超声诊疗设备和用于超声诊疗设备的驱动器的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种超声诊疗设备和用于超声诊疗设备的驱动器。

背景技术：

针对超声诊疗设备等医疗设备，通常包括探头和驱动器，驱动器可控制探头旋转。

探头的外部往往设有探头接头，驱动器包括支架和动力源，动力源位于支架的内部，探头接头和支架可拆卸连接，当探头接头和支架相连后，则动力源和探头相连，动力源可控制探头的旋转。

在现有技术中，为确保探头和动力源的连接可靠，支架的内部设有用以检测探头接头的端面位置的检测装置，检测装置往往设于探头和动力源恰好可实现连接的位置处，当检测装置检测到探头接头的端面处于特定位置时，此时尽管动力源和探头也的确实现了连接，然而探头接头和支架之间还具有一定的可运动距离，这时探头接头和支架的连接并不可靠，这样一来，会增加意外事故发生的概率。

综上可知，如何能够确保探头接头和驱动器的连接可靠是本领域技术人员需要思考的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种超声诊疗设备和用于超声诊疗设备的驱动器，可准确获知探头接头和驱动器的在位状态，进而可确保探头接头和驱动器的连接可靠。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于超声诊疗设备的驱动器，包括呈环状且供探头接头的端部插入的支架，所述支架具有能够容纳所述探头接头的凸起部通过的滑槽，所述滑槽中设有锁定装置和触发开关；当所述凸起部移动至所述滑槽中的锁定位置时，所述锁定装置与所述凸起部接触以将其限定在所述锁定位置，且所述凸起部位于所述触发开关的触发位置。

可选地，所述锁定装置和所述触发开关依次沿着所述滑槽的入口端至所述滑槽的终止端的方向设置。

可选地，所述滑槽包括对接槽和锁止槽，所述对接槽自所述支架的端面沿轴向延伸，所述锁止槽与所述对接槽连通且沿周向延伸，所述锁定装置和所述触发开关位于所述锁止槽中。

可选地，所述锁定装置包括由所述支架的周向外侧伸入所述滑槽中的弹性挡臂，所述弹性挡臂朝向所述支架的周向内侧设有凸起，所述凸起部能够推动所述弹性挡臂形变，以进入或者脱离所述锁定位置。

可选地，所述弹性挡臂连接基板，所述基板固设于所述支架的周向外部；电路板和所述触发开关连接，所述基板连接有将所述电路板按压贴合于所述支架周向外部的按压板。

可选地，所述基板连接有固定板，所述按压板、所述锁定装置和所述固定板三者设于所述基板的同一侧，所述按压板设于所述弹性挡臂和所述固定板两者之间。

可选地，所述基板和所述固定板之间具有折弯角度。

可选地，所述触发开关包括供所述凸起部抵触的拨片和与所述拨片相连的开关主体。

可选地，所述滑槽终止端的端部具有能够容纳所述开关主体的通孔或盲孔。

本实用新型实施例还提供的一种超声诊疗设备，包括具有凸起部的探头接头，还包括用于和所述探头接头相连、如上述的驱动器。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例提供的用于超声诊疗设备的驱动器，包括具有滑槽的支架，滑槽中设有锁定装置和触发开关。

针对驱动器和探头接头的连接过程，可大致概括如下：将探头接头的端部插入支架中，探头接头的凸起部沿着滑槽运动，当凸起部滑动至滑槽的锁定位置时，锁定装置和凸起部相连，锁定装置将凸起部限定在锁定位置，且触发开关由凸起部所触发，以使触发开关发出探头在位信号，此时探头接头和支架的相对位置固定，探头接头和驱动器的连接可靠。

上述驱动器，其有益效果主要包括如下几个方面：

其一，鉴于触发开关相较于滑槽的位置固定，利用触发开关实时反馈凸起部是否处于滑槽的锁定位置，只有当凸起部位于滑槽的锁定位置时，凸起部才会对触发开关进行触发，以使触发开关发出探头在位信号。这样一来，摒弃了现有技术中仅检测探头接头的端面位置的设置方式，在本文中，一旦凸起部离开滑槽的锁定位置，未受到触发的触发开关则不会发出探头在位信号，尽管当前驱动器和探头接头两者可能仍然保持连接，然而此时可以检测出驱动器和探头接头两者处于可能脱离的状态，从而减小意外事故发生的概率。

