一种治具拆装系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种治具拆装系统。


背景技术：

2.电路板组装线是用于对电路板进行组装检测的流水线，而电路板喷漆是电路板组装线中尤为重要的一道工序，其通过向电路板上喷涂三防漆来实现对电路板上的电子元器件的防护。
3.但是，在电路板上还具有一些螺纹孔、零件压接孔等连接孔，以及用于连接电源的插接件，这些连接孔和插接件是不允许喷涂到三防漆的，否则会造成连接孔堵塞，或造成插接件绝缘，从而会损坏电路板。因此，在对电路板喷涂三防漆时，必须要将电路板装载至相应的治具中，利用治具来保护电路板，以防止三防漆喷涂到禁止喷涂的位置，喷漆完毕后再拆除治具。然而，目前的治具拆装机构，通常都是脱离电路板组装线独立工作的，不仅拆装效率低，而且影响了电路板组装线的整体组装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种治具拆装系统。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种治具拆装系统，位于电路板组装线中，所述治具容置于治具框中，其包括可分离的上治具和下治具，所述治具拆装系统包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构；
7.所述治具输送机构包括沿着垂直所述传输带的传输方向依次排布于所述传输带上方的输送单元、升降单元、移载单元以及横移单元，
8.所述输送单元，其包括上下设置且相互平行的两个分别用于输入输出所述治具框的输送组件，所述的两个输送组件的输送方向与所述电路板组装线的传输方向相平行；
9.所述升降单元，其包括可升降的设置且分别用于接收或移出所述治具框的第一支架、用于驱动所述第一支架升降的第一驱动模块；
10.所述移载单元，其包括第二支架、设于所述第二支架上的两个相互平行的第一传送链、设于所述的两个第一传送链之间且分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于推拉所述治具的推拉架、用于驱动所述推拉架运动的第二驱动模块，其中，所述推拉架在水平方向上的运动方向与所述的两个第一传送链的传送方向相平行且与所述输送组件的输送方向相垂直；
11.所述横移单元，其包括能够沿着水平方向和竖直方向运动的第三支架、用于驱动所述第三支架运动的第三驱动模块、设于所述第三支架上的两个分别与所述的两个第一传送链相对接的第二传送链，其中，所述第二传送链的传送方向与所述第一传送链的传送方向一致，所述第三支架的水平运动方向与所述第一传送链的传送方向相垂直；
12.所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，
13.所述承载单元位于所述传输带下方，其包括第四支架、设于所述第四支架上的两条第三传送链、可升降的设于所述的两条第三传送链之间的第一承载平台、用于驱动所述第一承载平台升降的第四驱动模块，所述的两条第三传送链的输送方向与所述传输带的传输方向相垂直，其位于所述第三支架的水平运动路径的一侧且能够与所述第二传送链相对接；
14.所述拆装单元包括两个分别位于所述第一承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第五驱动模块、可升降的设于所述第一承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手，所述拆装座的运动方向与所述第三传送链的输送方向相垂直，所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具；
15.所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。
16.优选地，所述输送组件包括多根相互平行的输送辊，所述输送单元还包括可升降的设于所述输送组件靠近所述第一支架一端的转送组件、用于驱动所述转送组件升降的第六驱动模块，所述转送组件的输送方向与所述输送组件的输送方向相垂直，其包括多根相互平行的转送带，每两根所述的输送辊之间形成有用于所述转送带升降并穿过的间隙。
17.优选地，所述升降单元还包括设于所述第一支架底部的用于承载所述治具框的第二承载平台、设于所述第二承载平台上的过渡链条、设于所述第一支架内的用于夹紧所述治具框的夹紧模块，所述过渡链条的输送方向与所述转送组件的输送方向一致，所述夹紧模块包括两个分别设于所述第一支架的两侧内壁的夹紧片、用于驱动至少一个所述的夹紧片沿着靠近或远离所述治具框的方向运动的第七驱动模块。
18.优选地，至少一个所述的第一传送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述第二支架上，至少一个所述的第二传送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述第三支架上，所述治具输送机构还包括用于驱动所述的至少一个第一传送链移动的第八驱动模块、用于驱动所述的至少一个第二传送链移动的第九驱动模块。
