一种工件组装流水线的制作方法

[0001]
本发明涉及组装流水线领域，具体的是一种工件组装流水线。


背景技术：

[0002]
工件组装流水线又被称作工件装配线，是多工位配合而将电感、电容等工件装配于路由器pcb板上的一种路由器pcb板制造生产单位，每一个生产单位只需处理某一片段的工作，具有较高的工作效率以及产量；现有技术中工件组装流水线在对路由器pcb板装入工件时，由于已装入pcb板的工件针脚长短不一，pcb板落于传送带表面的位置不一定相同，当pcb板置于传送带表面位置偏移过多时定位器无法识别，导致装配器不能正确的将工件装配至产品上，造成产品工件缺失而降低良率，降低组装流水线的可靠性。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提供一种工件组装流水线。
[0004]
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工件组装流水线，其结构包括驱动器、传送装置、装配台、机械臂、物料台，所述传送装置前后两端驱动配合于驱动器顶端内壁，所述装配台顶部前端螺栓连接于驱动器顶部后端处，所述机械臂底端焊接于装配台前端边缘表面处，所述物料台嵌合于装配台后端边缘处。
[0005]
所述传送装置包括支撑条、限位装置、传送轴、传送带，所述限位装置左后端焊接于支撑条下端处，所述传送轴后端驱动配合于驱动器上端内壁，所述传送带内壁紧密卡合于传送轴外壁。
[0006]
作为优选，所述限位装置包括连接块、滚轮、引导块，所述滚轮右端活动连接于连接块左侧内壁，所述引导块上端嵌固连接于连接块下端，所述滚轮设有九个，均匀且水平分布于连接块左侧。
[0007]
作为优选，所述滚轮包括主轴、滚珠、外轴、钢球，所述滚珠外壁与主轴外壁滚动配合，所述外轴内壁与滚珠外壁活动配合，所述钢球嵌合于外轴外壁内部，所述滚珠设有六个，均匀圆周分布于主轴与外轴之间，所述钢球设有十六个，十六个钢球圆周阵列嵌合于外轴外壁。
[0008]
作为优选，所述引导块包括主块、导轮、副块、弹球，所述导轮上下端活动配合于主块前端边缘内壁，所述副块后端边缘嵌合连接于主块前端边缘靠下方处，所述弹球内嵌于副块上表面内，所述主块前端上边缘为由下至上且由右至左逐渐扩大的弧形曲线结构。
[0009]
作为优选，所述传送带包括带体、凸块、引导片、复位装置，所述凸块下端嵌固连接于带体上表面，所述引导片侧边缘焊接于凸块顶端侧边处，所述复位装置底端嵌合于带体上表面，所述引导片为外边缘厚中心薄的脆性金属片。
[0010]
作为优选，所述复位装置包括接触板、通孔、旋转槽，所述通孔开设于接触板表面，所述旋转槽活动配合于接触板底部中心，所述通孔设有九个，与pcb板已装入工件中较长针脚相对应。
[0011]
作为优选，所述旋转槽包括槽体、气囊、螺栓，所述气囊底部胶合连接于槽体内壁底端处，所述气囊内部气压压力等于螺栓加接触板的重力，所述螺栓螺纹连接于槽体内壁，所述气囊为上表面光滑的椭圆体结构，所述螺栓外螺纹与槽体配合于特殊位置。
[0012]
有益效果与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明通过限位装置内引导块的副块表面的弹球缓冲下落的pcb板，而后pcb板在主块的曲线边缘处导轮的引导下逐渐向中心靠拢，最后板面平缓落于滚轮表面进行装配，使下落偏移的pcb板回归中心最优装配位置，pcb板不会因偏移过多而漏装工件。
[0013]
2、本发明通过凸块上端边缘的引导片传导机械振动，使得下落偏移的pcb板在重力作用下不断向中心靠拢回归中心最优装配位置，反向的pcb板则由于重力使槽体与螺栓在螺纹配合下旋转接触板，将反向的pcb板旋转回复正向，pcb板工件不会因反向而装配错误。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种工件组装流水线的结构示意图。
[0015]
图2为本发明一种传送装置的正视内部结构示意图。
[0016]
图3为本发明一种限位装置的俯视结构示意图。
[0017]
图4为本发明一种滚轮的侧视内部结构示意图。
[0018]
图5为本发明一种引导块的立体结构示意图。
[0019]
图6为本发明一种传送带的立体结构示意图。
[0020]
图7为本发明一种复位装置的俯视结构示意图。
[0021]
图8为本发明一种旋转槽的正视内部结构示意图。
[0022]
图中：驱动器-1、传送装置-2、装配台-3、机械臂-4、物料台-5、支撑条-21、限位装置-22、传送轴-23、传送带-24、连接块-221、滚轮-222、引导块-223、主轴-a1、滚珠-a2、外轴-a3、钢球-a4、主块-b1、导轮-b2、副块-b3、弹球-b4、带体-241、凸块-242、引导片-243、复位装置-244、接触板-d1、通孔-d2、旋转槽-d3、槽体-d31、气囊-d32、螺栓-d33。
具体实施方式
[0023]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
实施例1如图1-图5所示，本发明提供一种工件组装流水线，其结构包括驱动器1、传送装置2、装配台3、机械臂4、物料台5，所述传送装置2前后两端驱动配合于驱动器1顶端内壁，所述装配
