一种往复式PCB板正反面移载机构的制作方法

本实用新型涉及pcb电路板技术领域，具体为一种往复式pcb板正反面移载机构。

背景技术：

pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

pcb板的生产采用人工上料，劳动强度比较大，效率较低，需要专人负责，浪费资源，并且存在一定的安全隐患，对工厂的管理和正常的生产带来很多的不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式pcb板正反面移载机构，具备移动不便，对pcb板的损伤小等优点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式pcb板正反面移载机构，包括移载装置本体，所述移载装置本体底面安置有平行底架，所述平行底架包括安置在两侧的开槽条和固定安置在开槽条之间的固定杆，所述开槽条顶面开设有矩形槽；

所述移载装置本体上方垂直安装在平行底架顶面的垂直代架，所述垂直代架包括垂直连接在矩形槽内部的带动杆和带动杆之间安置有同步杆，所述带动杆底端安置有滑轮；

所述带动杆之间位于同步杆上方安置有移载组件，所述移载组件包括连接带动杆内侧的悬挂架和固定连接在悬挂架底面的工作台，所述工作台包括顶面安置的真空泵和底面四角安置的吸盘。

优选的，所述平行底架安置在移载装置本体底部，所述开槽条固定安置在平行底架两侧，所述开槽条数量为两个，所述固定杆分别固定安装在开槽条之间的前端与末端，所述矩形槽开设在开槽条顶面。

通过上述技术方案，平行底架为移载装置本体的底座，平行底架的面积越大，移载装置本体的稳定性越强，通过平行底架能够让移载装置本体能够平行移动，平行底架底部为两根开槽条，开槽条顶面开设有矩形槽，能够使移载装置本体在平行底架顶面滑动连接，利用两个固定杆对开槽条固定安装，能够稳定框架的效果。

优选的，所述垂直代架垂直安置在平行底架顶面，所述带动杆垂直安置在开槽条顶面开设的矩形槽内部，所述同步杆固定安装在带动杆之间底端，所述滑轮安置在带动杆底面。

通过上述技术方案，垂直代架与平行底架呈垂直滑动连接，垂直代架能够给移载装置本体提供垂直方向的升降，带动杆内侧开设有滑槽，同步杆位于带动杆之间，同步杆能够将带动杆统一带动，滑轮安置在带动杆底面，且在利用电机对滑轮进行驱动。

优选的，所述移载组件滑动安装在带动杆之间，且位于同步杆上方，所述悬挂架滑动安装在带动杆内部，所述工作台固定连接在悬挂架底面。

通过上述技术方案，移载组件顶面两端通过螺栓固定安装有悬挂架，悬挂架滑动连接在带动杆内侧滑槽，工作台与悬挂架底面连接。

优选的，所述真空泵安装在工作台上端，所述吸盘位于工作台底面四角。

通过上述技术方案，工作台上端安置有真空泵，真空泵为现有的装置，本专利不在撰述原理特征，吸盘贯穿工作台，吸盘与真空泵之间利用管道连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种往复式pcb板正反面移载机构，具备以下有益效果：

1、该往复式pcb板正反面移载机构，通过在移载装置本体安置有平行底架与垂直代架，能够满足移载组件的平行方向与垂直方向的移动，使得在移载pcb板的时候能够准确的移载的作用。

2、该往复式pcb板正反面移载机构，通过在真空泵对吸盘进行吸附的效果，能够将pcb板吸住，利用吸盘吸附的效果，能够减小移载组件对pcb板的损伤减小，有效的保护了对pcb板的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构工作台示意图；

图3为本实用新型结构滑轮示意图。

其中：1、移载装置本体；2、平行底架；201、开槽条；202、固定杆；2011、矩形槽；3、垂直代架；301、带动杆；302、同步杆；3011、滑轮；4、移载组件；401、悬挂架；402、工作台；4021、真空泵；4022、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种往复式pcb板正反面移载机构，包括移载装置本体1，移载装置本体1底面安置有平行底架2，平行底架2包括安置在两侧的开槽条201和固定安置在开槽条201之间的固定杆202，开槽条201顶面开设有矩形槽2011；

移载装置本体1上方垂直安装在平行底架2顶面的垂直代架3，垂直代架3包括垂直连接在矩形槽2011内部的带动杆301和带动杆301之间安置有同步杆302，带动杆301底端安置有滑轮3011；

带动杆301之间位于同步杆302上方安置有移载组件4，移载组件4包括连接带动杆301内侧的悬挂架401和固定连接在悬挂架401底面的工作台402，工作台402包括顶面安置的真空泵4021和底面四角安置的吸盘4022。

具体的，平行底架2安置在移载装置本体1底部，开槽条201固定安置在平行底架2两侧，开槽条201数量为两个，固定杆202分别固定安装在开槽条201之间的前端与末端，矩形槽2011开设在开槽条201顶面，优点是平行底架2为移载装置本体1的底座，平行底架2的面积越大，移载装置本体1的稳定性越强，通过平行底架2能够让移载装置本体1能够平行移动，平行底架2底部为两根开槽条201，开槽条201顶面开设有矩形槽2011，能够使移载装置本体1在平行底架2顶面滑动连接，利用两个固定杆202对开槽条201固定安装，能够稳定框架的效果。

具体的，垂直代架3垂直安置在平行底架2顶面，带动杆301垂直安置在开槽条201顶面开设的矩形槽2011内部，同步杆302固定安装在带动杆301之间底端，滑轮3011安置在带动杆301底面，优点是垂直代架3与平行底架2呈垂直滑动连接，垂直代架3能够给移载装置本体1提供垂直方向的升降，带动杆301内侧开设有滑槽，同步杆302位于带动杆301之间，同步杆302能够将带动杆301统一带动，滑轮3011安置在带动杆301底面，且在利用电机对滑轮3011进行驱动。

具体的，移载组件4滑动安装在带动杆301之间，且位于同步杆302上方，悬挂架401滑动安装在带动杆301内部，工作台402固定连接在悬挂架401底面，优点是移载组件4顶面两端通过螺栓固定安装有悬挂架401，悬挂架401滑动连接在带动杆301内侧滑槽，工作台402与悬挂架401底面连接。

具体的，真空泵4021安装在工作台402上端，吸盘4022位于工作台402底面四角，优点是工作台402上端安置有真空泵4021，真空泵4021为现有的装置，本专利不在撰述原理特征，吸盘4022贯穿工作台402，吸盘4022与真空泵4021之间利用管道连接。

在使用时，移载组件4通过电机驱动下，能够在水平与垂直方向进行移动，确定pcb的位子，对角度与高度进行调整，然后利用吸盘将pcb板吸起进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。