19.进一步优选地，所述第一传送链和所述第二传送链分别设于第一活动支板上，所述第八驱动模块和所述第九驱动模块分别包括沿其轴向可转动的穿设于所述第二支架或所述第三支架中的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆的长度方向与所述第一传送链或所述第二传送链的移动方向相垂直，所述第一活动支板螺纹连接于所述第一螺杆上，所述第二支架和所述第三支架上还连接有第一导向杆，所述第一导向杆沿其轴向穿设于所述第一活动支板中。
20.优选地，至少一个所述的第三传送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述第四支架上，所述承载单元还包括用于驱动所述的至少一个第三传送链移动的第十驱动模块。
21.进一步优选地，所述第三传送链设于第二活动支板上，所述第十驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于所述支架中的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆的长度方向与所述第三传送链的移动方向相垂直，所述第二活动支板螺纹连
接于所述第二螺杆上。
22.优选地，所述治具还包括用于将所述上治具和所述下治具相对锁紧的卡扣，所述拆装座包括座本体、设于所述座本体上的轴杆、设于所述轴杆端部的用于拨动所述卡扣的轴头。
23.优选地，所述机械手组件包括机械手本体、设于所述机械手本体上的用于吸取所述电路板的吸盘。
24.优选地，所述治具拆装机构还包括两端分别与所述传输带相连接且输送方向与所述传输带的输送方向一致的过渡带，所述过渡带包括两个相互平行的过渡带单体，至少一个所述的过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述机座上，所述第一承载平台可升降的设于所述的两个过渡带单体之间，所述治具拆装机构还包括用于驱动所述的至少一个过渡带单体运动的第十一驱动模块。
25.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的治具拆装系统，其中的治具输送机构能够高效的将治具逐个输送至治具拆装机构处进行治具装载，或将治具拆装机构处拆除电路板的空载治具送出；其中的治具拆装机构能够高效的对治具进行拆装同时将电路板放入治具中或自治具中取出，保证了极高的效率；同时电路板的传输带能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具拆装完成后能够立即将电路板放回传输带上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。
附图说明
26.附图1为本实用新型的具体实施例中的治具拆装系统的立体结构示意图1；
27.附图2为本实用新型的具体实施例中的治具拆装系统的立体结构示意图2。
28.图中：1、机座；2、输送组件；2a、第一输送辊组件；2b、第二输送辊组件；3、第一支架；4、第一驱动模块；5、第二支架；6、第一传送链；7、推拉架；7a、推拉杆；7b、推拉头；8、升降气缸；9、第三支架；10、第三驱动模块；10a、第四螺杆；10b、第四电机；10c、滑座；10e、第五电机；11、第二传送链；13、第三传送链；14、第一承载平台；16、拆装座；16a、座本体；16b、轴杆；16c、轴头；17、第五驱动模块；18、抓手；18a、第七螺杆；18b、第七电机；18c、抓手单体；19、机械手组件；19a、机械手本体；19b、吸盘；20、转送组件；24、夹紧模块；24a、夹紧片；24b、第七驱动模块；27、第一活动支板；28、第一螺杆；29、第一电机；30、第一导向杆；31、第二螺杆；32、第二活动支板；33、过渡带；34、第八螺杆；35、支座；36、第六螺杆；37、第六电机；38、第四滑块；39、第十二驱动模块；
29.100、治具框；101、治具；102、传输带。
具体实施方式
30.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
31.本实用新型涉及对治具拆装系统的创新，该治具拆装系统，其中的治具输送机构能够高效的将治具101逐个输送至治具拆装机构处进行治具101装载，或将治具拆装机构处拆除电路板的空载治具101送出；其中的治具拆装机构能够高效的对治具101进行拆装同时将电路板放入治具101中或自治具101中取出，保证了极高的效率；同时电路板的传输带102能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具101拆装完成后能够立即将电路板放回传
输带102上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。
