一种物料吸取装置及FPC贴覆机的制作方法

一种物料吸取装置及fpc贴覆机
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种物料吸取装置及fpc贴覆机。


背景技术：

2.fpc是flexible printed circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或fpc，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。fpc在经过工作完成后会产生多余的废料，所述废料在所述工作台上会影响下一次工作。
3.有鉴于此，实有必要开发一种物料吸取装置及fpc贴覆机，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种物料吸取装置，其通过设置至少两组连接机构，其将所述吸取装置连接固定；吸取机构，其安装在所述连接机构上；载放机构，其用于盛放所述物料；其中，所述吸取机构在所述两两连接机构之间作业运动，所述载放机构设置于所述连接机构的一侧，将所述废料搬运，收集，方便fpc贴覆机的下一次工作，且使得工作台干净整洁。
5.为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种物料吸取装置，包括：
6.至少两组连接机构，其将所述吸取装置连接固定；
7.吸取机构，其安装在所述连接机构上；
8.载放机构，其用于盛放所述物料；
9.其中，所述吸取机构在所述两两连接机构之间作业运动，所述载放机构设置于所述连接机构的一侧。
10.优选的是，连接机构包括：
11.由至少两个支撑柱支撑，两两所述支撑柱上架设有滑行导轨。
12.吸取连接板，其架设于两两所述连接机构上。
13.优选的是，所述吸取机构包括：
14.纵向滑行轨道，其限制所述吸取机构在竖直方向上的运动。
15.优选的是，所述吸取机构设有吸取基座，所述吸取基座包括：
16.吸取组件，其用于将所述物料放置归位；
17.吸取驱动器，其与所述吸取组件并联设置；
18.其中，所述吸取驱动器与所述吸取组件以皮带传动连接。
19.优选的是，所述皮带的内圈设有防滑凸起。
20.优选的是，所述吸取组件包括：
21.转动轴，所述转动轴的外部至少部分间隔设有呈圆周排列的凹槽，内部中通，其内部端部至少部分设有螺纹。
22.优选的是，所述皮带的上方设有一垫板，所述垫板套设于所述转动轴上；
23.其中，所述垫板的端面上设有呈圆周陈列排布的腰孔。
24.优选的是，所述转动轴的下方设有一基座；
25.所述基座的上端面设有第一固定板；
26.所述基座的下端面设有一凸台，所述凸台的横截面积从所述基座向下呈逐渐减小之势。
27.优选的是，所述吸取机构设有吸头，所述吸头包括：
28.渐缩段，其截面口径由上到下呈逐渐减小之势；
29.渐阔段，其截面口径由上到下呈逐渐扩大之势。
30.优选的是，所述载放机构包括：
31.载放连接杆，其与所述支撑柱垂直且固定连接；
32.载放台，其四周边缘向上延伸形成载放凸缘，所述载放台的底面设有呈阵列排布的网孔。
33.进一步地，本案还公开一种fpc贴覆机，其包含有前述任一项的物料吸取装置。
34.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过设置至少两组连接机构，其将所述吸取装置连接固定；吸取机构，其安装在所述连接机构上；载放机构，其用于盛放所述物料；其中，所述吸取机构在所述两两连接机构之间作业运动，所述载放机构设置于所述连接机构的一侧，将所述废料搬运，收集，方便fpc贴覆机的下一次工作，且使得工作台干净整洁。
附图说明
35.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的fpc贴覆机的立体图；
36.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的物料吸取装置的立体图；
37.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的吸取机构的立体图；
38.图4为根据本实用新型一个实施方式提出的吸取机构的正视图；
39.图5为根据本实用新型一个实施方式提出的吸取机构的局部剖视图；
40.图6为根据本实用新型一个实施方式提出的吸取机构的侧视图；
41.图7为根据本实用新型一个实施方式提出的转动轴的立体图；
42.图8为根据本实用新型一个实施方式提出的转动轴的俯视图；
43.图9为根据本实用新型一个实施方式提出的连接件的立体图；
44.图10为根据本实用新型一个实施方式提出的连接件的俯视图；
45.图11为根据本实用新型一个实施方式提出的垫板的俯视图；
46.图12为根据本实用新型一个实施方式提出的吸头的正视图。
具体实施方式
47.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
48.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
49.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
50.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
51.根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，物料吸取装置包括：
