一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备的制作方法

1.本发明涉及汽车钥匙触片组装技术领域，具体为一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备。


背景技术：

2.汽车钥匙是由纽扣电池向控制电路供电从而实现远程控制车辆的，纽扣电池与控制电路之间主要通过电池触片实现连接，而汽车钥匙在生产时，由于触片体积过小和汽车钥匙内部空间狭小的问题，触片与汽车钥匙内电路板之间的组装多采用人工操作，由员工手持镊子夹持触片并放置于汽车钥匙内电路板的指定位置，再在接触处涂抹胶液完成组装。
3.现有的触片与汽车钥匙内电路板的组装采用人工操作，人工操作导致组装效率低下，且需要大量人工成本，而且人工操作的精确度无法得到保障，易导致不良品出现。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，解决了上述背景技术中提出现有的触片与汽车钥匙内电路板的组装采用人工操作，人工操作导致组装效率低下，且需要大量人工成本，而且人工操作的精确度无法得到保障，易导致不良品出现的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，包括传送带、触片准备机构和组装夹持机构，所述传送带的表面两侧设置有卡合齿头，且卡合齿头的外壁包裹有钥匙夹持件，所述钥匙夹持件远离传送带竖直中轴线的一端连接有导轨板，所述传送带的右侧平行安置有上料载重板，所述触片准备机构固定于上料载重板的上表面右侧，所述触片准备机构包括触片上料盒、储胶盒、红外摄像头、载料转盘、微型电机、微型推杆、出胶管、复位弹簧和封堵件，且触片上料盒的右端顶部连接有储胶盒，所述储胶盒的左侧固定有红外摄像头，且触片上料盒的内壁底面中部设置有载料转盘，所述载料转盘的底部连接有微型电机，所述触片上料盒的内部右端安置有微型推杆，且触片上料盒的内部左端设置有复位弹簧，所述复位弹簧靠近触片上料盒竖直中轴线的一端连接有封堵件，所述触片上料盒的左端上表面连接有出胶管，所述组装夹持机构设置于上料载重板的上表面左侧，所述组装夹持机构包括转动电机、分项轴支臂、电动伸缩杆和触片夹持件，且转动电机的顶部连接有分项轴支臂，所述分项轴支臂远离转动电机竖直中轴线的一端内部固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部连接有触片夹持件，所述导轨板的上表面设置有第一激光传感器，所述储胶盒的上表面安置有第二激光传感器，所述电动伸缩杆的外表面上部设置有激光接收器。
6.可选的，所述钥匙夹持件通过卡合齿头与传送带之间构成啮合结构，且钥匙夹持件通过传送带与导轨板之间构成滑动结构。
7.可选的，所述触片上料盒与储胶盒之间呈固定连接，且载料转盘通过微型电机与
触片上料盒之间构成转动结构。
8.可选的，所述微型推杆的中轴线与触片上料盒的中轴线位于一条水平线，且微型推杆与触片上料盒内部底面之间呈平行状分布。
9.可选的，所述储胶盒通过出胶管与触片上料盒之间构成连通状结构，且出胶管之间关于触片上料盒的中轴线呈对称分布。
10.可选的，所述封堵件的两侧面与触片上料盒的内壁侧面相贴合，且封堵件通过复位弹簧与触片上料盒之间构成弹性结构。
11.可选的，所述电动伸缩杆通过分项轴支臂与转动电机之间构成旋转结构，且电动伸缩杆之间关于转动电机的竖直中心线对称分布。
12.可选的，所述触片夹持件通过电动伸缩杆构成升降结构，且触片夹持件呈“c”型。
13.可选的，所述有第一激光传感器、第二激光传感器与激光接收器三者分布于同一水平中轴线上，且激光接收器与电动伸缩杆之间呈固定连接。