其二，参考上述可知，由于触发开关设置在滑槽中的锁定位置，在驱动器和探头接头的连接过程中，凸起部始终不会和触发开关发生接触，直到凸起部运动至锁定位置这一刻为止，触发开关才会被触发，触发开关的设置不会对凸起部在滑槽中的滑动过程造成阻碍，驱动器的连接过程便捷且可靠。

其三，通过锁定装置对凸起部的位置进行限定，可以进一步避免凸起部从锁定位置处离开，进而确保探头接头和支架的相对位置固定，实现了探头接头和驱动器的连接可靠。可以看出，当凸起部运动至锁定位置时，会引发两个不同的动作，第一是锁定装置将凸起部的位置进行限定，第二是触发开关发出探头在位信号，即通过探头在位信号准确获知探头接头和驱动器的在位状态的前提下，还能够保证探头接头和驱动器的连接可靠，以提升超声诊疗设备的使用可靠性。

本实用新型实施例还提供一种包括上述驱动器的超声诊疗设备，有益效果可参考上述，此处将不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的驱动器和探头接头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的驱动器的弹片的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的驱动器的支架的第一种具体实施方式的示意图；

图4为图3中支架的另一角度的示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的驱动器的触发开关、弹片以及图3中支架之间的位置关系示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的驱动器的支架的第二种具体实施方式的示意图；

图7为图6中支架的另一角度的示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的驱动器的触发开关、弹片以及图6中支架之间的位置关系示意图；

其中：

100-驱动器、

1-支架、10-滑槽、11-对接槽、12-锁止槽、13-通孔、14-盲孔、15-安装面、16-固定面、17-平面、18-定位柱、

2-电路板、21-触发开关、210-开关主体、211-拨片、

3-弹片、30-基板、31-按压板、32-锁定装置、320-弹性挡臂、321-凸起、33-固定板、331-安装孔、

4-探头接头、41-凸起部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型实施例提供的一种用于超声诊疗设备的驱动器100，参考说明书附图1至附图8，驱动器100包括支架1，支架1呈环状，探头接头4的端部可插入支架1中。

支架1具有滑槽10，滑槽10可呈螺旋状，滑槽10的入口端位于支架1的端面，即滑槽10的入口端为敞口状。

探头接头4的外周设有凸起部41，当探头接头4插入支架1的过程中，凸起部41由滑槽10的入口端进入滑槽10，凸起部41可在滑槽10中运动。

滑槽10中设有锁定装置32和触发开关21，当凸起部41运动至滑槽10的锁定位置时，锁定装置32和凸起部41相连，即锁定装置32将凸起部41限定在锁定位置，且凸起部41恰好位于触发开关21的触发位置，对触发开关21进行触发，以使触发开关21发出探头在位信号，此时表明探头接头4和支架1的相对位置固定，即探头接头4和驱动器100的连接可靠。

针对滑槽10中的锁定位置，应指探头接头4和支架1连接到位的位置，也即凸起部41和滑槽10连接到位的位置，当凸起部41处于滑槽10的锁定位置时，则探头接头4和支架1连接到位。其中，锁定位置可位于滑槽10的终止端，也可根据实际需要，设置于滑槽10的其他位置处。

当探头在位信号发出时，超声诊疗设备的显示器界面可以向操作者展示探头连接的信息；而当凸起部41离开滑槽10的锁定位置时，触发开关21停止发出探头在位信号，显示器界面则向操作者展示探头未连接的信息。

除此之外，当触发开关21发出探头在位信号后，超声诊疗设备还可根据探头在位信号执行后续动作，除了上述中显示器界面向操作者展示相应信息外，还可以执行诸如控制探头旋转等动作；倘若探头在位信号未由触发开关21发出，则探头旋转等动作无法执行，这样即可确保使用过程的安全性。