52.至少两组连接机构210，其将所述吸取装置连接固定，所述连接机构架设于所述fpc贴覆机的传送装置110上。
53.吸取机构220，其安装在所述连接机构210上；
54.载放机构230，其用于盛放所述物料；
55.所述吸取机构220在所述两两连接机构210之间作业运动，所述载放机构230设置于所述连接机构210的一侧。
56.所述连接机构210包括：
57.由至少两个支撑柱211支撑，两两所述支撑柱211上架设有滑行导轨212，其端部设有至少一个水平滑动驱动器2121。
58.吸取连接板213，其架设于两两所述连接机构210上，所述吸取连接板213至少一端设有横向滑动驱动器2131，所述横向滑动驱动器2131可以使得所述吸取连接板213在水平方向上的往复运动。
59.现参考图3，所述吸取机构220整体呈l型，其纵向部分包括：
60.纵向滑行轨道222，其限制所述吸取机构220在竖直方向上的运动的距离。
61.纵向驱动器221，其为所述吸取机构220在竖直方向上的运动提供动力，使得所述吸取机构220实现竖直方向上的往复运动，已达到靠近或远离所述物料的目的。
62.所述吸取机构220横向部分设有吸取基座223，所述吸取基座223包括：
63.吸取组件225，其用于将所述物料放置归位；
64.吸取驱动器224，其与所述吸取组件并联设置；
65.如图6所示，其中，所述吸取驱动器224与所述吸取组件225以皮带226传动连接。
66.所述皮带226的内圈设有防滑凸起，优选的是，所述凸起为三角形。
67.所述吸取组件225包括：
68.如图7、图8所示，转动轴2256，所述转动轴2256的外部至少部分间隔设有呈圆周排列的凹槽22563，内部中通，其内部端部至少部分设有螺纹，所述凹槽22563与所述防滑凸起相匹配。
69.所述吸取驱动器224的输出端与所述皮带226传动连接，当所述吸取驱动器226启动时，由于所述皮带226的内圈设有防滑凸起，使得所述皮带226随之运动，所述皮带226套设于所述转动轴上，使得所述防滑凸起与所述凹槽22563相契合，从而带动所述转动轴2256的转动。
70.现参考图11、图12所示，所述皮带226的上方设有一垫板22551，所述垫板22551套设于所述转动轴2256上，所述垫板22551的端面上设有呈圆周陈列排布的腰孔，所述垫板22551 上方设有一带有呈圆周阵列排布的通孔的垫块2255，其中所述垫块2255上的通孔与所述垫板22551的腰孔位置、数量相一致。
71.现参考图5，所述垫板22551的下方设有连接法兰2253，所述垫块2255的通孔内设有螺栓，所述螺栓通过所述垫板22551的腰孔与所述连接法兰2253相连接，所述腰孔的设置限制了所述连接法兰2253的转动范围。
72.现参考图4、图9、图10，所述转动轴2256的上端部与一连接件2251螺纹连接，所述连接件2251的上方设有一旋转接头。
73.所述转动轴2256的下方设有一基座22561；
74.所述基座22561的上端面设有第一固定板2257；
75.所述基座22561的下端面设有一凸台22562，所述凸台22562呈阶梯状，其横截面积从所述基座22561向下呈逐渐减小之势，所述基座22561与所述转动轴2256之间通过联轴器 2259固定连接。
76.所述吸取机构220设有吸头2258，所述吸头2258包括：
77.渐缩段22581，其截面口径由上到下呈逐渐减小之势；
78.渐阔段22582，其截面口径由上到下呈逐渐扩大之势。
79.所述第一固定板2257与所述基座22561的长度方向相垂直，其下方设有第二固定板2254，所述第二固定板2254与所述第一固定板2257垂直连接。
80.在所述第二固定板2254朝向所述凸台22562的面连接有至少两个吸头2258，本案所述的吸头2258处于同一平面，且所述平面平行于地面。
81.所述吸取机构220的纵向部分与横向部分固定连接于一l型基板部227上，使得所述纵向部分与横向部分构成一个整体。
82.所述载放机构230包括：
83.载放连接杆231，其与所述支撑柱211垂直且固定连接；
84.载放台232，其四周边缘向上延伸形成载放凸缘2321，使得所述废料不易滑落，所述载放台232的底面设有呈阵列排布的网孔。
85.所述载物机构230设置于所述fpc贴覆机的一侧。
86.在具体实施方式中，当工作完成有剩余废料时，所述横向滑动驱动器2131和所述水平滑动驱动器2121启动，驱使所述吸取连接板213沿着所述滑行轨道212运动至废料的上方；随后所述吸取驱动器224启动，使得所述转动轴2256转动，从而使得所述吸头2258所构成的平面在水平方向上的角度，待调整好角度后；所述纵向驱动器221启动，使得所述吸取机构 220整体向下移动靠近工作台，待所述吸头2258接触所述废料并吸取固定后；所述纵向驱动器221反向运动，使得所述所述吸取机构220整体向上移动远离工作台，所述吸取驱动器224 启动调整角度，使得所述废料可以放入所述载物台232内，同时，所述水平滑动驱动器2121 和向滑动驱动器2131驱使所述吸取机构220移至所述载物台232的上方后，所述纵向驱动器 221启动，使得所述废料放入所述载物台232内，完成吸取废料，清理工作台的动作。
87.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型
的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
88.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。