14.本发明提供了一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，具备以下有益效果：
15.1．该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，钥匙夹持件的内轮廓与汽车钥匙的外轮廓相吻合，有利于对汽车钥匙进行夹持定位，避免汽车钥匙发生松动，提高组装时的稳定度，且钥匙夹持件的内壁设置有橡胶垫可对汽车钥匙起到防护，同时可提高夹持牢固度，避免汽车钥匙收到夹损，而且钥匙夹持件与传送带呈齿合连接从而随传送带一起传动，同时通过导轨板会在传送带尾端发生分离，从而对组装后的汽车钥匙实现自动下料。
16.2．该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，通过微型电机带动载料转盘转动可调节触片角度并通过红外摄像头确定角度，从而方便触片底部的三角部位与汽车钥匙内部电路板表面的连接点相吻合，而通过微型推杆可将调节后的触片推送至电动伸缩杆所经过位置，方便电动伸缩杆进行夹持，而电动伸缩杆伸出会抵住封堵件使其通过复位弹簧收缩，从而使触片上料盒内壁两侧的出胶口露出，此时储胶盒内部胶液穿过出胶管于出胶口部位流出并浸泡触片底部，从而方便触片与电路板接触时即可完成粘接组装。
17.3.该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，电动伸缩杆初始状态为半伸状，即伸出距离为完全伸出的一半，此时通过转动电机旋转即可经过触片上料盒上方并通过触片夹持件将触片勾住，且此时激光接收器与第二激光传感器相感应，使得电动伸缩杆完全收取从而将触片提起离开触片上料盒内部并旋转至传送带上方，此过程中由于触片夹持件底部尾端呈翘起状，可避免触片发生脱落。
18.4．该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，当激光接收器与第一激光传感器相感应时，传送带停止传送，而电动伸缩杆停止旋转，此时汽车钥匙正处于触片夹持件下方，通过电动伸缩杆伸出使得触片夹持件与汽车钥匙内部的电路板相接触，且由于触片夹持件的底部粘有胶液可立即完成粘接组装，而且触片夹持件底部随电动伸缩杆下降可抵住触片底部增加压力，从而提高粘接的牢固度。
19.5.该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，传送带的传送方向与触片夹持件的缺口朝向相一致，当组装完毕后传送带继续传送即可使得组装后的触片脱离触片夹持件内部，此时电动伸缩杆继续旋转并收缩至半伸状即可于旋转状态下夹取下一枚触片，不断重复即可实现流水线作业，有利于提高工作效率以及组装精确度，亦可有效降低人工
成本。
附图说明
20.图1为待组装触片俯视与正视示意图；
21.图2为本发明整体俯视结构示意图；
22.图3为本发明传送带与钥匙夹持件连接结构示意图；
23.图4为本发明触片上料盒俯视结构示意图；
24.图5为本发明触片上料盒正视结构示意图；
25.图6为本发明电动伸缩杆正视结构示意图；
26.图7为本发明触片夹持件立体结构示意图。
27.图中：1、传送带；2、卡合齿头；3、钥匙夹持件；4、导轨板；5、上料载重板；6、触片准备机构；7、触片上料盒；8、储胶盒；9、红外摄像头；10、载料转盘；11、微型电机；12、微型推杆；13、出胶管；14、复位弹簧；15、封堵件；16、组装夹持机构；17、转动电机；18、分项轴支臂；19、电动伸缩杆；20、触片夹持件；21、第一激光传感器；22、第二激光传感器；23、激光接收器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