可以看出，利用触发开关21能够反馈凸起部41是否处于滑槽10的锁定位置，进而能够及时获知探头接头4和支架1是否连接到位，也即能够及时判断出探头接头4是否处于在位状态。

参考说明书附图5所示，锁定装置32和触发开关21两者可依次沿着滑槽10的入口端至滑槽10的终止端的方向设置。

在探头接头4和支架1连接的过程中，即凸起部41由滑槽10的入口端向终止端运动的过程中，凸起部41首先经过锁定装置32，然后到达锁定位置，当凸起部41到达锁定位置后，触发开关21发出探头在位信号，且锁定装置32将凸起部41限定在锁定位置。

针对滑槽10的具体设置方式，还可参考说明书附图1、附图3至附图8，滑槽10包括对接槽11和锁止槽12，对接槽11和锁止槽12两者连通，对接槽11自支架1的端面沿支架1的轴向延伸，锁止槽12沿支架1的周向延伸。

对接槽11自支架1端面延伸，且对接槽11位于支架1端面的一端呈开口状，也就是滑槽10的入口端。滑槽10的入口端可设置为敞口状，也即对接槽11位于支架1端面的一端设置为敞口状，从而方便凸起部41伸入对接槽11中。

凸起部41由滑槽10的入口端进入对接槽11，当凸起部41移动至对接槽11的末端时，则探头接头4相对于支架1旋转，使得凸起部41由对接槽11移动至锁止槽12。

其中，对接槽11并不限于其与支架1的轴线平行，对接槽11在沿支架1的轴向延伸的同时，还可与支架1的轴线具有一定的角度；以说明书附图1所示的方位为例，附图1中示出的对接槽11和支架1的轴线平行，此时对接槽11呈竖直状，倘若将对接槽11倾斜设置时，则对接槽11和支架1的轴线并不平行，但此时仍然可以认为对接槽11是沿支架1的轴向延伸。

对接槽11和锁止槽12两者的连接处可设有弧形槽，以避免应力集中，进而可提升支架1的结构可靠性，同时，弧形槽也能够降低对凸起部41的磨损，凸起部41能够由对接槽11顺畅的移动至锁止槽12，以使连接过程较为便捷。

针对包括对接槽11和锁止槽12的滑槽10，触发开关21和锁定装置32应设置于锁止槽12中，锁定位置也应位于锁止槽12中。

在连接探头接头4和支架1的过程中，只有当凸起部41运动至锁止槽12之后，即探头接头4相对于支架1旋转之后，凸起部41才能够到达滑槽10的锁定位置，进而对凸起部41的位置进行限定并发出探头在位信号。

可以看出，本文尽量将触发开关21和锁定装置32设置在滑槽10的终止端，且对接槽11和锁止槽12的延伸方向不同，这样能够最大限度的确保探头接头4和支架1的连接可靠。

针对锁定装置32的具体设置方式，可参考说明书附图1、附图2、附图5和附图8，锁定装置32包括设有凸起321的弹性挡臂320，弹性挡臂320由支架1的周向外侧伸入滑槽10中，凸起321设于弹性挡臂320朝向支架1的周向内侧。

弹性挡臂320和凸起321可为一体结构，例如可采用冲压等方式制成，凸起321可呈圆弧状。

探头接头4的凸起部41在运动至滑槽10的锁定位置的过程中，凸起部41首先会受到凸起321的阻碍，此时凸起部41需要更大的推力，从而推动弹性挡臂320和凸起321，也即凸起部41将凸起321顶起至不妨碍凸起部41移动的位置，弹性挡臂320会向上产生一定的弹性形变，然后凸起部41继续移动，直至凸起部41到达滑槽10的锁定位置。

当凸起321未受到凸起部41的推力时，则弹性挡臂320和凸起321会在弹性力的作用下回到初始位置，此时凸起321和凸起部41贴合，从而避免凸起部41脱离滑槽10的锁定位置。

当需要断开支架1和探头接头4的连接时，与上述过程相反地，凸起部41首先推动弹性挡臂320和凸起321，弹性挡臂320和凸起321向上抬起，以使凸起部41脱离锁定位置，而后凸起部41即可朝向滑槽10的入口端方向运动，并最终由滑槽10中移出。

