遥控器的制作方法

1.本发明涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种遥控器。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。
3.遥控器的壳体一般包括底壳和面壳，二者属于可拆卸连接，底壳和面壳之间形成一个容纳控制主板、电池等结构的容纳腔，面壳上设置按键或摇杆，有的面壳上还设置显示屏，通常底壳和面壳组装后如果需要检查或者更换容纳腔内的部件，需要将整个底壳拆开，使容纳腔内的部件全部外露，这样容易损坏遥控器内的部件。另外，按键和摇杆一般也是固定在遥控器的面壳上，如果按键或摇杆损坏或者需要扩展改变控制结构，需要将遥控器整个拆开，操作非常不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种遥控器，其结构简单，整体布局合理，拆装方便，且操控组件更换方便。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.提供一种遥控器，包括：
7.外壳，包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述底壳内间隔设置第一腔室和第二腔室，所述面壳包括封堵所述第一腔室的第一壳体和封堵所述第二腔室的第二壳体，所述第一壳体上设置有第一安装孔；
8.控制模块，包括控制主板和操控组件，所述控制主板设置在所述第二腔室内，所述操控组件与所述第一壳体可拆卸连接，所述操控组件包括操控面板，所述操控面板的一侧设置有与所述控制主板连接的操控电路板，所述操控面板上开设避让孔，所述操控电路板上设置有操控件，所述操控件穿过所述避让孔外露于所述操控面板远离所述外壳内部的一侧；
9.电源，设置于所述第一腔室内并与所述控制主板连接；
10.通信模块，设置在所述外壳内并与所述控制主板连接；
11.天线模块，设置在所述外壳外并与所述通信模块连接。
12.作为遥控器的一种优选方案，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制主板连接；
13.所述显示模块固定在所述第二壳体上,所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接；或,所述显示模块与所述第二壳体可拆卸连接。
14.作为遥控器的一种优选方案，所述底壳包括连接部和位于所述连接部两端的握持部，所述握持部朝向远离所述面壳的一侧面延伸并凸出于所述连接部远离所述面壳的一侧
面，所述第一腔室延伸至所述握持部内。
15.作为遥控器的一种优选方案，所述底壳上开设有第二安装孔，所述第二安装孔连通所述第二腔室，所述第二安装孔内可拆卸设置封堵所述第二安装孔的盖板，所述第二腔室内设置有散热组件，所述散热组件贴合于所述盖板，所述通信模块包括第一通信件，所述第一通信件和所述控制主板均设置在所述散热组件远离所述盖板的一侧面，所述散热组件包括第一散热件，所述第一散热件上对应所述第一通信件开设第三安装孔，所述第三安装孔内可拆卸设置第二散热件。
16.作为遥控器的一种优选方案，所述散热组件还包括散热风扇，所述第一散热件远离所述控制主板的一侧面凹设有安装槽，所述散热风扇安装在所述第一散热件远离所述控制主板的一侧并正对所述安装槽，所述外壳上开设有与所述安装槽连通的进风孔和排风孔。
17.作为遥控器的一种优选方案，所述散热组件靠近所述盖板的一侧面设置有进风通道和排风通道，所述排风通道至少部分位于所述第二散热件上，所述进风通道的两端分别连通所述进风孔和所述安装槽，所述排风通道的两端分别连通所述排风孔和所述安装槽，所述进风通道和所述排风通道间隔设置。
18.作为遥控器的一种优选方案，所述进风孔开设在所述底壳上，所述排风孔开设在所述盖板上。
19.作为遥控器的一种优选方案，所述通信模块还包括第二通信件，所述盖板远离所述第二腔室的一侧面设置有连接电路板，所述连接电路板与所述控制主板连接，所述第二通信件与所述连接电路板可拆卸连接，所述底壳的外侧壁可拆卸设置有防护罩，所述防护罩与所述底壳的外侧壁之间形成安装腔，所述第二通信件和所述连接电路板均设置在安装腔内。
