散热骨架及激光雷达设备的制作方法

本实用新型涉及散热结构领域，具体涉及一种散热骨架及激光雷达设备。

背景技术：

输电线路途经地区地形复杂，植被茂密，传统的作业方式需由人工经常性对电力线路进行巡视，工作量较大，且人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，而人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如何高效地监控预测树木隐患，在树木超越安全距离前及时做出预警并及时安排清理，一直是一大难题。

针对树障树种问题的严重性和复杂性，特别是山区的树障问题，目前通常采用无人机携带激光雷达设备采集输电线路数据，对输电线路通道的典型树障生长周期模型进行分析预测，以提高输电线路运维单位树障防患预知能力，保障输电线路的安全稳定运行。

但是，目前的激光雷达设备中，仅仅依靠一块平板状的骨架本体对主板进行散热，而惯导等设备无法进行高效散热，影响激光雷达设备的工作性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种散热骨架及激光雷达设备，能够解决现有技术中存在的上述问题。

基于上述目的，第一方面，本实用新型提供的散热骨架，包括：骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体；

所述散热栅板与所述骨架本体的侧端面连接；

所述骨架本体上靠近所述散热栅板的区域设置有多个容纳孔；

所述第一架体与所述骨架本体的背面连接，所述第一架体设置为镂空状的长方体框架；

所述第二架体与所述第一架体的底面连接，所述第二架体设置为镂空状的长方体框架。

进一步的，所述第一架体与所述骨架本体之间设置有多根筋板。

进一步的，所述第一架体的底面设置有多个走线槽。

进一步的，所述第二架体包括散热底板和多个连接柱，多个所述连接柱与所述第一架体的底面通过连接件可拆卸连接，所述散热底板和所述多个连接柱之间通过连接件可拆卸连接。

进一步的，所述容纳孔设置有三个，并沿所述散热栅板的长度方向延伸。

进一步的，三个所述容纳孔中，其中位于边缘的一个容纳孔向外延伸形成豁口状。

进一步的，所述散热栅板上设置有多个梳齿状的散热片。

进一步的，所述骨架本体上设置有多个连接孔，所述连接孔用于通过连接件与主板连接，所述骨架本体的正面设置有凹槽，用于容纳主板上的导热体。

进一步的，所述骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体均采用金属材质。

第二方面，本实用新型提供的一种激光雷达设备，包括上述的散热骨架。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型提供的散热骨架的技术效果有：

该散热骨架包括骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体；其中，散热栅板与骨架本体的侧端面连接，骨架本体的热量传输至散热栅板，利用散热栅板起到提升骨架本体散热效率的作用；骨架本体上靠近散热栅板的区域设置有多个容纳孔，容纳孔的作用是用于容纳主板上的相对应的电源线及控制线的插座，一方面不影响主板上电源线及控制线的插座的走线，另一方面容纳孔的内壁与上述各个插座的侧壁接触，起到对上述插座散热的作用；第一架体与骨架本体的背面连接，第一架体设置为镂空状的长方体框架；第一架体形成一个中空的通道，起到走线的作用，另一方面，第一架体上还可以起到安装雷莫插座和馈线插座的作用；第二架体与第一架体的底面连接，第二架体为镂空状的长方体框架；一方面，第二架体的内部用于安装惯导设备，使惯导设备与散热骨架结合为一体；另一方面，第一架体和第二架体分别设置为镂空结构，可以有效提高散热能力。

综上所述，本申请提供的散热骨架应用到激光雷达设备中，可以有效提升激光雷达设备中主板、惯导、插座等电器元件的散热能力，进而保障激光雷达设备的处于高效的工作性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的散热骨架的结构示意图。

附图标记：10-骨架本体；11-容纳孔；12-连接孔；20-散热栅板；30-第一架体；31-筋板；32-走线槽；40-第二架体；41-散热底板；42-连接柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的散热骨架，应用在激光雷达设备中，可以有效提升激光雷达设备中主板、惯导、插座等电器元件的散热能力，进而保障激光雷达设备的处于高效的工作性能。

如图1所示，本实用新型实施例中提供的散热骨架，包括：骨架本体10、散热栅板20、第一架体30和第二架体40；

其中，骨架本体10设置为板状，骨架本体10的材质采用金属材质，例如铜、铝等具有高效导热性能的材料；骨架本体10的作用是对主板及其他电器元件产生的热量进行吸收并散热，从而起到对主板及其他电器元件的散热性能；