台3顶部前端螺栓连接于驱动器1顶部后端处，所述机械臂4底端焊接于装配台3前端边缘表面处，所述物料台5嵌合于装配台3后端边缘处。
[0026]
所述传送装置2包括支撑条21、限位装置22、传送轴23、传送带24，所述限位装置22左后端焊接于支撑条21下端处，所述传送轴23后端驱动配合于驱动器1上端内壁，所述传送带24内壁紧密卡合于传送轴23外壁。
[0027]
其中，所述限位装置22包括连接块221、滚轮222、引导块223，所述滚轮222右端活动连接于连接块221左侧内壁，所述引导块223上端嵌固连接于连接块221下端，所述滚轮222设有九个，均匀且水平分布于连接块221左侧，当pcb板边缘落于其上时可以保持水平状态以保障工件的稳定精确装配。
[0028]
其中，所述滚轮222包括主轴a1、滚珠a2、外轴a3、钢球a4，所述滚珠a2外壁与主轴a1外壁滚动配合，所述外轴a3内壁与滚珠a2外壁活动配合，所述钢球a4嵌合于外轴a3外壁内部，所述滚珠a2设有六个，均匀圆周分布于主轴a1与外轴a3之间，其使主轴a1与外轴a3配合更为紧密，所述钢球a4设有十六个，十六个钢球a4圆周阵列嵌合于外轴a3外壁，其使pcb板边缘与滚轮222接触面积减小，有利于pcb板由其上表面滑过。
[0029]
其中，所述引导块223包括主块b1、导轮b2、副块b3、弹球b4，所述导轮b2上下端活动配合于主块b1前端边缘内壁，所述副块b3后端边缘嵌合连接于主块b1前端边缘靠下方处，所述弹球b4内嵌于副块b3上表面内，所述主块b1前端上边缘为由下至上且由右至左逐渐扩大的弧形曲线结构，该结构使偏移的pcb板在运动过程中逐渐向中心回正。
[0030]
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，需要进行工件组装的路由器pcb板从上一工作流程进入到此流程中后，pcb板首先掉落于传送装置2的传送带24上表面，由于pcb板已装入工件的针脚长短不一，pcb板掉落的位置略有不同，pcb板边缘会落在引导块223的副块b3上表面，落于副块b3上表面时其上表面设有的弹球b4受到压力而向上施加反向作用力，通过力的相互作用而减小pcb板的重力引起的震动，防止已装入工件的脱落，而后pcb板在传送带24的带动下从右向左移动，移动时主块b1前端边缘的曲线结构使pcb板在导轮b2的引导下逐渐向中心靠拢，向中心靠拢的pcb板继续向左移动而后边缘搭于滚轮222外表面的钢球a4上方，主轴a1固定不动的情况下外轴a3在滚珠a2的活动配合下流畅旋转，且由于钢球a4的球形结构使得pcb板在滚轮222上快速平直的滑过，此时pcb板两边缘与连接块221侧边缘间隙配合，减少了pcb板可偏移范围，提高工件装配的精准度。
[0031]
实施例2如图6-图8所示：其中，所述传送带24包括带体241、凸块242、引导片243、复位装置244，所述凸块242下端嵌固连接于带体241上表面，所述引导片243侧边缘焊接于凸块242顶端侧边处，所述复位装置244底端嵌合于带体241上表面，所述引导片243为外边缘厚中心薄的脆性金属片，该形状的脆性金属片可以扩大机械振动对其表面物体的影响。
[0032]
其中，所述复位装置244包括接触板d1、通孔d2、旋转槽d3，所述通孔d2开设于接触板d1表面，所述旋转槽d3活动配合于接触板d1底部中心，所述通孔d2设有九个，与pcb板已装入工件中较长针脚相对应，较长的针脚可由通孔d2穿过接触板d1。
[0033]
其中，所述旋转槽d3包括槽体d31、气囊d32、螺栓d33，所述气囊d32底部胶合连接
于槽体d31内壁底端处，所述气囊d32为上表面光滑的椭圆体结构，该结构的气囊d32使螺栓d33将其压缩时尽可能少的受到摩擦力的限制而难以转动，所述气囊d32内部气压压力等于螺栓d33加接触板d1的重力，在接触板d1表面无物体时气囊d32通过气压使螺栓d33处于稳定态，所述螺栓d33螺纹连接于槽体d31内壁，所述螺栓d33外螺纹与槽体d31配合于特殊位置，该位置使螺栓d33只能旋转180
°
。
[0034]
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，pcb板落于传送带24的带体241表面，其边缘会搭在凸块242的顶端，而pcb板底部带有针脚部分则会紧贴于引导片243上表面，传送带24向左运动的过程中引起的机械振动会由是外边缘厚中心薄的脆性金属片的导片243传导至pcb板底端，且pcb板在机械振动下由于重力作用不断向导片243较低一端偏移，使得pcb板逐渐至于中心点处，当pcb板至于中心点处时其底端则会与接触板d1相接触，若pcb板方向正确其底部较长的针脚则会由接触板d1表面设有的通孔d2穿过，长针脚穿过通孔d2后插在槽体d31上表面处而产生摩擦力，使得螺栓d33在其上端受到重力的情况下不会旋转，然而反向的pcb板的长针脚则无法穿过通孔d2，仅能在接触板d1表面产生摩擦力，此时螺栓d33受到接触板d1上的pcb板的重力而在槽体d31的螺纹配合下降且旋转，螺栓d33旋转下降时压缩气囊d32，且由于螺栓d33外螺纹处于特定位置，螺栓d33只能旋转180
°
，接触板d1在螺栓d33的协同配合下旋转180
°
，接触板d1表面的pcb板跟随旋转完成方向回正。
[0035]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。