一种基于万向轮结构的接地装置的制作方法

1.本实用新型属于防静电装置技术领域，特别是涉及到一种应用基于万向轮结构的。


背景技术：

2.常规巡检机器人主要应用于自动化机房，其身上搭载有各种高精度数据采集设备、包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，仅局限于设备指示灯告警、机房环境、安防、人员出入管理等功能，尤为特别的是在电力自动化机房智能巡检工具车(机器人)上除具有上述功能外，还安装有智能安全管控笔记本电脑，自动跟踪摄像头、管理工器具等电子设备。因此，巡检机器人不能可靠接地，其内部设备的运行和外部未知的干扰都严重影响了机器人正常运行。
3.静电电荷放电是电子设备抗干扰的重要方法之一，有效的接地使各种干扰信号产生的电荷有了去处，因此，巡检机器人要完成相应的工作任务，必须有一套可靠的防止干扰的方法，而最常用的防止干扰的方法就是接地，接地相当于给机器人巡检电子设备接了一个无限大的电容器，可以吸收大量的干扰信号。这些干扰源包含外部通讯设备，外部电磁设备产生的干扰源，也包含机器人内部的电机运转产生的干扰信号，这些干扰都会严重影响巡检机器人的正常运行。
4.目前，市面上的防静电接地链一般采用的石油铁、铝等金属材料构成的环状相扣成链条状的链子，可将其安装于巡检机器人底部用于静电荷的释放，但由于巡检机器人底部已安装车轮，在其行驶过程中与防静电接地链极易发生触碰，另外巡检机器人是全方位行驶，现有的接地链对其行进方向易造成阻碍，而影响其正常的巡视工作，易发生安全隐患；同时如在室外巡检机器人应用，接地链很难保持外表清洁，脏物会影响静电荷的释放，经常需要更换。
5.另外，市面上出现橡胶接地链，可以隔离开外界因素对金属器件的腐蚀，使用寿命更长，但其缺点是除了会影响巡检机器人的正常行驶，而且与地面连续摩擦动作后，易在地面上产生擦痕。
6.因此，现有技术中亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于万向轮结构的接地装置，采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。
8.一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：包括金属片、弹簧、铜线、万向轮座以及万向轮，所述金属片的上部与巡检机器人底座连接，金属片的下部通过弹簧与万向轮座焊接连接；所述铜线的一端与金属片固定连接，另一端与万向轮座固定连接；所述万向轮为金属轮，设置在万向轮座的下部，与万向轮座转动连接。
9.所述弹簧一端与金属片焊接连接，另一端与万向轮座焊接连接。
10.所述铜线外部设置有保护外皮，铜线的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。
11.通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：一种基于万向轮结构的接地装置，采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。
12.进一步的，本实用新型结构设计合理，将其安装在巡检机器人底部位于中间位置，保证巡检机器人行驶的稳定性；万向轮的设计，保证了巡检机器人的自由行驶，不受任何干扰；弹簧的设计，保证巡检机器人在行驶到凸凹不平的路面时，通过弹簧自身的拉伸与伸缩，仍可靠接地，同时还具有减震效果。
附图说明
13.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
14.图1为本实用新型一种基于万向轮结构的接地装置结构示意图。
15.图中1
‑
金属片、2
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弹簧、3
‑
铜线、4
‑
万向轮座、5
‑
万向轮。
具体实施方式
16.一种基于万向轮结构的接地装置，如图1所示，包括金属片1、弹簧2、铜线3、万向轮座4以及万向轮5，包括金属片1、弹簧2、铜线3、万向轮座4以及万向轮5，所述金属片1的上部与巡检机器人底座连接，金属片1的下部通过弹簧2与万向轮座4焊接连接；所述铜线3的一端与金属片1固定连接，另一端与万向轮座4固定连接；所述万向轮5为金属轮，设置在万向轮座4的下部，与万向轮座4转动连接。
17.所述弹簧2一端与金属片1焊接连接，另一端与万向轮座4焊接连接。
18.所述铜线3外部设置有保护外皮，铜线3的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。
19.本实用新型的安装使用方法如下，
20.金属片1的上部通过焊接、或螺丝打眼方式与巡检机器人底座连接；将弹簧2的一端焊接在金属片1的下部，另一端焊接在万向轮座4上；金属片1的下方通过焊接方式安装铜线3，铜线3长度可根据巡检机器人底部到地面的垂直高度适量延长；铜线3从支撑弹簧2中间穿过，端部焊接在万向轮座4上。
21.进一步的，
22.弹簧2采用压缩弹簧，其形状为圆柱形，其长度可根据巡检机器人底部到地面的距离做适当的延长。一方面能保证接地装置在任何行驶路面都可以可靠接地，起到保护接地线的作用，另一方面对工具车还起到减震的作用；
23.接地线采用铜线：其金属材料为铜，因铜的物理工艺特性好，导电性能强，其外部包裹有外皮，保护铜丝免受腐蚀，接地线长度可与压缩弹簧张开后的最大长度相同；
24.万向轮5采用金属轮：可保证巡检工具车(机器人)全方位、任意角度、无障碍行驶；
25.现在根据日常室内巡检工具车工作为例，介绍本设计基于万向轮结构的移动接地装置的使用方法：
26.本专利设计的接地装置安装在巡检机器人底部正下方，当巡检机器人行驶时可随其按任意方向运动，排出静电电荷。
27.通过本实用新型装置的使用，提高了巡检机器人的抗信号干扰能力，减少了电子元器件因静电放电所带来的损伤；且具有轻巧灵活，移动方便，使用时间寿命长，耐磨等优点。


技术特征：
1.一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：包括金属片(1)、弹簧(2)、铜线(3)、万向轮座(4)以及万向轮(5)，所述金属片(1)的上部与巡检机器人底座连接，金属片(1)的下部通过弹簧(2)与万向轮座(4)焊接连接；所述铜线(3)的一端与金属片(1)固定连接，另一端与万向轮座(4)固定连接；所述万向轮(5)为金属轮，设置在万向轮座(4)的下部，与万向轮座(4)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：所述弹簧(2)一端与金属片(1)焊接连接，另一端与万向轮座(4)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：所述铜线(3)外部设置有保护外皮，铜线(3)的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。

技术总结
一种基于万向轮结构的接地装置，属于防静电装置技术领域，包括金属片、弹簧、铜线、万向轮座以及万向轮，所述金属片的上部与巡检机器人底座连接，金属片的下部通过弹簧与万向轮座焊接连接；所述铜线的一端与金属片固定连接，另一端与万向轮座固定连接；所述万向轮为金属轮，设置在万向轮座的下部，与万向轮座转动连接。本实用新型采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。机器人内部控制系统免受干扰。机器人内部控制系统免受干扰。


技术研发人员：曹旭东 刘大勇 王大亮 张晔 都昌银 石钰 周艺 石皓天 孙莉 王志鹏 刘晓航 宋玉飞 杨明地 唐曼莉 孙潇萌 杨薏霏 王凤歌 王茗萱 李天权 单书航 孙丽娜 王元蒙 姜欣 邓一铭 刘阳 王金霞 陈亚芳 张鹏宇 刘大为 刘乐 丁宇 李东福 邓炜瑛 张科学 朱子仲 司聪 冯雪 董德坤
受保护的技术使用者：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/12/30