一种仓储指引灯管理系统及方法与流程

[0001]
本发明涉及智能仓储管理技术领域，尤其涉及一种仓储指引灯管理系统及方法。


背景技术：

[0002]
随着信息化技术的发展，信息化技术在仓储管理技术领域得到广泛应用，在仓储管理朝向智能化管理的变革中起着非常重要的作用。
[0003]
仓储管理主要分为入库管理、库内管理、出库管理等环节，目前，在物品的入库管理和出库管理过程中，需要仓库管理人员根据物品出库指令在仓库中寻找待出库的物品，或者根据物品入库指令在仓库中寻找可以储存物品的货位。而且，为了掌握仓库的存储状态，仓库管理人员还需要对每个货位的储位状态进行清查统计。
[0004]
可见，目前的仓储管理系统中，物品查找困难而导致物品出入库效率低，且无法实时准确掌握仓库中所有货位的储位状态。


技术实现要素：

[0005]
本发明实施例提供了一种仓储指引灯管理系统及方法，以解决传统的仓储管理系统中，物品查找困难而导致的物品出入库效率低，以及无法实时准确掌握仓库中货位的储位状态的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种仓储指引灯管理系统，包括：
[0007]
工作站、控制终端以及多个指引灯；
[0008]
所述工作站与所述控制终端通信连接，所述工作站用于发送任务指令至所述控制终端；
[0009]
所述控制终端与所述指引灯通信连接，所述控制终端用于接收所述任务指令，并根据所述任务指令控制对应的所述指引灯的显示状态；
[0010]
所述指引灯安装于对应货位的第一预设位置，所述指引灯的显示状态用于标识所述货位的储位状态或存取状态。
[0011]
可选的，所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令，所述控制终端还用于接收所述取货指令或存货指令，以控制与所述第一目标货位对应的指引灯显示第一颜色。
[0012]
可选地，所述仓储指引灯管理系统还包括传感器；
[0013]
所述传感器与所述控制终端通信连接，所述传感器设置于所述货位的第二预设位置，用于监测所述货位的储位状态。
[0014]
可选地，所述传感器还用于在所述任务指令的执行过程中，将监测到的所述货位的储位状态信息传递至所述控制终端，所述控制终端还用于根据所述储位状态信息判断所述任务指令是否完成；
[0015]
所述控制终端还用于在所述任务指令完成时，控制所述指引灯改变显示状态；
[0016]
所述指引灯在所述任务指令未完成时，保持显示状态不变。
[0017]
可选地，所述任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令，所述控制终端还用于接收所述状态指引指令，以控制与所述第二目标货位对应的指引灯显示第二颜色。
[0018]
可选地，所述仓储指引灯管理系统还包括显示终端；
[0019]
所述显示终端与所述控制终端通信连接，所述显示终端用于显示所述货位的储位状态，以及所述指引灯的显示状态。
[0020]
本发明实施例的第二方面提供了一种仓储指引灯管理方法，包括：
[0021]
接收工作站发送的任务指令，其中，所述任务指令包括取货指令、存货指令或状态指引指令；
[0022]
根据所述任务指令，控制对应指引灯的显示状态，其中，所述指引灯的显示状态用于标识货位的储位状态或存取状态。
[0023]
可选地，所述根据所述任务指令，控制对应指引灯的显示状态的步骤，包括：
[0024]
在所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令时，根据所述取货指令或存货指令，控制与所述第一目标货位对应的指引灯显示第一颜色；
[0025]
接收传感器发送的所述货位的储位状态信息；
[0026]
根据所述储位状态信息，判断所述任务指令是否完成；
[0027]
在所述任务指令完成时，控制对应的所述指引灯改变显示状态；
[0028]
在所述任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令时，根据所述状态指引指令，控制与所述第二目标货位对应的指引灯显示第二颜色。
[0029]
本发明实施例的第三方面提供了一种仓储指引灯管理装置，包括：
[0030]
接收模块，用于接收工作站发送的任务指令，其中，所述任务指令包括取货指令、存货指令或状态指引指令；
[0031]
控制模块，用于根据所述任务指令，控制对应的指引灯的显示状态，其中，所述指引灯的显示状态用于标识货位的储位状态或存取状态。
[0032]
可选地，所述控制模块包括：
[0033]
第一控制单元，用于在所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令时，根据所述取货指令或存货指令，控制与所述第一目标货位对应的指引灯显示第一颜色；
[0034]
接收单元，用于接收传感器发送的所述货位的储位状态信息；
[0035]
判断单元，用于根据所述储位状态信息，判断所述任务指令是否完成；
[0036]
第二控制单元，用于在所述任务指令完成时，控制对应的所述指引灯改变显示状态；
[0037]
第三控制单元，用于在所述任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令时，根据所述状态指引指令，控制与所述第二目标货位对应的指引灯显示第二颜色。
[0038]
