一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备的制作方法

[0001]
本发明涉及电路板塞孔技术，具体的说是涉及一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备。


背景技术：

[0002]
随着pcb生产技术的提升，及完成产品准交率，不断优化pcb的生产流程，提高生产效率，降低生产成本。
[0003]
然而，镀孔流程涉及镀孔图形到填孔电镀多个工序的交接，以及受到填孔电镀产能瓶颈的制约，许多型号的树脂塞孔板会有误期的风险。因此有必要重新评估和测试树脂塞孔板的生产流程，以达到提高生产效率和节约生产成本的目的同时，起到减少干膜带来的污染等问题。通过树脂塞孔板一次全板电镀后减铜，从中测试出满足生产板线宽/线距和包覆铜要求，使油墨在印刷过程中始终保持在真空环境下进行，从而进行新流程的生产，减小产生的品质风险。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备，设计该塞孔设备的目的是实现塞孔自动化，提高塞孔效率和塞孔质量。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备，包括一组抽真空设备和一组塞孔设备，所述抽真空设备和所述塞孔设备通过真空管路连接，所述塞孔设备包括：
[0006]
机架，该机架上具有导轨部和浮动式密封真空下接头，所述浮动式密封真空下接头通过真空管路连接至所述抽真空设备；
[0007]
滑接于所述导轨部的承载部，该承载部被一设置在所述机架上的直线式动力机构驱动沿所述导轨部做直线移动，其上具有模具固定工位；
[0008]
塞孔部，设于所述承载部运行轨迹的终端上方，其装设于一升降机构的上端且其被该升降机构驱动做升降运动，该塞孔部具有下压后能与所述承载部密合的盖部，所述盖部具有框板组件；
[0009]
所述盖部还具有：
[0010]
装设于所述框板组件上的浮动式密封真空上接头，与所述浮动式密封真空下接头相对且所述浮动式密封真空上接头与所述框板组件内腔相通；
[0011]
装设于所述框板组件上的网框组件，所述网框组件一端可转动的安装于所述框板组件上，用于安装网板；
[0012]
装设于所述框板组件上的网框提升机构，所述网框提升机构与所述网框组件的另一端驱动连接，其驱动所述网框组件沿其转动部升降；
[0013]
装设于所述框板组件上的刮刀机构，所述刮刀机构置于所述网框组件上侧，其沿
并行设置于所述框板组件内的两个滑轨上移动，其上设有刮墨组件和回墨组件。
[0014]
进一步的，所述浮动式密封真空下接头为一刚性结构件，其座固于所述机架上且设有上开口，所述刚性结构件通过真空管路连接至所述抽真空设备；
[0015]
所述浮动式密封真空上接头包括一刚性的盒型结构体，该盒型结构体固接于所述框板组件并与所述框板组件的内腔形成相通结构，其具有将水平向转至向下的转向腔道，所述盒型结构体下降后能够与所述刚性结构件对接并形成密封结构。
[0016]
更进一步的，所述盒型结构体设有下开口和侧开口，所述下开口和侧开口通过内腔相通，其中，所述下开口所在的面设有包围所述下开口的第一环槽，所述第一环槽嵌设有第一密封圈，所述侧开口所在的面设有包围所述侧开口的第二环槽，所述第二环槽嵌设有第二密封圈，所述侧开口的相对侧，是所述框板组件的内框，在该内框上设置有多个与所述内框的内腔相通的过孔，所述侧开口包住所有过孔并通过第二密封圈密封。
[0017]
进一步的，所述网框组件包括：
[0018]
呈“口”型结构的网框，其中，所述网框，其远离所述网框提升机构的一端横轴为转轴，该转轴的两端可转动的安装于所述框板组件上；
[0019]
与所述转轴两端固接的并可随所述转轴同步转动的两条侧梁；
[0020]
网板安装座，设置有四组，每条侧梁上安装有两组网板安装座，所述网板安装座的高度可调节，所述网板夹持于四组网板安装座上。
[0021]
进一步的，所述网框提升机构包括：
[0022]
第一动力源，固定在所述框板组件上；
[0023]
一可转动的设置于所述框板组件上的驱动轴，所述驱动轴与所述第一动力源驱动连接，所述第一动力源驱动所述驱动轴旋转；
[0024]
