技术总结
本发明公开了一种工件组装流水线，其结构包括驱动器、传送装置、装配台、机械臂、物料台，传送装置前后两端驱动配合于驱动器顶端内壁，装配台顶部前端螺栓连接于驱动器顶部后端处，机械臂底端焊接于装配台前端边缘表面处，物料台嵌合于装配台后端边缘处，传送装置包括支撑条、限位装置、传送轴、传送带，限位装置左后端焊接于支撑条下端处，传送轴后端驱动配合于驱动器上端内壁，传送带内壁紧密卡合于传送轴外壁，本发明通过限位装置内引导块的副块表面的弹球缓冲下落的PCB板，而后PCB板在主块的曲线边缘处导轮的引导下逐渐向中心靠拢，最后板面平缓落于滚轮表面进行装配，使下落偏移的PCB板回归中心最优装配位置，PCB板不会因偏移过多而漏装工件。多而漏装工件。多而漏装工件。
技术研发人员：王金平
受保护的技术使用者：广州赢帝工业设计有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021/1/29