20.作为遥控器的一种优选方案，所述防护罩的一端与所述盖板铰接，另一端通过卡扣组件与所述底壳可拆卸连接。
21.作为遥控器的一种优选方案，所述操控电路板上设置有电插座，所述控制主板通过线排与所述操控电路板连接，所述线排远离所述控制主板的一端设置有电插头，所述电插头与所述电插座插接。
22.作为遥控器的一种优选方案，所述天线模块包括：
23.天线；
24.连接件，所述连接件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述天线连接，所述连接件的外周壁环形设置至少两个第一凸块，所述第一凸块邻近于所述第二端，所述第一凸块靠近所述天线的一侧面设置第一抵接面，所述底壳具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述底壳上贯穿开设有连通所述第一侧面和所述第二侧面的第一通孔，所述第一端位于所述第一侧面，所述第二端穿过所述第一通孔位于所述第二侧面，所述第二侧面上对应所述第一凸块设置有第二凸块，所述第二凸块具有第二抵接面；
25.锁固件，所述锁固件安装在所述第二侧面，所述锁固件上贯穿开设第二通孔，所述第二通孔的孔壁凸出设置有与所述第一凸块对应的第三凸块，所述第二凸块插设于相邻两个所述第三凸块之间，所述第三凸块具有第三抵接面，所述连接件能够绕自身轴线转动，以使所述第一抵接面选择性与所述第二抵接面或所述第三抵接面抵紧实现位置固定。
26.作为遥控器的一种优选方案，所述连接件的外周壁凸出设置有限位凸环，所述限位凸环与所述底壳的所述第一侧面之间设置有弹性件，所述弹性件始终具有驱动所述连接件朝向远离所述锁固件的一侧移动的运动趋势。
27.作为遥控器的一种优选方案，所述弹性件为弹性密封圈，所述弹性密封圈套设在所述连接件的外周，所述弹性密封圈包括环形的密封本体，所述密封本体夹设于所述限位凸环的端面和所述底壳之间，所述密封本体的内侧壁朝向其中心延伸有止抵部，所述止抵部具有与所述连接件的外周壁抵接的止抵面。
28.作为遥控器的一种优选方案，所述底壳的外侧壁凹设有容纳槽，所述天线能够转动至所述容纳槽内。
29.本发明实施例的有益效果为：通过将面壳设置为多个壳体组装的结构，可以根据需要从遥控器的正面拆开对应的壳体进行操作，无需拆开整个面壳或底壳，操作非常方便，且安全可靠；通过将操控组件可拆卸设置在第二壳体上，可以根据需要更换不同的操控组件，以实现遥控器不同的操控需求。
附图说明
30.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
31.图1为本发明实施例的遥控器的一视角立体示意图。
32.图2为本发明实施例的遥控器的另一视角立体示意图。
33.图3为本发明实施例的遥控器的局部分解示意图。
34.图4为本发明实施例的底壳的一视角立体示意图。
35.图5为本发明实施例的底壳的另一视角立体示意图。
36.图6为本发明实施例的操控组件的立体示意图。
37.图7为本发明实施例的操控面板的立体示意图。
38.图8为本发明实施例的遥控器的另一视角局部分解示意图。
39.图9为图8的a处放大示意图。
40.图10为本发明实施例的底壳、散热组件以及控制主板的分解示意图。
41.图11为本发明实施例的第一散热件的结构示意图。
42.图12为本发明实施例的散热组件的结构示意图。
43.图13为本发明实施例的盖板的结构示意图。
44.图14为本发明实施例的底壳与天线模块组装后的主视图。
45.图15为图14的b-b剖视示意图。
46.图16为本发明实施例的底壳与天线模块组装后的分解示意图。
47.图17为本发明实施例的底壳的局部放大示意图。
48.图18为本发明实施例的连接件的立体示意图。
49.图19为本发明实施例的锁固件的立体示意图。
50.图20为本发明实施例的弹性密封圈的立体示意图。
51.图中：
52.1、底壳；101、第一腔室；102、第二腔室；103、连接部；104、握持部；105、第二安装孔；106、进风孔；107、第一侧面；108、第二侧面；109、第一通孔；1010、第二凸块；10101、第二
抵接面；1011、抵接凸部；1012、限位凹槽；
53.2、面壳；201、第一壳体；2011、第一安装孔；2012、支撑台阶；2013、第一安装部；202、第二壳体；