两组套固于所述驱动轴上的提升组件，所述提升组件包括带槽转轮、链条、调节螺柱和鱼眼状连接块，所述链条一端固接于所述收链槽，其另一端固接于所述调节螺柱的一端，所述调节螺柱旋接于所述鱼眼状连接块，所述鱼眼状连接块轴接于所述网框组件的侧部，所述带槽转轮转动后，所述链条能够收于所述收链槽内，进而所述链条带动所述调节螺柱、鱼眼状连接块上升，所述鱼眼状连接块带动所述网框组件上升。
[0025]
进一步的，所述刮刀机构包括一第二动力源、两块滑块、两条刮刀横梁、四组气缸、一刮墨刀以及一回墨刀，所述两块滑块分别滑接于所述两条滑轨上，各滑块上均并列排布安装有两组气缸，其中，两块滑块上、每两组相对的气缸的升降驱动部之间连接有刮刀横梁，其中的一远离网框提升机构的一个刮刀横梁上安装所述刮墨刀，另一个刮刀横梁上安装所述回墨刀，
[0026]
所述刮墨刀、与刮墨刀连接的一刮刀横梁、与该刮刀横梁连接的两组气缸组成刮墨组件；
[0027]
所述回墨刀、与所述回墨刀连接的一刮刀横梁、与该刮刀横梁连接的两组气缸组成回墨组件；
[0028]
所述刮墨组件和回墨组件并列排布，且所述刮墨刀和回墨刀之间留有间隙。
[0029]
进一步的，所述抽真空设备包括：
[0030]
真空机，用于抽真空；
[0031]
缓存罐，其一侧上部通过管路与所述真空机连接，其还通过一条真空管路连接至
所述塞孔设备。
[0032]
进一步的，所述导轨部的行程长度足够使所述承载部移出所述盖部。
[0033]
进一步的，所述塞孔设备还包括有四组安全光栅，该四组安全光栅分布于所述塞孔部的四角且其固立于所述机架上。
[0034]
10.根据权利要求1所述的一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备，其特征在于，所述盖部还具有翻盖机构，翻盖机构安装于所述框板组件的上框口处，其包括：
[0035]
翻盖，一侧与所述框板组件铰接，所述框板组件的顶面设有至少一圈密封胶圈，翻盖盖合所述框板组件后通过所述密封胶圈与所述框板组件形成密封结构；
[0036]
驱动所述翻盖沿铰接处翻转的连杆式动力机构，所述连杆式动力机构包括安装于所述框板组件侧部的第三动力源、两条装于所述框板组件两侧的水平向滑条、滑接于所述水平向滑条上的活动块以及2条曲臂，所述曲臂一端轴接所述活动块，其另一端轴接至所述翻盖的侧部，所述第三动力源与所述活动块驱动连接。
[0037]
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的塞孔设备的盖部与承载部的盖合后通过密封圈密合形成浮动式密封结构，浮动式密封结构不需要设计大机架和开门结构，人员在上电路板时可以远离塞孔工位，人员能够安全操作。
[0038]
塞孔设备采用浮动式密封接头以实现抽真空，浮动式密封接头使真空管路都是固定结构，不需要跟随塞部运动，浮动式密封接头为刚性对接，其密封效果好。
[0039]
本发明的网框提升机构采用链式提升机构，其通过转动带槽转轮使链条收进收链槽，进而使链条带动网框组件沿轴提升，网框提升机构使刮墨和回墨的树脂能够在盖部上进行，不需要在承载部直接涂抹树脂。
[0040]
本发明能够提高电路板的塞孔效率和质量。
附图说明
[0041]
图1为本发明塞孔设备和真空设备的连接结构示意图。
[0042]
图2为本发明塞孔设备的结构示意图。
[0043]
图3为本发明浮动式密封真空下接头和浮动式密封真空上接头的安装位置结构示意图。
[0044]
图4为本发明浮动式密封真空下接头和浮动式密封真空上接头的安装位置另一视角示意图。
[0045]
图5为本发明浮动式密封真空上接头的结构示意图。
[0046]
图6为本发明框板组件朝向浮动式密封真空上接头的一面结构示意图。
[0047]
图7为本发明塞孔部上的网框组件、网框提升机构和刮刀机构安装位置示意图。
[0048]
图8为本发明网框组件结构示意图。
[0049]
图9为本发明网框提升机构的结构示意图。
[0050]
图10为本发明刮刀机构的结构示意图。
[0051]
图11为本发明抽真空设备的结构示意图。
[0052]
图12为本发明翻盖机构的结构示意图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0057]
实施例1，本发明的具体结构如下：
[0058]
请参照附图1-12，本发明的一种浮动式密封结构的自动化真空塞孔设备，包括一组抽真空设备1和一组塞孔设备2，所述抽真空设备1和所述塞孔设备2通过真空管路连接，所述塞孔设备2包括：
[0059]
