一种托盘装置及其贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机领域，具体涉及一种托盘装置及其贴片机。


背景技术：

2.贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个smi生产中最关键、最复杂的设备。
3.现有技术中，贴片机上供料托盘的面积较大，不仅占用空间大，并且，在使用过程中，贴装机构的位移距离有限，一方面，有一部分位置贴片机ccd没有照到，使得托盘上存在贴装机构吸取元件的盲区，使得在托盘供料板的部分位置上不能够放置元件料盘，极大降低了托盘的利用率；另一方面，在ccd照射范围内的部分区域中缺少托盘，导致无法放置元件料盘。现有托盘无法根据实际情况调节自身大下，使用效果较差，导致pcb焊盘的贴装效率较低；且当贴片机在运行小批量贴装任务或者打样的过程中，存在一些需求量较少的元件，若仍将元件置于整装的供料托盘上，导致供料托盘大量的空间浪费，经济性差，使用效果较差。
4.因此，设计一种托盘大小可调节的托盘装置及其贴片机对本领域来说是极为重要的。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种托盘大小可调节的托盘装置及其贴片机，克服了现有技术中使用效果较差，导致pcb焊盘的贴装效率低的缺陷。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种托盘装置，其优选方案在于：所述托盘装置包括托盘单元以及多个支撑板，所述托盘单元包括第一托盘、第二托盘以及滑轨模块，所述第二托盘通过滑轨模块与第一托盘可滑动连接，且所述第一托盘与第二托盘端面齐平设置，多个所述支撑板均设置在第一托盘的底部。
7.其中，较佳方案为：所述第二托盘上设置有多个延伸板，所述第一托盘上设置有多个与延伸板对应的容纳槽，所述第二托盘相对于第一托盘移动能够带动延伸板进入或退出容纳槽。
8.其中，较佳方案为：所述滑轨模块包括至少一个设置在第一托盘底部的第一滑轨以及至少一个设置在第二托盘底部的第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨成对配合设置。
9.其中，较佳方案为：所述滑轨模块包括两个第一滑轨和两个第二滑轨，两个所述第一滑轨分别设置在第一托盘底部的两侧，两个所述第二滑轨分别设置在第二托盘底部的两侧且对应第一托盘位置。
10.其中，较佳方案为：所述第二滑轨上设置有固定模块，所述固定模块用于固定第一托盘与第二托盘的相对位置。
11.其中，较佳方案为：所述固定模块为固定螺丝，所述第一托盘上设置有与固定螺丝配合的固定孔，所述固定螺丝能够锁进固定孔内，以固定第一托盘与第二托盘的相对位置。
12.其中，较佳方案为：所述支撑板的底部设置有安装条，所述支撑板通过安装条与外部机台装配连接。
13.其中，较佳方案为：所述支撑板上还设置有定位销钉，所述定位销钉用于对支撑板与外部机台进行相对位置的固定。
14.其中，较佳方案为：所述支撑板上还设置有手扳固定关节，所述支撑板通过手扳固定关节与外部机台进行固定。
15.为解决现有技术存在的问题，本实用新型还提供一种贴片机，其优选方案在于：所述贴片机包括如上所述的托盘装置、机台、ccd装置以及贴片装置，所述贴片装置、ccd装置以及托盘装置均设置在机台上。
16.本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种托盘表面积大小可调节的托盘装置，可以根据实际情况选择调节对应的表面积大小，一方面，其可以更好的覆盖贴片机中ccd装置的扫描范围，使得托盘单元的有效置物面积更大，使得托盘单元的利用率更高，进而提高贴片效率；另一方面，其可以适用更多的贴片场景，使得其实用性更强。进一步地，通过设置支撑板作为支撑，可有效提高托盘单元的平面度，进而提高贴片质量。
附图说明
17.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
18.图1是本实用新型中的一种托盘装置的结构示意图一；
19.图2是本实用新型中的一种托盘装置的结构示意图二；
20.图3是本实用新型中的第一托盘和第二托盘的结构示意图；
21.图4是本实用新型中的滑轨模块的结构示意图；
22.图5是本实用新型中的支撑板的结构示意图。