32.参见图1所示，其中示出了一种治具拆装系统，位于电路板组装线中，治具101容置于治具框100中，其包括可分离的上治具和下治具，治具拆装系统包括机座1、设于机座1上的治具输送机构和治具拆装机构，电路板组装线包括用于输送电路板的传输带102，传输带102沿其传输方向能够依次穿过治具输送机构和治具拆装机构。
33.在本实施例中，治具输送机构包括沿着垂直传输带102的传输方向依次排布于传输带102上方的输送单元、升降单元、移载单元以及横移单元，
34.输送单元，其包括上下设置且相互平行的两个分别用于输入输出治具框100的输送组件2，两个输送组件2的输送方向与电路板组装线的传输方向相平行，治具框100能够通过两个输送组件2实现横向传输。在这里，两个输送组件2包括上下设置的第一输送辊组件2a和第二输送辊组件2b，下方的第二输送辊组件2b用于传输满载的治具框100，上方的第一输送辊组件2a用于传输空载的治具框100，第一输送辊组件2a和第二输送辊组件2b分别包括多根相互平行的输送辊，该多根输送辊通过电机驱动转动。
35.升降单元，其包括可升降的设置且分别用于接收或移出治具框100的第一支架3、用于驱动第一支架3升降的第一驱动模块4。在这里，第一驱动模块4包括可转动的设于机座1上且沿着竖直方向延伸的第三螺杆、用于驱动第三螺杆转动的第三电机，第一支架3上连接有第一滑块，第一滑块螺纹连接于第三螺杆上，第一驱动模块4还包括设于机座1上且与第三螺杆相平行的第二导向杆，第二导向杆沿其轴向穿设于第一滑块中。如此，通过第三螺杆与第一滑块之间的传动关系实现第一支架3的升降。
36.进一步地，输送单元还包括可升降的设于输送组件2靠近第一支架3一端的转送组件20、用于驱动转送组件20升降的第六驱动模块，转送组件20的输送方向与输送组件2的输送方向相垂直，其包括多根相互平行的转送带，每两根输送辊之间形成有用于转送带升降并穿过的间隙。这样，当治具框100运动至输送组件2端部需要进入第一支架3中，或需要自第一支架3中进入输送组件2上时，转送组件20升起至与第一支架3相同的高度，此时治具框100可在第一支架3和转送组件20之间移动，转送完成后，转送组件20下降至输送组件2下方，不影响输送组件2的正常输送。
37.作为优选地方案，升降单元还包括设于第一支架3底部的用于承载治具框100的第二承载平台、设于第二承载平台上的过渡链条，其中过渡链条的输送方向与转送组件20的输送方向一致且通过电机驱动，其能够与转送组件20相配合，实现治具框100在第一支架3和转送组件20之间的移动。
38.进一步地，升降单元还包括设于第一支架3内的用于夹紧治具框100的夹紧模块24，过渡链条的输送方向与转送组件20的输送方向一致，夹紧模块24包括两个分别设于第一支架3的两侧内壁的夹紧片24a、用于驱动至少一个夹紧片24a沿着靠近或远离治具框100的方向运动的第七驱动模块24b。如此，通过夹紧模块24的设置，能够实现治具框100在第一支架3内的固定。这里的第七驱动模块24b为气缸。
39.移载单元，其包括第二支架5、设于第二支架5上的两个相互平行的第一传送链6、设于两个第一传送链6之间且分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于推拉治具101的推拉架7、用于驱动推拉架7运动的第二驱动模块8，其中，推拉架7在水平方向上的运动方向与两个第一传送链6的传送方向相平行且与输送组件2的输送方向相垂直，其包括沿着第
一传送链6的传送方向延伸的推拉杆7a、设于推拉杆7a靠近第一支架3一端的用于卡入治具101中的推拉头7b。这样，推拉架7能够向着靠近第一支架3的方向移动，随后向上升起，推拉头7b卡入治具101中，推拉架7随后向着靠近或远离第一支架3的方向移动并将治具101推入第一支架3中的治具框100内或将治具框100内的治具101拉动至第一传送链6上。
40.在本实施例中，两个第一传送链6分别通过电机驱动，第二驱动模块8包括可转动的设于第二支架5上的两个皮带轮、传动连接于两个皮带轮上的皮带、连接于皮带上的第二滑块、连接于第二滑块上的升降气缸8，其中，皮带的传动方向与第一传送链6的传送方向一致，推推拉架7安装于升降气缸8的活塞杆上。其中，升降气缸8控制推拉架7升降，皮带控制推拉架7平移。
41.作为优选地方案，其中一个第一传送链6能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于第二支架5上。这样，通过其中一个第一传送链6的移动，能够实现两个第一传送链6之间的距离调节，能够适应不同宽度的治具101的输送。
42.横移单元，其包括能够沿着水平方向和竖直方向运动的第三支架9、用于驱动第三支架9运动的第三驱动模块10、设于第三支架9上的两个分别与两个第一传送链6相对接的第二传送链11，其中，第二传送链11的传送方向与第一传送链6的传送方向一致，第三支架9的水平运动方向与第一传送链6的传送方向相垂直。如此，治具101装载时，第一传送链6将治具101传送至第二传送链11上，随后第三驱动模块10带动第三支架9移动至治具拆装机构处，将治具101送入治具拆装机构中，以实现后续的治具101装载；而治具101拆除时，治具拆装机构将移除电路板的空载治具101输送回第三支架9上，随后第三驱动模块10带动第三支架9移动并与第一传送链6对接，将治具101送回第一传送链6上。