本发明实施例的第四方面提供了一种仓储指引灯管理设备，包括：第二存储器和至少一个处理器，所述第二存储器中存储有指令，所述第二存储器和所述至少一个处理器通过线路互联；所述至少一个处理器调用所述第二存储器中的所述指令，以使得所述仓储指引灯管理设备执行前述的仓储指引灯管理方法。
[0039]
本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的仓储指引灯管理方法的步骤。
[0040]
在本发明实施例中，仓储指引灯管理系统包括工作站、控制终端以及多个指引灯。其中，工作站与控制终端通信连接，控制终端与指引灯通信连接，且指引灯安装于对应的货位附件，工作站可以发送任务指令至控制终端，控制终端根据接收到的任务指令，控制对应的指引灯的显示状态，通过指引灯的显示状态可以反应出货位的储位状态或存取状态。从而，工作人员可以通过观察指引灯的显示状态而快速且准确地查找到需要存取物品的货位，也可以通过观察指引灯的显示状态而快速查找到空置的货位，以提高物品出入库效率和可靠性。当然，也可以通过分析所有指引灯的显示状态而实时掌握仓库中所有货位的储位状态。因此，本发明实施例提供的仓储指引灯管理系统可以有效提高物品出入库的效率和可靠性，也可以实时准确掌握所有货位的储位状态。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0042]
图1为本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理系统的示意图；
[0043]
图2为本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理系统中的指引灯的安装示意图；
[0044]
图3为本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理方法的示意流程图；
[0045]
图4为本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理装置的示意流程图；
[0046]
图5为本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理设备的示意框图。
具体实施方式
[0047]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
如图1所示，是本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理系统的示意图，所述系统10可以包括：工作站11、控制终端12以及多个指引灯13。
[0049]
所述工作站11可以是个人计算机、分布式网络计算机等通用微型计算机，工作站11与控制终端12通信连接，可以相互传递网络信号，以使得工作站11可以发送任务指令至控制终端12。其中，任务指令可以是在某个货位上的取货指令或存货指令，也可以是在某个货位上标记货位的储位状态的状态指引指令。当然，工作站11也可以与服务器连接，利用计算分流技术，可以通过服务器来处理工作站11的计算密集型任务，从而可以提升工作站11的性能，减少工作站11的计算负担。
[0050]
所述控制终端12可以是ptl(pick to light system，电子标签灯光分拣系统)控制终端。控制终端12可以接收来自工作站11的任务指令，并将该任务指令转换为控制信号，由于控制终端12与指引灯13通信连接，控制终端12可以将控制信号发送至对应的指引灯13，以控制指引灯13的显示状态。其中，指引灯13可以包括指引灯控制器，指引灯控制器接
收来自控制终端12的控制信号，并控制指引灯13的显示状态。
[0051]
所述指引灯13安装于对应货位21的第一预设位置，如图2所示，可以在对应货位21的第一预设位置处设置安装支架22，指引灯13可以设置于安装支架22上，且指引灯13可以安装于与地面的距离为预设距离的位置，以便于指引工作人员快速查找到目标货位。指引灯13的显示状态用于标识货位的储位状态或存取状态。指引灯13可以为led(light-emitting diode light，发光二极管)灯，led灯可以发出红、黄、蓝、绿、青、橙、紫、白色等不同颜色的光，通过改变led灯光的显示颜色，可以更清楚标识指引灯13对应的货位21的储位状态或存取状态。
[0052]
可以理解的是，任务指令中包括该任务指令所对应的目标货位的位置，例如，可以是货位21的货位号，也可以是货位21在仓库中的坐标位置，本发明实施例对此不做限定。控制终端12可以根据任务指令的类型，即存货指令、取货指令或状态指引指令，任务指令中包括的目标货位的位置，以及指引灯13的显示状态与目标货位21的状态的对应关系，将任务指令可以转换为控制信号，并将该控制信号发送至与目标货位对应的指引灯13的指引灯控制器，以控制指引灯13的显示状态。
[0053]
多个指引灯13可以形成指引灯阵列，指引灯13可以与货位21一一对应，即一个货位21对应一个指引灯13。示例地，指引灯13的显示状态与货位21的状态的对应关系可以为：指引灯13呈红色，其对应的货位21可以处于取货状态；指引灯13呈绿色，其对应的货位21可以处于空置状态等。本领域技术人员可根据实际情况确定指引灯13的显示状态与货位21的状态的对应关系，本发明实施例对此不做限定。
[0054]
