技术特征：
1.一种印制线路板过孔半开窗加工装置，其特征在于，包括第一输送机构（1）、跨设于第一输送机构（1）上的烘烤机构（2）、设于第一输送机构（1）输送方向末端的第二输送机构（3）、设于第二输送机构（3）输送轨迹上方的磨板机构（4）；第一输送机构（1）包括输送导轨（10）以及设于输送导轨（10）上的印制线路板支撑组件（13），印制线路板支撑组件（13）用于承载并支撑待烘干的印制线路板；烘烤机构（2）用于对第一输送机构（1）输送的印制线路板进行烘干；第二输送机构（3）包括一对间隔设置的纵向直线机构（31）以及连接于纵向直线机构（31）的直线导轨（310）上的调节架（32），调节架（32）上设置有两个夹持组件（33），夹持组件（33）包括第一夹持块（334）以及间隔设于第一夹持块（334）下方的第二夹持块（335），第一夹持块（334）连接于第一升降气缸（332）活动端，第二夹持块（335）连接于第二升降气缸（333）活动端，第一升降气缸（332）和第二升降气缸（333）连接在移动板（330）底部，移动板（330）连接在调节架（32）上；磨板机构（4）用于对第二输送机构（3）输送的印制线路板进行磨板，磨板机构（4）包括沿直线导轨（310）长度方向间隔设置的多个横向直线组件，横向直线组件位于直线导轨（310）上方，每个横向直线组件包括一对横向直线机构（41），一对横向直线机构（41）对称设置，横向直线机构（41）的行程方向与纵向直线机构（31）的行程方向垂直，每个横向直线机构（41）的移动端连接有一个打磨升降气缸（42），打磨升降气缸（42）的活动端连接有打磨电机（43），打磨电机（43）的输出轴连接有打磨头（44）。2.根据权利要求1所述的印制线路板过孔半开窗加工装置，其特征在于，印制线路板支撑组件（13）包括中间台（130），中间台（130）两侧均设有一对导杆（133），导杆（133）上穿设有侧台（131），侧台（131）上通过螺纹配合方式穿设有第一调节螺杆（134），第一调节螺杆（134）一端连接于中间台（130）侧面并与中间台（130）侧面转动配合，导杆（133）外端连接有连接板（135），第一调节螺杆（134）另一端穿过连接板（135）；中间台（130）和侧台（131）顶面均设有支撑针（132）。3.根据权利要求1所述的印制线路板过孔半开窗加工装置，其特征在于，调节架（32）为u型架，调节架（32）的两端壁顶部连接于直线导轨（310）上的纵向直线机构（31）移动部，调节架（32）的横架上设有调节滑槽（320），调节滑槽（320）内滑动设置有两个移动块（331），分别对应连接两个夹持组件（33）的移动板（330），移动块（331）底部穿过调节滑槽（320）后连接移动板（330）顶部，移动块（331）外端面转动连接有第二调节螺杆（34），第二调节螺杆（34）平行于调节滑槽（320）设置，第二调节螺杆（34）通过螺纹配合方式穿过调节架（32）的端壁。4.根据权利要求1所述的印制线路板过孔半开窗加工装置，其特征在于，输送导轨（10）包括输送支撑导轨，输送支撑导轨中部沿长度方向设置有条形槽（11），条形槽（11）内装有丝杆（12），丝杆（12）一端连接位于输送支撑导轨一端的转动座（122），另一端连接位于输送支撑导轨另一端的转动电机（121），中间台（130）底部配合于条形槽（11），且丝杆（12）通过螺纹配合方式穿过中间台（130）底部，中间台（130）和侧台（131）底面与输送支撑导轨顶面接触。5.一种印制线路板过孔半开窗加工方法，其特征在于，包括如下步骤：s100、前处理，对印制线路板进行喷砂、酸洗、水洗和风干处理；
s200、对印制线路板的过孔进行油墨塞孔；s300、采用如权利要求1~4中任意一项所述的印制线路板过孔半开窗加工装置对印制线路板进行烘干和磨板，通过烘烤机构（2）将过孔内的油墨烤干，然后通过磨板机构（4）对过孔与焊盘的阻焊开窗相交区域进行磨板以将过孔孔口油墨去除；s400、对印制线路板进行丝印表面阻焊；s500、依次进行预烤、曝光、显影、后烤，完成印制线路板过孔半开窗加工。6.根据权利要求5所述的印制线路板过孔半开窗加工方法，其特征在于，s300中，烘烤机构（2）的烘烤参数设置为先进行30min、60℃的烘烤，然后进行30min、90℃的烘烤，再进行60min、150℃的烘烤。7.根据权利要求5所述的印制线路板过孔半开窗加工方法，其特征在于，步骤s300包括如下步骤：s301、将印制线路板放置于印制线路板支撑组件（13）上，利用输送导轨（10）将印制线路板支撑组件（13）输送至烘烤机构（2）内；s302、通过烘烤机构（2）对印制线路板进行烘烤，将过孔内的油墨烤干；s303、利用输送导轨（10）将印制线路板支撑组件（13）输送至第一输送机构（1）输送方向末端处；s304、提前通过第一升降气缸（332）和第二升降气缸（333）的启动，使第一夹持块（334）和第二夹持块（335）的高度以及间距与印制线路板支撑组件（13）上的印制线路板当前位置及印制线路板厚度匹配，当印制线路板随着印制线路板支撑组件（13）送达时，通过第一升降气缸（332）和第二升降气缸（333）再次启动，使第一夹持块（334）和第二夹持块（335）从印制线路板两侧将印制线路板夹持，并再次启动第一升降气缸（332）和第二升降气缸（333），使夹持组件（33）将印制线路板从印制线路板支撑组件（13）上抬起预定高度，然后输送导轨（10）将印制线路板支撑组件（13）输送至起始端；s305、通过纵向直线机构（31）将夹持组件（33）沿直线导轨（310）向磨板机构（4）工作区域输送；s306、提前根据过孔与焊盘的阻焊开窗相交区域所在印制线路板上的位置，通过横向直线机构（41）调整打磨升降气缸（42）的位置，以使得打磨头（44）位于过孔与焊盘的阻焊开窗相交区域上方；当纵向直线机构（31）将夹持组件（33）输送就位后，利用打磨升降气缸（42）下降打磨电机（43）和打磨头（44），通过打磨电机（43）驱动打磨头（44）转动实现对根据过孔与焊盘的阻焊开窗相交区域的磨板作业，去除过孔孔口的油墨。8.根据权利要求5所述的印制线路板过孔半开窗加工方法，其特征在于，步骤s500中，预烤参数设置为20min、75℃，曝光的能量为9~12级曝光尺，曝光温度21+/
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1℃，显影使用的是碳酸钠溶液，浓度为1%~1.5%，后烤参数设置为先进行30min、90℃的烘烤，然后进行90min、150℃的烘烤。