可以看出，当凸起部41位于锁定位置时，凸起部41贴合于凸起321，凸起部41受到凸起321的阻碍，凸起321对凸起部41起到限位作用，以使凸起部41固定于锁定位置，这样能够确保凸起部41的位置固定可靠。

与此同时，在连接支架1和探头接头4的过程中，当凸起部41到达滑槽10的锁定位置时，凸起321在弹性力的作用下回到初始位置，凸起321撞击凸起部41，会产生一定的冲击力，该冲击力反馈至探头接头4，也即反馈有连接到位的手感，以使操作者能够明确的知晓当前支架1和探头接头4的连接到位。

当然，针对锁定装置32的具体设置方式，还可利用磁力吸附的方式实现对凸起部41的位置限定。

例如，锁定装置32可具体为设置于锁定位置的第一吸附部件，凸起部41面向锁定位置的一侧设有第二吸附部件，第一吸附部件和第二吸附部件可以相互吸附。

第一吸附部件可具体为n极磁铁，第二吸附部件可具体为s极磁铁，当凸起部41处于锁定位置时，第一吸附部件和第二吸附部件之间具有吸附力，以使凸起部41限定在滑槽10的锁定位置上。

除此之外，上述第一吸附部件和第二吸附部件还可作为锁定装置32之外的其他部件，即驱动器100在设置弹性挡臂320的前提下，还设有第一吸附部件和第二吸附部件，进一步确保支架1和凸起部41的相对位置固定。

参考说明书附图1和附图2所示，支架1的周向外部固定连接有基板30，基板30和弹性挡臂320相连，基板30和弹性挡臂320可为一体成型设置，采用金属板或是注塑件加工而成。

结合说明书附图4和附图7，支架1的表面还可设有平面17，基板30贴合于平面17。基板30和支架1的位置固定，则弹性挡臂320可相对于支架1固定。

支架1的外部设有电路板2，触发开关21和电路板2相连，支架1的表面还可设有安装面15，电路板2放置于安装面15上。安装面15还可设置定位柱18，电路板2设有和定位柱18配合的定位孔，定位柱18伸入定位孔中，则电路板2和电路板2的相对位置固定。

基板30连接有按压板31，按压板31应能够承受一定的弹性形变，可具体为金属或是塑料材质，以说明书附图1所示的方位为例，按压板31按压在电路板2的上方，按压板31始终具有向下运动的趋势，进而使得电路板2未设置触发开关21的部位和安装面15贴合，触发开关21则位于滑槽10中。

结合说明书附图2所示，基板30、按压板31和锁定装置32三者可看作是弹片3的部分结构，按压板31和弹性挡臂320两者通过基板30相连，基板30还可连接有固定板33，支架1的表面设有固定面16，且固定板33和固定面16相连。

弹片3可为一体成型设置，通过冲压和剪裁等加工方式制成，以确保弹片3的整体结构稳固可靠；基板30和固定板33之间可呈一定的折弯角度，则支架1的平面17和固定面16也应呈夹角设置，以便基板30和平面17贴合，且固定板33和固定面16贴合。

如此设置的好处在于，可以充分利用支架1的高度空间，避免弹片3过多的占用支架1的表面积，并且弹片3和支架1的之间的接触面位于不同的方位处，有助于提升两者的连接可靠性。

固定板33还可设有安装孔331，固定面16设有和安装孔331同轴的装配孔，可利用螺栓等紧固件穿设安装孔331和装配孔，从而将固定板33固定于固定面16。此外，基于基板30和平面17贴合，这样可最大限度的确保弹片3和支架1的安装可靠，使得按压板31和弹性挡臂320能够分别实现上述不同的技术效果。

更为优选地，如说明书附图2所示，按压板31、弹性挡臂320和固定板33三者位于均和基板30的一侧相连，且按压板31设于弹性挡臂320和固定板33两者之间。

这样一来，基板30和固定板33作为弹片3和支架1的连接部位，可设置于远离锁止槽12的位置，以使弹片3的结构合理可靠；同时基板30还可以有效承受按压板31和弹性挡臂320两者来自于凸起部41所施加的作用力，避免按压板31和弹性挡臂320两者因受到凸起部41的作用力而产生较大位移，进一步确保了驱动器100的使用可靠。