具体实施方式
23.现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
24.如图1和图2所示，本实用新型提供一种托盘装置的最佳实施例。
25.一种托盘装置，所述托盘装置包括托盘单元1以及多个支撑板2，所述托盘单元1包括第一托盘11、第二托盘12以及滑轨模块13，所述第二托盘12通过滑轨模块13与第一托盘11可滑动连接，且所述第一托盘11与第二托盘12端面齐平设置，多个所述支撑板2均设置在第一托盘11的底部。
26.具体的，并参考图1和图2，所述托盘装置包括一个可伸缩调节的托盘单元1，所述托盘单元1主要用于放置料盘，其包括第一托盘11和第二托盘12，所述第一托盘11和第二托盘12之间设置有滑轨模块13，所述第二托盘12可通过滑块模块相对于第一托盘11滑动，以调节整个托盘单元1的表面积。其中，当所述托盘装置用于放置一些需求量较大的元件时，可以将第二托盘12朝远离第一托盘11的方向滑动，从而扩大托盘单元1的表面积，以承载更多的元件料盘；当所述托盘装置用于放置一些需求量较小的元件时，可以将第二托盘12朝
靠近第一托盘11的方向滑动，并使得第二托盘12的部分区域收纳在第一托盘11中，从而减小托盘单元1的表面积，使其在满足需求的前提下，减小其占用空间。
27.其中，通过将托盘单元1设置成表面积可调节型，可以根据实际情况选择调节对应的表面积大小，其可以更好的覆盖贴片机中ccd装置的扫描范围，使得托盘单元1的有效置物面积更大，使得托盘单元1的利用率更高。
28.进一步地，所述托盘装置还包括多个支撑板2，所述支撑板2固定设置在托盘单元1的底部，其主要用于承接托盘单元1，所述托盘单元1可通过所述支撑板2固定于外部机台上。
29.其中，通过采用支撑板2代替现有的支撑脚，可使得托盘装置的平面度更好。所述支撑板2的数量可根据实际情况自行设置，在本实施例中，采用两个所述支撑板2，两个所述支撑板2分别设置在第一托盘11底部的两侧，以进一步提高托盘装置的平面度。
30.如图3所示，本实用新型提供第一托盘和第二托盘的最佳实施例。
31.所述第二托盘12上设置有多个延伸板121，所述第一托盘11上设置有多个与延伸板121对应的容纳槽111，所述第二托盘12相对于第一托盘11移动能够带动延伸板121进入或退出容纳槽111。
32.具体的，并参考图1和图3，当所述托盘装置用于放置一些需求量较大的元件时，可以将第二托盘12朝远离第一托盘11的方向滑动，使得所述延伸板121退出容纳槽111并往外延伸，从而扩大托盘单元1的表面积，以承载更多的元件料盘；当所述托盘装置用于放置一些需求量较小的元件时，可以将第二托盘12朝靠近第一托盘11的方向滑动，使得所述延伸板121进入所述容纳槽111并收纳在容纳槽111中，从而减小托盘单元1的表面积，使其在满足需求的前提下，减小其占用空间。其中，当所述托盘单元1的表面积不足以覆盖ccd装置的全部扫描范围时，为了提高托盘单元1的利用率且为了避免外部贴片装置出现抓取盲区，可将第二托盘12朝远离第一托盘11的方向滑动，使得所述延伸板121退出容纳槽111并往外延伸，从而扩大托盘单元1的表面积，并使得其覆盖ccd装置的全部扫描范围。
33.如图4所示，本实用新型提供滑轨模块的最佳实施例。
34.所述滑轨模块13包括至少一个设置在第一托盘11底部的第一滑轨131以及至少一个设置在第二托盘12底部的第二滑轨132，所述第二滑轨132与第一滑轨131成对配合设置。
35.具体的，并参考图1和图4，所述第一滑轨131固定设置在第一托盘11的底部，所述第二滑轨132固定设置在第二托盘12的底部，所述第一滑轨131与所述第二滑轨132成对设置，且两者具体为平行接触设置，所述第二滑轨132可相对与第一滑轨131滑动，当所述第二滑轨132相对于第一滑轨131滑动时，可带动第二托盘12相对于第一托盘11滑动，以增加或减小整个托盘单元1的表面积。
36.其中，所述第一滑轨131与第二滑轨132的数量可以根据实际情况设定，如果追求成本，可以选择设置较少对、甚至只有一对的第一滑轨131和第二滑轨132；如果追求托盘单元1的平稳性以及使用流畅性，可以选择设置较多对的第一滑轨131和第二滑轨132。