54.3、控制模块；301、控制主板；302、操控组件；3021、操控面板；30211、避让孔；3022、第一电路板；3023、第二电路板；3024、操控件；30241、按键；30242、摇杆；3025、电插座；3026、卡扣；
55.4、电源；
56.5、通信模块；501、第一通信件；502、第二通信件；503、连接电路板；504、第三通信件；
57.6、天线模块；601、天线；6011、天线外壳；6012、天线主体；602、连接件；6021、第一端；6022、第二端；6023、第一凸块；60231、第一抵接面；6024、限位凸环；6025、过线孔；6026、旋转主体；603、弹性密封圈；6031、密封本体；6032、止抵部；60321、止抵面；604、锁固件；6041、第二通孔；6042、第三凸块；60421、第三抵接面；6043、阻挡部；6044、锁固本体；6045、第二安装部；
58.7、显示模块；
59.8、盖板；801、排风孔；802、插入部；803、抵接部；804、盖板凹槽；805、第二围壁；
60.9、散热组件；901、第一散热件；9011、第三安装孔；9012、安装槽；902、第二散热件；903、散热风扇；904、进风通道；905、排风通道；9051、第一子通道；9052、第二子通道；
61.10、防护罩；1001、防护本体；10011、防护板；10012、第一围壁；10013、缺口；1002、卡扣板；1003、卡接凸部；
62.11、线排。
具体实施方式
63.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.参照图1和图2所示，本发明实施例提供一种遥控器，此遥控器可用于控制无人机运行作业，其中，无人机可以是无人飞行器、无人船、无人车等等。当然，遥控器还可以用于连接电子装置(例如游戏机等)以控制电子装置进行工作、娱乐等。
65.以下以遥控器用于控制无人飞行器为例对遥控器进行说明，可以理解的是遥控器的遥控对象不限于本发明实施方式的无人飞行器。遥控器可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：俯仰、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人飞行器的飞行参数，例如：飞行速度、加速度、飞行高度等；还可以控制无人飞行器的飞行轨迹，例如：沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人飞行器可以搭载有成像装置或喷洒系统，成像装置可以是摄像头等，遥控器可以控制成像装置在无人飞行器飞行的过程中获取影像，遥控器也可以控制喷洒系统喷洒作业。
66.参照图1至20所示，遥控器包括外壳、控制模块3、通信模块5、电源4、天线模块6和显示模块7，其中，控制模块3、通信模块5、电源4以及显示模块7相互电连接，通信模块5与天
线模块6电连接，通信模块5通过天线模块6与无人机信号连接，控制模块3控制无人机的运行作业，电源4为遥控器提供电能。
67.参照图1至图7所示，外壳包括可拆卸连接的底壳1和面壳2，底壳1内间隔设置第一腔室101和第二腔室102，面壳2包括封堵第一腔室101的第一壳体201和封堵第二腔室102的第二壳体202，第一壳体201上设置有第一安装孔2011，控制模块3包括控制主板301和操控组件302，控制主板301设置在第二腔室102内，操控组件302与第一壳体201可拆卸连接，操控组件302包括操控面板3021，操控面板3021的一侧设置与控制主板301连接的操控电路板，操控面板3021上开设避让孔30211，操控电路板上设置有操控件3024，操控件3024穿过避让孔30211外露于操控面板3021远离外壳内部的一侧，电源4设置于第一腔室101内并与控制主板301连接，通信模块5设置在外壳内，天线模块6设置在外壳外。通过将面壳2设置为多个壳体组装的结构，可以根据需要从遥控器的正面拆开对应的壳体进行操作，无需拆开整个面壳2或底壳1，操作非常方便，且安全可靠；通过将操控组件302可拆卸设置在第一壳体201上，可以根据需要更换不同的操控组件302，以实现遥控器不同的操控需求。
