时，自动捕捉跟踪第一个进入舞台识别区域的人，并一直保持跟踪识别状态。

本发明具有如下优点：

本发明公开了一种体感交互灯光控制系统，通过体感摄像头捕捉人体的肢体动作，并进行识别，与储存的肢体动作进行比对，比对成功后调用相应的灯光控制指令，实现根据人体的肢体动作控制光束灯的表演方式，与人体形成良好的互动，增加体验感和趣味性，使用户具有更好的体验；并且内部储存有设定好的灯光表演系统，在无人操作时，同样具有绚丽的表演效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种体感交互灯光控制系统舞台结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种体感交互灯光控制系统舞台俯视图；

图中：1-体感摄像头、2-光束灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例公开了一种体感交互灯光控制系统，所述系统包括：体感检测模块、灯光控制模块、存储模块和中央处理模块，所述体感检测模块检测舞台区域内人体的动作，并将人体的动作图像发送至中央处理模块，所述中央处理模块将人体的肢体动作特征转换为控制指令并发送至灯光控制模块，灯光控制模块根据相应动作的控制指令控制光束灯2进行动作，所述存储模块内存储有固定程序的灯光控制指令和不同的肢体动作特征对应的灯光控制信号。

体感检测模块包括体感摄像头1识别人体在空间中的动作；体感摄像头1在多人动作场景时，自动捕捉跟踪第一个进入舞台识别区域的人，并一直保持跟踪识别状态。

中央处理模块包括：识别单元、体感单元、动作匹配单元和控制转换单元，

所述识别单元用于提取体感摄像头1拍摄的图像中的识别区域，识别区域为人体动作区域；

所述体感单元用于对识别区域进行分类，判断人体肢体动作特征信息，并细化出具体的类型；

所述动作匹配单元用于将分类后的人体肢体动作特征与存储模块中的储存的肢体动作特征进行匹配；

所述控制转换单元用于将匹配成功后的人体肢体动作对应的灯光控制控制信号转换为响应信号并发送至中央处理模块。

体感摄像头1拍摄的画面包括用户的手势图像和身体姿态图像，包括用户的动作频率信息，动作变化信息等任何可被识别的动态或静态信息；识别单元根据立体视觉计算原理获取拍摄图像的景深信息，根据景深信息和图像中像素点的颜色信息提取出识别区域。

体感单元对人体肢体动作进行分类，分为头部区域、手部区域，手臂区域、躯干区域和腿部区域的动作，体感单元识别连续图像，对连续图像中的识别区域跟踪可以获得人体身体某部分的运动趋势信息作为运动特征信息，例如手臂向左右，上下，前后的运动趋势等。体感区域还可以包括单个图像，对单个图像中的识别区域可以获得人体姿态信息作为的运动特征信息，人体姿态信息可包括手臂与躯干的相对位置，双手手指所成的形状等。

动作匹配单元在获取人体的具体肢体动作信息后，与存储模块内储存的肢体动作进行匹配，在存储模块内存有海量人体肢体动作，每个肢体动作对应有灯光控制指令，利用提前训练好的匹配模型进行快速匹配，根据人体做出的动作找到相应的控制指令。

控制转换单元将控制指令转换为响应数据，便于无线数据发送装置发送响应数据，中央处理模块连接有无线数据发送装置，灯光控制模块连接有无线数据接收装置，中央处理器将响应指令通过无线数据发送至灯光控制模块。

灯光控制模块控制多个光束灯2，在中央处理模块发送控制指令后，相应的光束灯2做出动作，灯光控制指令包括：顺时针旋转、逆时针旋转、上下移动、渐明、渐暗、全明、全暗、明暗快速交替、聚光、追光，光束灯2根据控制指令做出连贯的变化，与人的肢体动作相匹配。具有良好的交互感，使用户能够完全根据音乐律动和自身舞蹈动作，控制灯光的表演模式。

存储模块内储存有提前设定好的自动灯光控制指令，在体感摄像头1未检测到舞台中有人体动作时，启动自动灯光控制指令，进行灯光表演。吸引人们的注意，同样具有极佳的视觉效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。