机架21，该机架21上具有导轨部26和浮动式密封真空下接头22，所述浮动式密封真空下接头22通过真空管路连接至所述抽真空设备1；
[0060]
滑接于所述导轨部26的承载部23，该承载部23被一设置在所述机架21上的直线式动力机构驱动沿所述导轨部26做直线移动，其上具有模具固定工位；
[0061]
塞孔部24，设于所述承载部23运行轨迹的终端上方，其装设于一升降机构25的上端且其被该升降机构25驱动做升降运动，该塞孔部24具有下压后能与所述承载部23密合的盖部，所述盖部具有框板组件241；
[0062]
所述盖部还具有：
[0063]
装设于所述框板组件241上的浮动式密封真空上接头221，与所述浮动式密封真空下接头22相对且所述浮动式密封真空上接头221与所述框板组件241内腔相通；
[0064]
装设于所述框板组件241上的网框组件242，所述网框组件242一端可转动的安装于所述框板组件241上，用于安装网板；
[0065]
装设于所述框板组件241上的网框提升机构243，所述网框提升机构243与所述网框组件242的另一端驱动连接，其驱动所述网框组件242沿其转动部升降；
[0066]
装设于所述框板组件241上的刮刀机构244，所述刮刀机构244置于所述网框组件242上侧，其沿并行设置于所述框板组件241内的两个滑轨上移动，其上设有刮墨组件和回墨组件。
[0067]
本实施例的一种优选技术方案：所述浮动式密封真空下接头22为一刚性结构件，其座固于所述机架21上且设有上开口，所述刚性结构件通过真空管路连接至所述抽真空设备1；
[0068]
所述浮动式密封真空上接头221包括一刚性的盒型结构体，该盒型结构体固接于所述框板组件241并与所述框板组件241的内腔形成相通结构，其具有将水平向转至向下的转向腔道，所述盒型结构体下降后能够与所述刚性结构件对接并形成密封结构。
[0069]
本实施例的一种优选技术方案：所述盒型结构体设有下开口223和侧开口227，所述下开口223和侧开口227通过内腔相通，其中，所述下开口223所在的面设有包围所述下开口223的第一环槽224，所述第一环槽224嵌设有第一密封圈222，所述侧开口227所在的面设有包围所述侧开口227的第二环槽225，所述第二环槽225嵌设有第二密封圈226，所述侧开口227的相对侧，是所述框板组件241的内框，在该内框上设置有多个与所述内框的内腔相通的过孔2411，所述侧开口227包住所有过孔2411并通过第二密封圈226密封。
[0070]
本实施例的一种优选技术方案：所述网框组件242包括：
[0071]
呈“口”型结构的网框2423，其中，所述网框2423，其远离所述网框提升机构243的一端横轴为转轴2421，该转轴2421的两端可转动的安装于所述框板组件241上；
[0072]
与所述转轴2421两端固接的并可随所述转轴2421同步转动的两条侧梁；
[0073]
网板安装座2422，设置有四组，每条侧梁上安装有两组网板安装座2422，所述网板安装座2422的高度可调节，所述网板夹持于四组网板安装座2422上。
[0074]
本实施例的一种优选技术方案：所述网框提升机构243包括：
[0075]
第一动力源，固定在所述框板组件241上；
[0076]
一可转动的设置于所述框板组件241上的驱动轴2431，所述驱动轴2431与所述第一动力源驱动连接，所述第一动力源驱动所述驱动轴2431旋转；
[0077]
两组套固于所述驱动轴2431上的提升组件，所述提升组件包括带槽转轮2432、链条2433、调节螺柱2435和鱼眼状连接块2434，所述链条2433一端固接于所述收链槽，其另一端固接于所述调节螺柱2435的一端，所述调节螺柱2435旋接于所述鱼眼状连接块2434，所述鱼眼状连接块2434轴接于所述网框组件242的侧部，所述带槽转轮2432转动后，所述链条2433能够收于所述收链槽内，进而所述链条2433带动所述调节螺柱2435、鱼眼状连接块2434上升，所述鱼眼状连接块2434带动所述网框组件242上升。
[0078]
本实施例的一种优选技术方案：所述刮刀机构244包括一第二动力源、两块滑块2441、两条刮刀横梁2443、四组气缸2442、一刮墨刀2445以及一回墨刀2444，所述两块滑块2441分别滑接于所述两条滑轨上，各滑块2441上均并列排布安装有两组气缸2442，其中，两块滑块2441上、每两组相对的气缸2442的升降驱动部之间连接有刮刀横梁2443，其中的一远离网框提升机构243的一个刮刀横梁2443上安装所述刮墨刀2445，另一个刮刀横梁2443上安装所述回墨刀2444，