68.具体地，底壳1包括连接部103和位于连接部103两端的握持部104，握持部104朝向远离面壳2的一侧面延伸并凸出于连接部103远离面壳2的一侧面，第一腔室101延伸至握持部104内。通过设置朝向遥控器背侧凸设的握持部104，不仅可以便于操作者的手握持，还能增加第一腔室101的面积，以安装更大供能的电源4，延长遥控器的使用时间。
69.优选地，两个握持部104对称设置在连接部103的两端，且两个握持部104和连接部103沿遥控器的长度方向排布。
70.显示模块7固定在第二壳体202上并与控制主板301连接。显示模块7设置在第二壳体202上，便于显示模块7的拆装。
71.一实施例中，如图1、图3和图6所示，操控件3024包括按键30241和摇杆30242，操控电路板包括第一电路板3022和第二电路板3023，按键30241设置在第一电路板3022上，摇杆30242设置在第二电路板3023上。
72.在其他实施例中，操控件3024还可以仅设置按键30241或摇杆30242，对应地操控电路板也可以仅设置一个。操控件3024的结构根据实际需要进行设计，此处不做细化的描述。
73.操控电路板上设置有电插座3025，控制主板301通过线排11与操控电路板连接，线排11远离控制主板301的一端设置有电插头，电插头与电插座3025插接。此设计可以降低操控电路板与控制主板301的信号连接的难度，在实际组装时，只需要将线排11端部的电插头插入到操控电路板上的电插座3025内，然后将整个操控组件302固定在第一壳体201上就能实现安装，操作非常简单。
74.在其他实施例中，操控电路板与控制主板301的连接不限于采用电插头与电插座3025配合的结构，还可以直接接线。
75.具体地，操控组件302上的第一电路板3022和第二电路板3023均设置有电插座3025，控制主板301通过两根不同的线排11分别连接第一电路板3022和第二电路板3023。
76.另外，操控面板3021设置第一电路板3022和第二电路板3023的一侧面凸出设置有第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱有四个，四个第一固定柱呈矩形分布于操控面板3021上，第二固定柱有四个，四个第二固定柱呈矩形分布于操控面板3021上，第一电路板
3022上对应四个第一固定柱上的螺纹孔开设有第一固定孔，第一连接螺丝穿过第一固定孔旋拧在第一固定柱的螺纹孔内，以将第一电路板3022固定在操控面板3021上，且第一电路板3022与操控面板3021之间具有一定的间隙，便于散热；第二电路板3023上对应四个第二固定柱上的螺纹孔开设有第二固定孔，第二连接螺丝穿过第二固定孔旋拧在第二固定柱的螺纹孔内，以将第二电路板3023固定在操控面板3021上，且第二电路板3023与操控面板3021之间具有一定的间隙，便于散热。
77.第一安装孔2011内设置有支撑台阶2012，支撑台阶2012与第一壳体201的外表面间隔，操控面板3021设置有操控电路板的一侧面与支撑台阶2012抵接。通过设置支撑台阶2012，便于操控面板3021安装于第一安装孔2011内，支撑台阶2012可以对操控面板3021在第一安装孔2011内的位置进行限定，防止操控面板3021在装配时部分或者全部插入到第一壳体201的内部，避免装配失败。
78.在本实施例中，操控面板3021远离操控电路板的一侧面与第一壳体201的外表面平齐。此设计可以使操控组件302安装到位后，避免第一壳体201的外表面与操控面板3021之间呈现高低不平的现象，使得遥控器的外观更加美观。
79.当然不限于将操控面板3021与第一壳体201的外表面平齐，还可以使操控面板3021全部内陷于第一安装孔2011内或者使操控面板3021局部凸出于第一壳体201的外表面。
80.第一安装孔2011的孔壁至少凸出设置两个第一安装部2013，至少两个第一安装部2013间隔设置，第一安装部2013上开设螺纹孔，操控面板3021上对应螺纹孔开设有第三固定孔，紧固螺钉穿过第三固定孔旋拧至螺纹孔内。螺钉固定的方式操作简单，且固定可靠。
81.具体地，第一安装部2013与支撑台阶2012连接，第一安装部2013靠近操控面板3021的一侧面不凸出于支撑台阶2012。