散热栅板20与骨架本体10的侧端面连接，散热栅板20的作用是吸收骨架本体10的热量，并将热量高效散发的外界；

骨架本体10上靠近散热栅板20的区域设置有多个容纳孔11；容纳孔11的作用是用于容纳主板上的相对应的电源线及控制线的插座，一方面不影响主板上电源线及控制线的插座的走线，另一方面容纳孔11的内壁与上述插座接触，起到对插座散热的作用；

第一架体30与骨架本体10的背面连接，第一架体30设置为镂空状的长方体框架；从而，第一架体30形成一个中空的通道，起到走线的作用，可以将惯导设备等相关电器元件的电线布置在第一架体30的内部，优化电线的布局，另一方面，第一架体30上还可以起到安装雷莫插座和馈线插座的作用，并对雷莫插座和馈线插座起到散热的作用；

第二架体40与第一架体30的底面连接，第二架体40为镂空状的长方体框架。第二架体40的内部用于安装惯导设备，使惯导设备与散热骨架结合为一体，同时解决了惯导设备的安装问题和散热性能；并且，第二架体40设置为镂空结构，可以有效提高散热能力。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型提供的散热骨架的技术效果有：

相对于现有技术中仅依靠一块平板状的骨架本体10对主板进行散热的方式，本申请实施例中提供的散热骨架，具有以下特点：

其中，散热栅板20与骨架本体10的侧端面连接，骨架本体10的热量传输至散热栅板20，利用散热栅板20起到提升骨架本体10散热效率的作用；

骨架本体10上靠近散热栅板20的区域设置有多个容纳孔11，容纳孔11的作用是用于容纳主板上的相对应的电源线及控制线的插座，一方面不影响主板上电源线及控制线的插座的走线，另一方面容纳孔11的内壁与上述各个插座的侧壁接触，起到对上述插座散热的作用；

第一架体30与骨架本体10的背面连接，第一架体30设置为镂空状的长方体框架；第一架体30形成一个中空的通道，起到走线的作用，另一方面，第一架体30上还可以起到安装雷莫插座和馈线插座的作用；

第二架体40与第一架体30的底面连接，第二架体40为镂空状的长方体框架；一方面，第二架体40的内部用于安装惯导设备，使惯导设备与散热骨架结合为一体；另一方面，第一架体30和第二架体40分别设置为镂空结构，可以有效提高散热能力。

一个优选实施方案中，第一架体30与骨架本体10之间设置有多根筋板31，筋板31的作用是提高第一架体30和骨架本体10连接的强度，同时，筋板31还可以增加散热面积，提升散热能力。

另外，第一架体30的外侧端面还可以安装一些插座，例如雷莫插座和馈线插座等，上述的插座与第一架体30通过连接件可拆卸连接，使第一架体30作为一个安装架使用，同时具备对上述插座的散热功能。

一个优选实施方案中，第一架体30的底面设置有多个走线槽32，走线槽32的作用是起到对惯导设备等电器元件的走线作用，例如光纤、控制线等，从而使电线布置在第一架体30的内部，优化电器元件的排线功能。

一个优选实施方案中，第二架体40包括散热底板41和多个连接柱42，多个连接柱42与第一架体30的底面通过连接件可拆卸连接，散热底板41和多个连接柱42之间通过连接件可拆卸连接。

该实施方案中，连接件可以是螺栓、螺钉、定位销及卡扣等多种形式，并且，散热底板41、多个连接柱42以及第一架体30之间分别采用可拆卸的连接形式，方便拆卸和维护，例如，当惯导设备遇到故障需要维修或者需要更换不同的型号惯导设备时，利用该可拆卸结构可以达到上述目的。

一个优选实施方案中，骨架本体10上的容纳孔11设置有三个，并沿散热栅板20的长度方向延伸，目的是与主板上的相应的连接插座数量相对应。

一个优选实施方案中，上述的三个容纳孔11中，其中，位于边缘的一个容纳孔11向外延伸形成豁口状，这里设置为豁口状的目的是避免与主板上的元器件产生干涉，方便进行安装固定。

一个优选实施方案中，散热栅板20上设置有多个梳齿状的散热片，梳齿状的散热片可以大幅提高散热面积，从而提高散热能力。

一个优选实施方案中，骨架本体10上设置有多个连接孔12，连接孔12用于通过连接件与主板连接，骨架本体10的正面设置有凹槽，用于容纳主板上的导热体。

一个优选实施方案中，骨架本体10、散热栅板20、第一架体30和第二架体40均采用金属材质。

此外，本实用新型实施例中还提供了一种激光雷达设备，该激光雷达设备包括上述的散热骨架，具有散热骨架的优点，因此，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。