43.进一步地，第三驱动模块10包括可转动的设于机座1上且沿着第三支架9的水平运动方向延伸的第四螺杆10a、用于驱动第四螺杆10a转动的第四电机10b、螺纹连接于第四螺杆10a上的滑座10c、可转动的设于滑座10c上且沿着竖直方向延伸的第五螺杆、用于驱动第五螺杆转动的第五电机10e，第三支架9上安装有第三滑块，第三滑块螺纹连接于第五螺杆上。这样，通过转动第四螺杆10a，实现滑座10c在水平方向上的移动，滑座10c移动单位后，通过转动第五螺杆，实现第三滑块的升降，从而最终实现第三支架9与治具拆装机构的对接。
44.作为优选地方案，其中一个第二传送链11能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于第三支架9上，这样，通过其中一个第二传送链11的移动，能够实现两个第二传送链11之间的距离调节，能够适应不同宽度的治具101的输送。
45.在本实施例中，治具输送机构还包括用于驱动至少一个第一传送链6移动的第八驱动模块、用于驱动至少一个第二传送链11移动的第九驱动模块。其中，第一传送链6和第二传送链11分别设于第一活动支板27上，第八驱动模块和第九驱动模块分别包括沿其轴向可转动的穿设于第二支架5或第三支架9中的第一螺杆28、用于驱动第一螺杆28转动的第一电机29，第一螺杆28的长度方向与第一传送链6或第二传送链11的移动方向相垂直，第一活动支板27螺纹连接于第一螺杆28上，第二支架5和第三支架9上还连接有第一导向杆30，第一导向杆30沿其轴向穿设于第一活动支板27中。通过第一螺杆28和第一活动支板27之间的传动关系实现第一传送链6和第二传送链11的移动。
46.在本实施例中，治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元。
47.承载单元位于传输带102下方，其包括第四支架、设于第四支架上的两条第三传送链13、可升降的设于两条第三传送链13之间的第一承载平台14、用于驱动第一承载平台14升降的第四驱动模块，这里的第四驱动模块为气缸，两条第三传送链13的输送方向与传输带102的传输方向相垂直，其位于第三支架9的水平运动路径的一侧且能够与第二传送链11相对接。
48.进一步地，其中一个第三传送链13能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于第四支架上，这样，通过其中一个第三传送链13的移动，能够实现两个输送链之间的距离调节，能够适应不同宽度的治具101的输送。
49.上述的承载单元还包括用于驱动至少一个第三传送链13移动的第十驱动模块。其中，第三传送链13设于第二活动支板32上，第十驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于支架中的第二螺杆31、用于驱动第二螺杆31转动的第二电机，第二螺杆31的长度方向与第三传送链13的移动方向相垂直，第二活动支板32螺纹连接于第二螺杆31上。通过第二螺杆31和第二活动支板32之间的传动关系实现第三传送链13的移动。
50.在本实施例的附图1
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2中，第一传送链6、第二传送链11以及第三传送链13的链条均未示出，仅示出了两侧的链轮以及中间的支撑块，但是链条与链轮的连接关系不难想象。
51.拆装单元包括两个分别位于第一承载平台14两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开治具101的拆装座16、用于驱动拆装座16运动的第五驱动模块17、可升降的设于第一承载平台14未设有拆装座16的一侧的抓手18，拆装座16的运动方向与第三传送链13的输送方向相垂直，抓手18用于在治具101处于打开状态时抓取或安放上治具。这里，第五驱动模块17为水平气缸，同时，拆装座16还能够沿着竖直方向运动，便于与第一承载平台14对接，拆装单元还包括用于驱动拆装座16沿着竖直方向运动的第十二驱动模块39，第十二驱动模块39为升降气缸。
52.进一步地，治具101还包括用于将上治具和下治具相对锁紧的卡扣，拆装座16包括座本体16a、设于座本体16a上的轴杆16b、设于轴杆16b端部的用于拨动卡扣的轴头16c。如此，需要打开治具101时，座本体16a带动轴杆16b下降至治具101侧部，随后向着远离治具101的方向移动，轴头16c能够抵住卡扣并拨动卡扣，实现卡扣的解锁，此时治具101打开，上治具和下治具能够分离；需要锁紧治具101时，座本体16a带动轴杆16b向着靠近治具101的方向移动，轴头16c松开卡扣，卡扣自动复位并锁紧（具体锁紧原理为常规技术，具体不赘述），随后座本体16a上升。