82.操控面板3021上设置有四个第三固定孔，四个第三固定孔呈矩形分布在操控面板3021上，每个第三固定孔均邻近于操控面板3021的边缘。此设计不仅可以使操控面板3021固定更加稳固，还可以防止操控面板3021边缘起翘。
83.优选地，操控面板3021设置有操控电路板的一侧面设置有卡扣3026，第一安装孔2011的孔壁上对应卡扣3026开设有卡口，卡扣3026与卡口卡接。通过设置卡扣3026和卡口，可以在操控面板3021与第一壳体201装配时实现预固定，便于紧固螺钉的旋拧。
84.一实施例中，如图2、图4、图8至图10以及图13所示，底壳1上开设有第二安装孔105，第二安装孔105连通第二腔室102，第二安装孔105内可拆卸设置封堵第二安装孔105的盖板8，第二腔室102内设置有散热组件9，散热组件9贴合于盖板8，通信模块5包括第一通信件501，第一通信件501和控制主板301均设置在散热组件9远离盖板8的一侧面，散热组件9包括第一散热件901，第一散热件901上对应第一通信件501开设第三安装孔9011，第三安装孔9011内可拆卸设置第二散热件902。通过在底壳1上设置第二安装孔105，以及在第一散热件901上设置第三安装孔9011，并将第二散热件902和盖板8分别封堵第三安装孔9011和第二安装孔105，在需要拆卸第一通信件501时，只需要将盖板8和第二散热件902拆除即可，操作非常简单，而且第一散热件901和第二散热件902还能对发热量大的控制主板301和第一通信件501进行散热，有效地降低了遥控器的发热，延长了使用寿命。
85.另外，盖板8远离底壳1的内部的一侧面设置有连接电路板503，连接电路板503与
控制主板301电连接，连接电路板503上可拆卸设置有第二通信件502，底壳1的外侧壁可拆卸设置有防护罩10，防护罩10与底壳1的外侧壁之间形成安装腔，第二通信件502和连接电路板503均设置在安装腔内。通过设置可拆卸的防护罩10，可以保护外置于底壳1的第二通信件502，防止第二通信件502被碰撞损坏，同时也可以降低第二通信件502的拆装更换难度，有效地提升操作效率，并能根据实际需要选择不同的通信模块5进行更换。
86.底壳1的第二腔室102内还设置第三通信件504，第三通信件504通过线排11与控制主板301通信连接，第三通信件504位于第一通信件501远离控制主板301的一端，第三通信件504与散热组件9远离盖板8的一侧面抵接。
87.其中，第一通信件501、第三通信件504和第二通信件502为不同类型的通信模块，三者中至少一个为与无人机进行直接通信的模块，至少一个为与无人机进行间接通信的模块。直接通信的模块(以下简称：直接通信模块)可以建立和实现遥控器与无人机的直接通信，即点对点点通信，直接通信模块可以包括wifi通信模块、蓝牙通信模块、软件无线电sdr通信模块或zigbee通信模块等。直接通信模块一般适用于无人机在用户的视距范围内的场景或者遥控器与无人机之间的数据交互实时性要求高的场景。间接通信的模块(以下简称：间接通信模块)可以建立和实现遥控器与无人机的间接通信，例如通过中间设备(如基站等)建立和实现遥控器与无人机的间接通信，间接通信模块可以适用于遥控器与无人机之间的远程数据交互。其中，间接通信模块可以包括蜂窝网络通信模块，而蜂窝网络通信模块可以包括2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块或者5g通信模块。例如，遥控器与一个直接通信模块连接，在用户有远程控制无人机的需求时，则需要使用间接通信模块对直接通信模块进行更换，可以电路上的控制实现直接通信模块和间接通信模块的切换。
88.优选地，第一通信件501和第三通信件504均为直接通信模块，第二通信件502为间接通信模块。更加优选地，第一通信件501为软件无线电sdr通信模块，第三通信件504为wifi通信模块，第二通信件502为4g网卡。
89.防护罩10的一端与盖板8铰接，另一端通过卡扣组件与底壳1可拆卸连接，连接电路板503上设置有通信接口，第二通信件502插接于通信接口内。通过设置转动的防护罩10，并配合卡扣结构，可以便于防护罩10的开启和关闭，进而便于第二通信件502的拆装，无需专用的工具，操作简单，且第二通信件502直接插接于通信接口内，可以有效地降低第二通信件502的拆装难度。