除上文中描述的将触发开关21安装于电路板2之外，还可采用现有技术中诸如螺栓等紧固件将触发开关21安装于锁止槽12，此外，还可以采用粘贴等方式直接将触发开关21固定于锁止槽12。

针对触发开关21的具体结构，可采用接触式或是非接触式的开关，具体地，针对接触式的触发开关21，当凸起部41位于锁止槽12中的锁定位置时，则凸起部41触碰触发开关21，触发开关21发出探头在位信号。针对非接触式的触发开关21，当凸起部41位于锁止槽12中的锁定位置时，触发开关21可采用红外线等光感元件检测到凸起部41，进而使得触发开关21发出探头在位信号。

针对接触式的触发开关21，参考说明书附图5，触发开关21可包括开关主体210和拨片211，开关主体210和拨片211相连，拨片211用以供凸起部41抵触，开关主体210用以发出探头在位信号。凸起部41位于能够抵触拨片211使开关主体210发出探头在位信号的位置，即接触式的触发开关21的触发位置。类似地，非接触式开关例如光感测元件也存在触发位置，当凸起部41落入感测范围内时可以触发。

结合上文可知，当凸起部41移动至锁止槽12的锁定位置时，凸起部41和拨片211发生直接接触，开关主体210即可发出探头在位信号；显然，拨片211应设于锁止槽12的锁定位置，当凸起部41处于锁定位置时，势必会和位于锁定位置的拨片211发生接触，进而使得开关主体210发出探头在位信号。

当凸起部41到达滑槽10的锁定位置时，拨片211和凸起321两者贴合于凸起部41的两侧，即拨片211和凸起321两者将凸起部41夹持于中间，且由于拨片211和凸起321两者的位置固定，因此凸起部41在两个运动方向上均被限定，进而提升了对凸起部41的位置限定作用。

进一步地，针对包括开关主体210和拨片211的触发开关21，滑槽10的具体结构还可以适应性的设置。

可参考说明书附图3至附图8，锁止槽12背离对接槽11的端部具有通孔13或盲孔14，说明书附图3至附图5示出了锁止槽12具有通孔13的情形，说明书附图6至附图8示出了锁止槽12具有盲孔14的情形。

倘若锁止槽12具有盲孔14，可将触发开关21放置于盲孔14中，这样利用盲孔14对触发开关21起到支撑作用，从而方便对触发开关21进行安装，避免触发开关21掉落至其他位置。针对上文提及的触发开关21包括开关主体210和拨片211，则开关主体210应放置于盲孔14中，而拨片211则应位于盲孔14之外，以便供凸起部41触碰，如说明书附图8所示。

倘若锁止槽12具有通孔13，可将触发开关21放置于通孔13，触发开关21和通孔13的侧壁之间可采用贴合的方式进行固定，这样可以节省空间。针对上文提及的触发开关21包括开关主体210和拨片211，则开关主体210和拨片211均应放置于盲孔14中，以便供凸起部41触碰，如说明书附图5所示。

由于触发开关21位于锁止槽12中，因此可以认为的是，至少部分锁止槽12由电路板2遮挡，并且基于上文提及的电路板2和安装面15相连，触发开关21可相对于锁止槽12的位置固定。

可以看出，无论锁止槽12具有通孔13还是盲孔14，由于触发开关21和电路板2相连，且电路板2和安装面15的位置固定，因此可确保触发开关21和锁止槽12的位置固定。

本实用新型实施例再提供一种超声诊疗设备，包括具有凸起部41的探头接头4，与此同时，超声诊疗设备还包括上文所描述的驱动器100，驱动器100能够和探头接头4对接；此外，超声诊疗设备的其他部位可参考现有技术，此处不再展开。

以上对本实用新型所提供的超声诊疗设备和用于超声诊疗设备的驱动器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。