53.在本实施例中，拆装单元还包括支座35、可转动的设于支座35上且沿着竖直方向延伸的第六螺杆36、用于驱动第六螺杆36转动的第六电机37，抓手18上连接有第四滑块38，第四滑块38螺纹连接于第六螺杆36上。抓手18包括可转动的设于支座35上且沿着水平方向延伸的第七螺杆18a、用于驱动第七螺杆18a转动的第七电机18b、螺纹连接于第七螺杆18a上且能够沿着相互靠近或远离的方向移动的两个抓手单体18c。其中，第七螺杆18a的长度方向与两条第三传送链13的排布方向相垂直。如此，通过转动第六螺杆36带动抓手18下降，随后转动第七螺杆18a，带动两个抓手单体18c相互靠近并抓取上治具；抓取完成，两个抓手单体18c相互远离，所述抓手18上升复位。
54.取板单元包括可三轴移动的用于将电路板放置于下治具上或将电路板自下治具上抓离的机械手组件19。其中，三轴是指x轴、y轴和z轴，机械手组件19包括机械手本体19a、
设于机械手本体19a上的用于吸取电路板的吸盘19b。吸盘19b上排布有若干的吸管，通过向吸管中通入通出压缩空气实现对电路板的吸取或松开。
55.在本实施例中，治具拆装机构还包括两端分别与传输带102相连接且输送方向与传输带102的输送方向一致的过渡带33，过渡带33包括两个相互平行的过渡带单体，至少一个过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于机座1上，第一承载平台14可升降的设于两个过渡带单体之间，治具拆装机构还包括用于驱动至少一个过渡带单体运动的第十一驱动模块。其中，第一承载平台14可升降的设于两个过渡带单体之间，第十一驱动模块包括可转动的设置且沿着过渡带单体的移动方向延伸的第八螺杆34、用于驱动第八螺杆34转动的第八电机，过渡带单体设于一架体上，该架体螺纹连接在第八螺杆34上，如此可通过转动第八螺杆34实现过渡带单体的移动。
56.这样，当需要拆装治具101时，两个过渡带单体相对远离，不影响第一承载平台14的升降及后续的拆装；治具101装载完成后，两个过渡带单体相对靠拢，第一承载平台14下降，装载有电路板的治具101搭接在两个过渡带单体上并随着过渡带33继续向前输送；而在拆治具101时，治具101拆除完成后，机械手取走电路板并放置于传输带102上，承载平台下降，随后两个过渡带单体再相对靠拢。
57.在本实施例中，使用的各个电机可以为普通电机，也可以为伺服电机，根据不同使用要求灵活选用。
58.以下具体阐述下本实施例的工作过程：装载治具101时，将满载的治具框100放至下方的第二输送辊组件2b上，第二输送辊组件2b将治具框100输送至转送组件20，此时第一支架3下降，转送组件20将治具框100送入第一支架3中；随后推拉架7移动将治具框100内的治具101拉出至第一传送链6上，第一传送链6将治具101传送至第二传送链11上；随后第三支架9横移至第三传送链13处并下降，与第三传送链13相对接，
59.随后两个过渡带单体相对远离，此时第一承载平台14升起托住治具101，两个拆装座16将治具101两侧的卡扣打开，抓手18抓走上治具，机械手将前道的传输带102上的电路板抓取并放置于下治具上，随后抓手18将上治具放回，两个拆装座16将卡扣松开复位，随后两个过渡带单体相对靠拢，承载平台下降，装载有电路板的治具101搭接在两个过渡带单体上并随着过渡带33继续向前输送至后道的传输带102上；
60.此时治具输送机构的第一支架3带动治具框100逐渐上升并不断输出治具101，待治具框100内的治具101全部输出后，将空载的治具框100送至上方的第一输送辊组件2a上，第一输送辊组件2a将治具框100输出。
61.拆除治具101时，装载有电路板的治具101随着传输带102输送至过渡带33上，此时第一承载平台14上升并托住治具101，两个过渡带单体相对远离，两个拆装座16将治具101两侧的卡扣打开，抓手18抓走上治具，此时机械手抓取电路板并放置于后道的传输带102上，随后抓手18将上治具放回，两个拆装座16将卡扣松开复位，随后第一承载平台14带动空载的治具101下降并送回第三传送链13上；
62.将空载的治具框100放至上方的第一输送辊组件2a上，第一输送辊组件2a将治具框100输送至转送组件20，此时第一支架3上升，转送组件20将治具框100送入第一支架3中；第三传送链13将空载的治具101送回第三支架9上，随后第三支架9移动并与第一传送链6对接，第二传送链11将治具101送回第一传送链6上，随后推拉架7移动将治具101推回治具框
100中；
63.此时第一支架3带动治具框100逐渐下降并不断接收治具101，带治具框100装满后，将满载的治具框100送至下方的第二输送辊组件2b上，第二输送辊组件2b将治具框100输出。
64.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。