可选地，所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令，所述控制终端12还用于接收所述取货指令或存货指令，以控制与所述第一目标货位对应的指引灯13显示第一颜色。示例地，仓库工作人员需要在第一目标货位取货时，工作站11发送取货指令至控制终端12，控制终端12接收取货指令，并控制与第一目标货位对应的指引灯13显示第一颜色，优选地，第一颜色为红色，本发明实施例对此不做限定。同样地，仓库工作人员需要存货时，工作站11可以根据仓储管理系统中存储的货位储位状态信息，选取空置的且距离待存放物品最近的第一目标货位，并发送存货指令至控制终端12，控制终端12接收存货指令，并控制与第一目标货位对应的指引灯13显示第一颜色，优选地，第一颜色为红色。
[0055]
可选地，仓储指引灯管理系统10还可以包括传感器，传感器与控制终端通信连接，传感器设置于货位21的第二预设位置，一个货位21附近可以设置一个传感器。可以理解的是，传感器可以为光敏传感器，例如，红外传感器，也可以为压敏传感器，例如，压力传感器。传感器可以实时检测货位21上的压力信号或红外信号，传感器可以将检测到的信号传递至控制终端12，控制终端12可以根据货位21上的压力信号的变化或红外信号的变化，判断取货指令或存货指令是否已完成。示例地，控制终端12根据接收到的取货指令控制对应的指引灯13显示红色，在指引灯13显示为红色后，若压力传感器检测到货位21上的压力减小为预设阈值，例如，压力减小为0，则表明取货指令已完成。
[0056]
控制终端12还用于判断任务指令是否完成，且在任务指令完成时，将任务指令完成信号发送至工作站11，工作站11根据该任务指令完成信号发送控制指令至控制终端12，控制终端12根据该控制指令控制对应的指引灯13改变显示状态，例如，控制指引灯13熄灭，或控制指引灯13显示绿色，本发明实施例对此不做限定。在控制终端12判断任务指令未完
成时，控制终端12无需发送控制信号至指引灯13，指引灯13保持显示状态不变。
[0057]
可选地，任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令，控制终端12还用于接收状态指引指令，以控制与第二目标货位对应的指引灯13显示第二颜色。示例地，第二目标货位执行的状态指引指令中，第二目标货位可以为空置的货位，控制终端12可以控制与第二目标货位对应的指引灯13显示第二颜色，优选地，第二颜色为绿色，即显示颜色为绿色的指引灯13对应的货位为空置的货位，本发明实施例对此不做限定。
[0058]
当然，控制终端12可以包括存储介质，例如，闪存、硬盘等电子存储器。存储介质可以对仓库中所有指引灯13的显示状态进行保存，在系统断电后上电时，控制终端12可以根据存储介质中保存的指引灯13的显示状态恢复断电前指引灯13的显示状态。从而，可以避免断电等不可抗力因素对仓储管理系统的影响，以提升仓储管理系统的可靠性。
[0059]
可选地，仓储指引灯管理系统10还可以包括显示终端。显示终端与控制终端12通信连接，控制终端12可以将每个货位21对应的指引灯13的显示状态信息传递至显示终端，显示终端可以显示每个货位21的储位状态信息及存取信息。从而，可以便于实时掌握仓库中每个货位21的状态，也可以便于快速存取，可以有效提高物品的出入库效率及可靠性。
[0060]
综上所述，在本发明实施例中，仓储指引灯管理系统包括工作站、控制终端以及多个指引灯。其中，工作站与控制终端通信连接，控制终端与指引灯通信连接，且指引灯安装于对应的货位附件，工作站可以发送任务指令至控制终端，控制终端根据接收到的任务指令，控制对应的指引灯的显示状态，通过指引灯的显示状态可以反应出货位的储位状态或存取状态。从而，工作人员可以通过观察指引灯的显示状态而快速且准确地查找到需要存取物品的货位，也可以通过观察指引灯的显示状态而快速查找到空置的货位，以提高物品出入库效率和可靠性。当然，也可以通过分析所有指引灯的显示状态而实时掌握仓库中所有货位的储位状态。因此，本发明实施例提供的仓储指引灯管理系统可以有效提高物品出入库的效率和可靠性，也可以实时准确掌握所有货位的储位状态。
[0061]
对应于图1所示的仓储指引灯管理系统，本发明实施例提供了一种仓储指引灯管理方法，该方法的执行主体可以是图1中的控制终端，如图3所示，所述仓储指引灯管理方法包括：
[0062]
步骤s301，接收工作站发送的任务指令，其中，所述任务指令包括取货指令、存货指令或状态指引指令。
[0063]
步骤s302，根据所述任务指令，控制对应的指引灯的显示状态，其中，所述指引灯的显示状态用于标识货位的储位状态或存取状态。
[0064]
可选地，步骤s302具体可以包括：
[0065]
步骤s3021，在所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令时，根据所述取货指令或存货指令，控制与所述第一目标货位对应的指引灯显示第一颜色；
[0066]
步骤s3022，接收传感器发送的所述货位的储位状态信息；
[0067]
步骤s3023，根据所述储位状态信息，判断所述任务指令是否完成；
[0068]
步骤s3024，在所述任务指令完成时，控制对应的所述指引灯改变显示状态；
[0069]
步骤s3025，在所述任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令时，根据所述任务指令，控制与所述第二目标货位对应的指引灯显示第二颜色。
[0070]
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法步骤，
可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0071]