90.防护罩10包括防护本体1001，防护本体1001上设置有卡扣板1002，卡扣板1002的一端与防护本体1001连接，另一端悬空设置，底壳1的外侧壁对应卡扣板1002的位置设置有抵接凸部1011，卡扣组件包括卡接凹槽和与卡接凹槽插接的卡接凸部1003，卡接凸部1003凸出设置在卡扣板1002上，而卡接凹槽则凹设在抵接凸部1011上。悬空设置的卡扣板1002存在一定的弹性，在卡接凸部1003与卡接凹槽插接后，在卡扣板1002的弹性作用下，卡扣板1002始终会抵紧抵接凸部1011，当需要打开防护罩10时，只需要按压卡扣板1002，使卡接凸部1003脱离卡接凹槽即可，此方式可以有效地降低防护罩10的固定难度，并提升防护罩10的固定稳定性。
91.在本实施例中，卡接凸部1003邻近于卡扣板1002的悬空端。
92.在其他实施例中，卡接凸部1003和卡接凹槽的位置还可以互换，即卡接凸部1003凸出设置在抵接凸部1011上，而卡接凹槽开设在卡扣板1002上。
93.具体地，防护本体1001包括防护板10011和设置在防护板10011一侧周部的第一围壁10012，第一围壁10012上间隔设置两个缺口10013，缺口10013延伸至第一围壁10012远离防护板10011的一端，两个缺口10013之间的部分形成卡扣板1002。此设计以降低卡扣板1002与防护本体1001的固定难度。
94.通信接口朝向第一围壁10012。此设计使得第二通信件502能够沿平行于底壳1的外侧壁的方向插接在通信接口，减少第二通信件502占用遥控器厚度方向的空间，可以尽量缩减遥控器的厚度方向的尺寸，同时还能减少防护罩10的尺寸，进而降低材料成本。
95.如图10至12所示，散热组件9还包括散热风扇903，第一散热件901上对应控制主板301设置有安装槽9012，散热风扇903安装在第一散热件901远离控制主板301的一侧并正对安装槽9012，外壳上开设有与安装槽9012连通的进风孔106和排风孔801。通过设置散热风扇903，可以对遥控器内的控制主板301以及第一通信件501、第三通信件504进行有效地散热，利用强制对流的空气进行散热，散热效果好。
96.在本实施例中，进风孔106开设在底壳1上，排风孔801开设在盖板8上。
97.优选地，进风孔106和排风孔801分别位于防护罩10相对的两侧。此设计可以利用防护罩10对进风孔106和排风孔801进行有效隔离，保证热交换前后的空气不串流，进而提升散热效率，且无需设置额外的隔板结构就能实现隔离，有效地降低了制造成本。
98.当然，在其他实施例中，不限于将进风孔106和排风孔801设置在防护罩10的两侧，还可以间隔设置在防护罩10的同侧，通过额外设置的隔板结构对进风孔106和排风孔801进行有效的隔离。
99.在本实施例中，散热组件9靠近盖板8的一侧面设置有进风通道904和排风通道905，排风通道905至少部分位于第二散热件902上，进风通道904的两端分别连通进风孔106和安装槽9012，排风通道905的两端分别连通排风孔801和安装槽9012，进风通道904和排风通道905间隔设置。通过设置通道结构，可以延长散热风扇903的风热交换的路径，以提升散热效率。
100.排风通道905包括第一子通道9051和第二子通道9052，第一子通道9051设置在第一散热件901上，第二子通道9052设置在第二散热件902上，第一子通道9051与第二子通道9052连通。第一散热件901和第二散热件902对应位置均设置有需要被散热的部件(控制主板301、第一通信件501和第三通信件504)，而第二散热件902是与第一散热件901可拆卸连接的，因此在两个散热件上设置相互连通的子通道，可以保证散热效果和散热覆盖面积。
101.优选地，散热组件9上间隔设置多个排风通道905，排风孔801的数量与排风通道905的数量一致，排风孔801与排风通道905一一对应连通。排风通道905数量越多，其覆盖的散热区域的面积就越大，散热效果就越好，而排风孔801与排风通道905的数量一一对应，可以加速热交换后的空气排出。
102.在本实施例中，第一散热件901和第二散热件902均采用散热效果好的金属制成。