，包括传送带1、触片准备机构6和组装夹持机构16，传送带1的表面两侧设置有卡合齿头2，且卡合齿头2的外壁包裹有钥匙夹持件3，钥匙夹持件3远离传送带1竖直中轴线的一端连接有导轨板4，传送带1的右侧平行安置有上料载重板5，钥匙夹持件3通过卡合齿头2与传送带1之间构成啮合结构，且钥匙夹持件3通过传送带1与导轨板4之间构成滑动结构，钥匙夹持件3通过卡合齿头2被传送带1带动从而沿导轨板4内部进行循环滑动，循环滑动中钥匙夹持件3会先合拢对汽车钥匙进行夹持，再至导轨板4另一端发生分离，而由于钥匙夹持件3的内轮廓与汽车钥匙的外轮廓相吻合，有利于对汽车钥匙进行夹持定位，避免汽车钥匙发生松动，提高组装时的稳定度，且钥匙夹持件3的内壁设置有橡胶垫可对汽车钥匙起到防护，同时可提高夹持牢固度，避免汽车钥匙收到夹损。
32.触片准备机构6固定于上料载重板5的上表面右侧，触片准备机构6包括触片上料盒7、储胶盒8、红外摄像头9、载料转盘10、微型电机11、微型推杆12、出胶管13、复位弹簧14和封堵件15，且触片上料盒7的右端顶部连接有储胶盒8，储胶盒8的左侧固定有红外摄像头9，且触片上料盒7的内壁底面中部设置有载料转盘10，载料转盘10的底部连接有微型电机11，触片上料盒7的内部右端安置有微型推杆12，且触片上料盒7的内部左端设置有复位弹簧14，复位弹簧14靠近触片上料盒7竖直中轴线的一端连接有封堵件15，触片上料盒7的左端上表面连接有出胶管13，触片上料盒7与储胶盒8之间呈固定连接，且载料转盘10通过微型电机11与触片上料盒7之间构成转动结构，微型推杆12的中轴线与触片上料盒7的中轴线位于一条水平线，且微型推杆12与触片上料盒7内部底面之间呈平行状分布，储胶盒8通过出胶管13与触片上料盒7之间构成连通状结构，且出胶管13之间关于触片上料盒7的中轴线呈对称分布，封堵件15的两侧面与触片上料盒7的内壁侧面相贴合，且封堵件15通过复位弹簧14与触片上料盒7之间构成弹性结构，触片可通过机械手自动上料或人工上料进入触片上料盒7内部，而触片上料盒7的进料端呈倾斜状，会使触片精确滑行至载料转盘10表面，此时通过微型电机11带动载料转盘10转动可调节触片角度并通过红外摄像头9确定角度，从而方便触片底部的三角部位与汽车钥匙内部电路板表面的连接点相吻合，而通过微型推杆12可将调节后的触片推送至电动伸缩杆19所经过位置，方便电动伸缩杆19进行夹持，而电动伸缩杆19伸出会抵住封堵件15使其通过复位弹簧14收缩，从而使触片上料盒7内壁两侧的出胶口露出，此时储胶盒8内部胶液穿过出胶管13于出胶口部位流出并浸泡触片底部，从而方便触片与电路板接触时即可完成粘接组装。
33.组装夹持机构16设置于上料载重板5的上表面左侧，组装夹持机构16包括转动电机17、分项轴支臂18、电动伸缩杆19和触片夹持件20，且转动电机17的顶部连接有分项轴支臂18，分项轴支臂18远离转动电机17竖直中轴线的一端内部固定有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19的底部连接有触片夹持件20，导轨板4的上表面设置有第一激光传感器21，储胶盒8的上表面安置有第二激光传感器22，电动伸缩杆19的外表面上部设置有激光接收器23，电动伸缩杆19通过分项轴支臂18与转动电机17之间构成旋转结构，且电动伸缩杆19之间关于转动电机17的竖直中心线对称分布，触片夹持件20通过电动伸缩杆19构成升降结构，且触片夹持件20呈“c”型，有第一激光传感器21、第二激光传感器22与激光接收器23三者分布于同一水平中轴线上，且激光接收器23与电动伸缩杆19之间呈固定连接，电动伸缩杆19初始状态为半伸状，即伸出距离为完全伸出的一半，此时通过转动电机17旋转即可经过触片上料盒7上