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺利应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施例过程构成任何限定。
[0072]
如图4所示，是本发明实施例提供的一种仓储指引灯管理装置的示意框图，所述装置可以包括：
[0073]
接收模块401，用于接收工作站发送的任务指令，其中，所述任务指令包括取货指令、存货指令或状态指引指令。
[0074]
控制模块402，用于根据所述任务指令，控制对应的指引灯的显示状态，其中，所述指引灯的显示状态用于标识货位的储位状态或存取状态。
[0075]
可选地，控制模块402可以包括：
[0076]
第一控制单元4021，用于在所述任务指令包括在第一目标货位执行的取货指令或存货指令时，根据所述取货指令或存货指令，控制与所述第一目标货位对应的指引灯显示第一颜色。
[0077]
接收单元4022，用于接收传感器发送的所述货位的储位状态信息。
[0078]
判断单元4023，用于根据所述储位状态信息，判断所述任务指令是否完成。
[0079]
第二控制单元4024，用于在所述任务指令完成时，控制对应的所述指引灯改变显示状态。
[0080]
第三控制单元4025，用于在所述任务指令包括在第二目标货位执行的状态指引指令时，根据所述状态指引指令，控制与所述第二目标货位对应的指引灯显示第二颜色。
[0081]
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述系统实施例以及方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0082]
图5是本发明一实施例提供的仓储指引灯管理设备的示意框图。如图5所示，该实施例的仓储指引灯管理设备可以包括：处理器1010和以存储器1020形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1020可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1031的存储空间1030。例如，用于程序代码的存储空间1030可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图5的仓储指引灯管理设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031，即可以由例如诸如1010之类的处理器读取的代码，这些代码当由仓储指引灯管理设备运行时，导致该仓储指引灯管理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
[0083]
或者，处理器1010执行计算机程序代码1031时可以实现上述装置实施例中各模块或单元的功能，例如，可以实现如图4所示的模块401至模块402的功能。示例地，计算机程序代码1031可以被分隔成一个或多个模块或单元，一个或多个模块或单元可以被存储在存储
器1020中，并由处理器1010执行。其中，一个或多个模块或单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序代码1031在仓储指引灯管理设备中的执行过程。例如，计算机程序代码1031可以被分割成接收模块或控制模块。
[0084]
处理器1010可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0085]
在本实施例中，仓储指引灯管理设备可包括，但不仅限于，处理器1010以及存储器1020。可以理解的是，图5仅仅是仓储指引灯管理设备的示例，并不构成对仓储指引灯管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如仓储指引灯管理设备还可以包括服务器、输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0086]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0087]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0088]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0089]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0090]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0091]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0092]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0093]
本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
[0094]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0095]
在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0096]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。