[0079]
所述刮墨刀2445、与刮墨刀2445连接的一刮刀横梁2443、与该刮刀横梁2443连接的两组气缸2442组成刮墨组件；
[0080]
所述回墨刀2444、与所述回墨刀2444连接的一刮刀横梁2443、与该刮刀横梁2443连接的两组气缸2442组成回墨组件；
[0081]
所述刮墨组件和回墨组件并列排布，且所述刮墨刀2445和回墨刀2444之间留有间
隙。
[0082]
本实施例的一种优选技术方案：所述抽真空设备1包括：
[0083]
真空机11，用于抽真空；
[0084]
缓存罐12，其一侧上部通过管路与所述真空机11连接，其还通过一条真空管路连接至所述塞孔设备2。
[0085]
本实施例的一种优选技术方案：所述导轨部26的行程长度足够使所述承载部23移出所述盖部。
[0086]
本实施例的一种优选技术方案：所述塞孔设备还包括有四组安全光栅，该四组安全光栅分布于所述塞孔部24的四角且其固立于所述机架21上。
[0087]
本实施例的一种优选技术方案：所述盖部还具有翻盖机构，翻盖机构安装于所述框板组件241的上框口处，其包括：
[0088]
翻盖245，一侧与所述框板组件241铰接，所述框板组件241的顶面设有至少一圈密封胶圈，翻盖245盖合所述框板组件241后通过所述密封胶圈与所述框板组件241形成密封结构；
[0089]
驱动所述翻盖245沿铰接处翻转的连杆式动力机构，所述连杆式动力机构包括安装于所述框板组件241侧部的第三动力源、两条装于所述框板组件241两侧的水平向滑条247、滑接于所述水平向滑条247上的活动块以及2条曲臂246，所述曲臂246一端轴接所述活动块，其另一端轴接至所述翻盖245的侧部，所述第三动力源与所述活动块驱动连接。
[0090]
实施例2：
[0091]
以下是本发明塞孔设备运行原理：
[0092]
承载部23被直线式动力机构驱动至上下料工位，上料位即图2中的右侧空位，直线式驱动机构可以采用电机+丝杆或电机+皮带轮驱动承载部23移动，承载部23为一板体，在板体中部区域设置有模具固定工位，模具固定工位用于固定电路板。操作员将电路板放置在模具上，直线式驱动机构将承载部23驱动至塞孔工位，塞孔工位即图2中左侧位置，承载部23处于塞孔部24的正下方。
[0093]
升降机构25驱动所述塞孔部24下降，本发明的升降机构25可采用气缸升降或电机+丝杆驱动塞孔部24升降。当塞孔部24盖于所述承载部23后并与所述承载部23形成密封结构，同时，浮动式密封真空上接头221盖接于所述浮动式密封真空下接头22，上下接头形成密封。
[0094]
真空机11抽真空，缓存罐12产生负压，进而使塞孔部24和承载部23之间形成的内腔抽成真空。
[0095]
网框提升机构243上的第一动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机驱动驱动轴2431旋转，所述驱动轴2431旋转使链条2433收进收链槽或退出收链槽。当塞孔部24和承载部23之间形成的内腔为真空后，链条2433退出收链槽，使网框组件242与承载部相平。
[0096]
塞孔树脂处于所述网框组件242的网板一侧，此时，启动刮刀机构244上的刮墨组件，刮墨组件上的两个气缸同步运动，使刮墨刀2445下降，回墨刀2444此时处于提升状态。第二动力源为第二伺服电机，第二伺服电机驱动整个刮刀机构244移动，刮墨刀2445将塞孔树脂刮在电路板上，使塞孔树脂进入电路板上的预制孔内。刮墨刀2445停止后，其上的两个气缸驱动刮墨刀2445上升，此时，回墨刀2444上的两个气缸启动，使回墨刀2444下降并贴在
电路板上，第二伺服电机驱动整个刮刀机构244回位，回墨刀2444将塞孔树脂驱回至初始位，电路板上除了塞孔内填充有塞孔树脂，表面形成光洁面。
[0097]
电路板塞孔完成后，真空解除，升降机构25驱动所述塞孔部24上升，承载部23被直线驱动机构驱动，运动至上下料工位，操作员取出电路板，再装上未塞孔的电路板，以上动作循环。
[0098]
实施例3：
[0099]
所述塞孔部24内还设置有摄像头，该摄像头为夜视摄像头，其用于对塞孔部24内的刮墨和回墨动作进行实时摄像，并通过机架21上的显示屏显示。
[0100]
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。