103.第二散热件902通过螺钉固定在第一散热件901上。螺钉固定的方式可以保证第一散热件901和第二散热件902之间的连接可靠，还能降低第二散热件902的拆装难度。
104.盖板8通过螺钉固定在底壳1上。盖板8包括插入到第二安装孔105的插入部802，插入部802的外周环形设置一圈抵接部803，抵接部803通过螺钉固定在底壳1的外侧壁上。
105.盖板8的插入部802上设有盖板凹槽804，此盖板凹槽804的开口朝向远离散热组件
9的一侧面，抵接部803上环形凸出设置一圈第二围壁805，防护罩10的内侧壁与第二围壁805的外侧壁抵紧，即第二围壁805的外侧壁与防护罩10的第一围壁10012的内侧壁抵紧。
106.盖板8也采用散热效果好的金属制成。
107.一实施例中，如图1、图14至图20所示，天线模块6包括天线601、连接件602和锁固件604，其中，连接件602具有相对设置的第一端6021和第二端6022，第一端6021与天线601连接，连接件602的外周壁环形设置至少两个第一凸块6023，第一凸块6023邻近于第二端6022，第一凸块6023靠近天线601的一侧面设置第一抵接面60231，底壳1具有相对设置的第一侧面107和第二侧面108，底壳1上贯穿开设有连通第一侧面107和第二侧面108的第一通孔109，第一端6021位于第一侧面107，第二端6022穿过第一通孔109位于第二侧面108，第二侧面108上对应第一凸块6023设置有第二凸块1010，第二凸块1010具有第二抵接面10101，锁固件604安装在第二侧面108，锁固件604上贯穿开设第二通孔6041，第二通孔6041的孔壁凸出设置有与第一凸块6023对应的第三凸块6042，第二凸块1010插设于相邻两个第三凸块6042之间，第三凸块6042具有第三抵接面60421，连接件602能够绕自身轴线转动，以使第一抵接面60231选择性与第二抵接面10101或第三抵接面60421抵紧实现位置固定。通过在底壳1上设置第二凸块1010和设置带第三凸块6042的锁固件604，可以对连接件602转动的位置进行固定，连接件602上的第一凸块6023与不同的凸块抵紧时，连接件602可以固定在指定的位置，进而保证天线601固定在指定的位置，提升天线601的稳定性；将第二凸块1010和第三凸块6042设置在不同的部件上，可以降低制造和拆装难度，装配时，利用位置错开的第二凸块1010和第三凸块6042可以将连接件602固定在指定位置。
108.在本实施例中，连接件602包括旋转主体6026，旋转主体6026的截面呈圆形，对应的第第一通孔109和第二通孔6041均为圆形孔，旋转主体6026与第一通孔109和第二通孔6041间隙配合，旋转主体6026的外周间隔设置两个第一凸块6023，第二凸块1010和第三凸块6042的数量也均为两个，第二凸块1010能够正好填充相邻两个第三凸块6042之间的空间，此设置可以使连接件602在转动时旋转90度就能实现固定。具体地，天线601具有收纳位置和工作位置，当连接件602的第一凸块6023与底壳1的第二凸块1010抵接时，天线601位于工作位置，当连接件602沿第一方向旋转至第一凸块6023与锁固件604的第三凸块6042抵接时，天线601位于收纳位置。
109.当然，不限于设置两个第一凸块6023，还可以设置三个或三个以上的第一凸块6023，此时第二凸块1010和第三凸块6042的数量与第一凸块6023一致，天线601具有更多可以被固定的位置。
110.进一步地，第一抵接面60231为凹面，第二抵接面10101和第三抵接面60421均为与凹面配合的凸面。凹面和凸面的配合能够实现对连接件602的位置锁定。在其他实施例中，还可以将第一抵接面60231为凸面，第二抵接面10101和第三抵接面60421均为与凸面配合的凹面。
111.连接件602的外周壁凸出设置有限位凸环6024，限位凸环6024与底壳1的第一侧面107之间设置有弹性件，弹性件始终具有驱动连接件602朝向远离锁固件604的一侧移动的运动趋势。通过设置弹性件，可以给予连接件602一个拉力，使其第一凸块6023能够在转动到指定的位置后或者在转动过程中能抵住第二凸块1010或第三凸块6042，增加固定效果，防止天线601在转动过程中发生晃动。