37.进一步地，为了较好的平衡成本以及托盘单元1的平稳性，在本实施例中，所述滑轨模块13设置有两个第一滑轨131和两个第二滑轨132，两个所述第一滑轨131分别设置在第一托盘11底部的两侧，两个所述第二滑轨132分别设置在第二托盘12底部的两侧且对应第一托盘11位置。
38.具体的，两个所述第一滑轨131均固定设置在第一托盘11的底部，且分别设置在沿第二托盘12滑动方向上的左右两侧，两个所述第二滑轨132均固定设置在第二托盘12的底部，且分别设置在沿第二托盘12滑动方向上的左右两侧，且分别与两个所述第一滑轨131对应。
39.进一步地，所述第二滑轨132上设置有固定模块133，所述固定模块133用于固定第一托盘11与第二托盘12的相对位置。
40.具体的，所述固定模块133主要用于固定第一托盘11与第二托盘12的位置，当所述第二滑轨132相对于第一滑轨131滑动至指定位置后，可以通过固定模块133对当前相对位置进行固定，以避免贴片过程中由于第二托盘12相对于第一托盘11滑动所造成的料盘位置移动，进一步避免由于料盘位置移动所造成的元件抓取错误，以提高贴片的质量和效率。
41.其中，所述固定模块133可以在根据实际情况或成本等多因素综合考量后进行选择，其既可以是卡扣型也可以是螺栓型。在本实施例中，所述固定模块133采用的是固定螺丝，所述第一托盘11上设置有与固定螺丝配合的固定孔，当所述第二滑轨132相对于第一滑轨131滑动至指定位置后，所述固定螺丝能够锁进固定孔内，以固定第一托盘11与第二托盘12的相对位置。
42.如图5所示，本实用新型提供支撑板的最佳实施例。
43.所述支撑板2的底部设置有安装条21，所述支撑板2通过安装条21与外部机台装配连接。
44.具体的，并参考图5，所述安装条21主要用于整个托盘装置的装配，所述安装条21具体可以设置为导向块，当进行托盘装置的装配时，先将托盘单元1与支撑单元组装好，把将第二托盘12朝靠近第一托盘11方向滑动，并使得延伸板121完全收纳至容纳槽111内，使得托盘单元1的表面积缩到最小，并通过固定螺丝锁死固定。进一步地，利用支撑板2底部的导向轨装进机台里，并往外部机台内部推并推到位，以实现托盘装置的装配应用。
45.进一步地，所述支撑板2上还设置有定位销钉22，所述定位销钉22用于对支撑板2与外部机台进行相对位置的固定。
46.具体的，并参考图5，所述定位销钉22设置在支撑板2的端部，当所述支撑板2通过底部的导向轨装进机台并往机台内部推到位之后，可通过所述定位销钉22进行其前端的固定，以对所述支撑板2当前位置进行限定。
47.进一步地，所述支撑板2上还设置有手扳固定关节23，所述支撑板2通过手扳固定关节23与外部机台进行固定。
48.具体的，并参考图5，所述手扳固定关节23设置支撑板2上，且位于与定位销钉22对应的另一端部，当所述支撑板2通过底部的导向轨装进机台并往机台内部推到位之后，且在所述定位销钉22对支撑板2的前进行固定，以对所述支撑板2当前位置进行限定之后，可通过拧紧手扳固定关节23的手柄，以将所述托盘装置锁紧固定在机台上的对应位置。
49.本实用新型还提供一种贴片机的最佳实施例。
50.所述贴片机包括如上所述的托盘装置、机台、ccd装置以及贴片装置，所述贴片装置、ccd装置以及托盘装置均设置在机台上。
51.具体的，所述托盘装置主要应用于贴片机中，主要用于放置装有贴片元件的料盘；所述贴片装置主要用于抓取托盘装置上料盘中的贴片元件并贴片至对应电路板上；所述
ccd装置主要用于拍照定位，以获取贴片元件的位置、贴片装置位置以及电路板的待贴片位置。
52.其中，现有贴片机的供料托盘装置的面积较大，不仅占用空间大，并且，在使用过程中，由于贴片装置的位移距离有限，一方面，有一部分位置贴片机中ccd装置没有照到，使得托盘上存在贴片装置吸取元件的盲区，使得在托盘装置的部分位置上不能够放置元件料盘，极大降低了托盘的利用率；另一方面，在ccd装置照射范围内的部分区域中缺少托盘，导致无法放置元件料盘。现有托盘无法根据实际情况调节自身大下，使用效果较差，导致pcb焊盘的贴装效率较低；且当贴片机在运行小批量贴装任务或者打样的过程中，存在一些需求量较少的元件，若仍将元件置于整装的供料托盘上，导致供料托盘大量的空间浪费，经济性差，使用效果较差。本实施例中的贴片机，通过采用托盘大小可调节的托盘装置，可有效解决以上问题。
53.以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。