方并通过触片夹持件20将触片勾住，且此时激光接收器23与第二激光传感器22相感应，使得电动伸缩杆19完全收取从而将触片提起离开触片上料盒7内部并旋转至传送带1上方，此过程中由于触片夹持件20底部尾端呈翘起状，可避免触片发生脱落，当激光接收器23与第一激光传感器21相感应时，传送带1停止传送，而电动伸缩杆19停止旋转，此时汽车钥匙正处于触片夹持件20下方，通过电动伸缩杆19伸出使得触片夹持件20与汽车钥匙内部的电路板相接触，且由于触片夹持件20的底部粘有胶液可立即完成粘接组装，而且触片夹持件20底部随电动伸缩杆19下降可抵住触片底部增加压力，从而提高粘接的牢固度，并且由于是抵住触片底部三角部位，保证触片顶部不受压力，从而避免触片弹性受到影响，由于传送带1的传送方向与触片夹持件20的缺口朝向相一致，当组装完毕后传送带1继续传送即可使得组装后的触片脱离触片夹持件20内部，同时电动伸缩杆19继续旋转并收缩至半伸状
即可于旋转状态下夹取下一枚触片，不断重复即可实现流水线作业，有利于提高工作效率以及组装精确度，亦可有效降低人工成本。
34.综上，该汽车钥匙触片组装用具有防护结构的夹持设备，使用时，首先通过编程技术将传送带1对汽车钥匙的传送速度调整至与电动伸缩杆19的旋转速度相适应，钥匙夹持件3通过卡合齿头2被传送带1带动从而沿导轨板4内部进行循环滑动，循环滑动中钥匙夹持件3会先合拢对汽车钥匙进行夹持，再至导轨板4另一端发生分离，而由于钥匙夹持件3的内轮廓与汽车钥匙的外轮廓相吻合，有利于对汽车钥匙进行夹持定位，避免汽车钥匙发生松动，同时触片可通过机械手自动上料或人工上料进入触片上料盒7内部，而触片上料盒7的进料端呈倾斜状，会使触片精确滑行至载料转盘10表面，此时通过微型电机11带动载料转盘10转动可调节触片角度并通过红外摄像头9确定角度，从而方便触片底部的三角部位与汽车钥匙内部电路板表面的连接点相吻合，而通过微型推杆12可将调节后的触片推送至电动伸缩杆19所经过位置，方便电动伸缩杆19进行夹持，而电动伸缩杆19伸出会抵住封堵件15使其通过复位弹簧14收缩，从而使触片上料盒7内壁两侧的出胶口露出，此时储胶盒8内部胶液穿过出胶管13于出胶口部位流出并浸泡触片底部，接着转动电机17带动分项轴支臂18携带电动伸缩杆19旋转，电动伸缩杆19初始状态为半伸状，即伸出距离为完全伸出的一半，此时通过转动电机17旋转即可经过触片上料盒7上方并通过触片夹持件20将触片勾住，且此时激光接收器23与第二激光传感器22相感应，使得电动伸缩杆19完全收取从而将触片提起离开触片上料盒7内部并旋转至传送带1上方，此过程中由于触片夹持件20底部尾端呈翘起状，可避免触片发生脱落，当激光接收器23与第一激光传感器21相感应时，传送带1停止传送，而电动伸缩杆19停止旋转，此时汽车钥匙正处于触片夹持件20下方，通过电动伸缩杆19伸出使得触片夹持件20与汽车钥匙内部的电路板相接触，且由于触片夹持件20的底部粘有胶液可立即完成粘接组装，而且触片夹持件20底部随电动伸缩杆19下降可抵住触片底部增加压力，从而提高粘接的牢固度，并且由于是抵住触片底部三角部位，保证触片顶部不受压力，从而避免触片弹性受到影响，最后由于传送带1的传送方向与触片夹持件20的缺口朝向相一致，当组装完毕后传送带1继续传送即可使得组装后的触片脱离触片夹持件20内部，同时电动伸缩杆19继续旋转并收缩至半伸状即可于旋转状态下夹取下一枚触片，不断重复即可实现流水线作业，有利于提高工作效率以及组装精确度，亦可有效降低人工成本，而当钥匙夹持件3于导轨板4另一端发生分离，从而使得组装后的汽车钥匙脱离夹持，方便进行收取。
35.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。