112.弹性件为弹性密封圈603，弹性密封圈603套设在连接件602的外周。通过将弹性件设置为弹性密封圈603，不仅可以为连接件602提供一个预紧的作用力，还可以对连接件602进行密封，防止水通过连接件602与底壳1之间的缝隙到达底壳1的第二侧面108(及底壳1的内部)，增强密封效果。
113.具体地，第一侧面107凹设有限位凹槽1012，限位凹槽1012环绕第一通孔109的周部并与第一通孔109连通，弹性密封圈603设置于限位凹槽1012内。通过设置限位凹槽1012，可以对弹性密封圈603的位置进行限定，防止弹性密封圈603在连接件602转动过程中发生位置移动而导致密封失效的情况发生，另外，限位凹槽1012的设置还能容纳更多的弹性密封圈603，进而增加密封效果。
114.弹性密封圈603包括环形的密封本体6031，密封本体6031夹设于限位凸环6024的端面和限位凹槽1012的槽壁之间，密封本体6031的内侧壁朝向其中心延伸有止抵部6032，止抵部6032具有与连接件602的外周壁抵接的止抵面60321。通过设置止抵部6032，可以在连接件602旋转时形成止抵，止抵面60321对连接件602的旋转形成阻尼。提升连接件602旋转过程中的稳定性。
115.具体地，止抵部6032包括沿密封本体6031径向延伸的第一部和与第一部呈夹角连接的第二部，第二部朝向密封本体6031的轴线方向延伸，止抵面60321设置在第二部上。此设计可以使止抵面60321能够与连接件602的外侧壁贴合的面积更大，阻尼效果更好。
116.优选地，密封本体6031的内侧壁设置两组止抵组件，两组止抵组件沿密封本体6031的中心对称设置，每组止抵组件均包括多个间隔设置的止抵部6032。此设计可以使两组止抵组件之间形成避让连接件602上的第一凸块6023的避让槽，降低连接件602与弹性密封圈603组装时的难度。当然，密封本体6031内设置的止抵组件的数量不限于为两组，还可以根据第一凸块6023的数量进行设置，保证每一个第一凸块6023都有与其对应的避让槽可以通过。
117.在其他实施例中，密封本体6031的内侧壁设置多个止抵部6032，多个止抵部6032沿密封本体6031的中心环形间隔设置。此设计可以保证连接件602(即旋转主体6026)的外周形成一个全面的包裹的止抵部6032，最大限度地提升了阻尼效果。
118.在本实施例中，弹性密封圈603采用耐磨的橡胶或者硅胶制成。
119.第三抵接面60421上凸出设置有阻挡部6043，阻挡部6043位于第三凸块6042的其中一端。通过设置阻挡部6043，可以防止连接件602旋转过渡，保证连接件602只能在设定的角度(如90度)来回旋转，防止天线601在转动过程中碰撞底壳1上的其他部件，降低天线601的损坏几率。
120.连接件602的第一凸块6023远离第一抵接面60231的一端面与旋转主体6026的端面平齐，即与连接件602的第二端6022的端面平齐。
121.锁固件604包括锁固本体6044，第二通孔6041开设在锁固本体6044上，锁固本体6044的外侧壁至少凸出设置一个第二安装部6045，第二安装部6045通过固定螺钉与底壳1连接。可拆卸的连接方式便于锁固件604与底壳1的组装，有效地降低组装难度。另外，锁固件604不限于采用固定螺钉与底壳1连接，还可以通过卡扣组件或者胶粘的方式与底壳1连接。
122.具体地，锁固本体6044的外侧壁沿第二通孔6041的中心环形设置两个第二安装部
6045。两个第二安装部6045可以稳定地将锁固本体6044固定在底壳1上。在其他实施例中，还可以设置三个或者三个以上的第二安装部6045。
123.连接件602沿其轴线方向贯穿开设有过线孔6025，天线601包括天线外壳6011和设置在天线外壳6011内的天线主体6012，过线孔6025与天线外壳6011的内部连通，天线主体6012连接有导线，导线穿过过线孔6025与遥控器的通信模块5连接。
124.连接件602的一端与天线601枢接，另一端悬空设置，天线601的枢接轴的轴线与连接件602的中心轴线垂直。此设置可以使天线601实现空间立体上的位置调节，以适应于天线601的不同位置的信号接收。
125.底壳1的外侧壁凹设有容纳槽，天线601能够转动至容纳槽内进行收纳。