电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种电机控制器。


背景技术：

2.电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。电机控制器可以由人工操作，也可以是遥控或是自动操作，可以只包括启动及停止电动机的功能，也可以包括其他较复杂的功能。针对电机控制器控制电机的转速时，一种电机控制器只设置有一种控制方式，当用户需要切换控制方式控制电机时，该电机控制器则无法实现，适配性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种电机控制器，旨在提高电机控制器的适配性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的电机控制器包括：
5.控制板，所述控制板设有至少一个第一控制端口和至少一个第二控制端口，所述第一控制端口和所述第二控制端口分别用于连接不同的控制开关；和
6.功率板，所述功率板与所述控制板电连接，所述功率板用于与电机连接；
7.其中，所述控制板控制所述功率板输出功率至电机，所述控制开关用于调控所述功率板的输出功率。
8.可选地，所述控制板还设有第一切换接口和第二切换接口，所述第一切换接口和所述第二切换接口用于连接零欧姆电阻，以将所述第一控制端口或所述第二控制端口接入电路。
9.可选地，所述第一控制端口包括两个开关接口，每一所述开关接口用于连接一开关按钮，以通过两个所述开关按钮的闭合控制所述功率板的输出功率。
10.可选地，所述第二控制端口包括脉冲宽度调制端口、电压调速端口和对接口中的至少一种。
11.可选地，当所述第二控制端口包括所述脉冲宽度调制端口，所述脉冲宽度调制端口用于连接接收机，以通过接收遥控器油门信号控制所述功率板的输出功率。
12.可选地，当所述第二控制端口包括所述电压调速端口，所述电压调速端口用于连接电位器，以通过电压变化控制所述功率板的输出功率。
13.可选地，当所述第二控制端口包括所述对接口，所述对接口短接入电路，以控制所述功率板输出最大功率。
14.可选地，所述控制板还设有有感电机接口，所述有感电机接口用于连接有感电机；
15.且/或，所述控制板还设有待机控制端口，用于连接通电开关；
16.且/或，所述控制板还设有反转端口，所述反转端口用于短接入电路以改变电机转向；
17.且/或，所述控制板还设有转速信号输出端口，用于连接转速表。
18.可选地，所述电机控制器还包括散热器，所述散热器贴合于所述功率板背向所述控制板的一侧。
19.可选地，所述散热器与所述功率板之间设有导热硅胶，所述散热器通过所述导热硅胶粘接在所述功率板上；
20.且/或，所述散热器背向所述功率板的一侧设有多个散热翅片，多个所述散热翅片呈相互平行且间隔设置。
21.本实用新型技术方案通过控制板控制功率板输出功率至电机，以控制电机转动。同时，在控制板上设有至少一个第一控制端口和至少一个第二控制端口，第一控制端口和第二控制端口用于连接不同的控制开关，通过控制开关调控功率板的输出功率，以实现控制电机转速。如此，当用户需要选用相应的控制方式控制电机时，可随时更换控制方式，电机控制器的适配性更高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型电机控制器一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大图；
25.图3为本实用新型电机控制器一实施例的爆炸图；
26.图4为图3中另一视角的爆炸图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100电机控制器14第二切换接口1控制板15有感电机接口11第一控制端口16待机控制端口111开关接口17转速信号输出端口12第二控制端口18反转端口121脉冲宽度调制端口2功率板122电压调速端口3散热器123对接口31散热翅片13第一切换接口
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29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种电机控制器100。
34.请结合参照图1、图2及图3，在本实用新型实施例中，该电机控制器100包括控制板1和功率板2，控制板1设有至少一个第一控制端口11和至少一个第二控制端口12，第一控制端口11和第二控制端口12分别用于连接不同的控制开关；功率板2与控制板1电连接，功率板2用于与电机连接；其中，控制板1控制功率板2输出功率至电机，控制开关用于调控功率板2的输出功率。
35.本实施例中，控制板1包括但不限于电路板、mcu、电源管理芯片、驱动芯片等，可以理解的，mcu、电源管理芯片及驱动芯片设于电路板上，以实现相应的控制功能。控制板1呈长方形板状，具有两条长边和两条短边。可选地，在控制板1一短边设有多个金属化缺口，金属化缺口与电路板的内置电路连通，则通过金属化缺口与功率板2的对应位置电连接，以实现控制板1控制功率板2输出功率。可以理解的，功率板2的一端设有多个焊盘，通过电机线分别连接多个焊盘和电机，以使得功率板2输出功率至电机。在一实施例中，在功率板2的另一端设有正负极焊盘，正负极焊盘用于连接主电源，主电源为功率板2和控制板1供电。
36.本实施例中，控制板1上设有至少一个第一控制端口11和至少一个第二控制端口12，第一控制端口11和第二控制端口12连接于控制板1的内置电路中，可以理解的，当控制开关连接于第一控制端口11时，通过控制控制开关，即可控制相应的电路，以使得控制板1控制功率板2输出不同的功率。可以理解的，控制开关可以是接收机、电位器或者档位开关等。具体地，不同的控制开关的控制方式不同，例如电位器通过调节内部电阻从而调节功率板2的输出功率，而档位开关则通过按压开关连接相应电路实现调节功率板2的输出功率。如此，用户可选择将需要的控制方式所对应的控制开关接入至控制端口，无需更换电机控制器100整体即可得到想要的控制方式。进一步地，控制板1还可设有两个以上的第一控制端口11或两个以上的第二控制端口12，以连接多种控制开关，进一步提高适配性。
37.本实施例中，第一控制端口11邻近控制板1的一长边边缘设置，而第二控制端口12邻近控制板1的一短边边缘设置，如此，第一控制端口11和第二控制端口12间隔，以预留充足的安装空间用于连接控制开关。具体地，当设有多个第一控制端口11时，多个第一控制端口11并排设置，当设有多个第二控制端口12时，多个第二控制端口12并排设置。可以理解的，多个第一控制端口11可连接相同的控制开关，例如多个第一控制端口11连接多个档位开关，多个第一控制端口11也可连接不同的控制开关；当然，多个第二控制端口12也可连接相同的控制开关或者连接不同的控制开关，在此不做限定。
38.本实用新型技术方案通过控制板1控制功率板2输出功率至电机，以控制电机转
动。同时，在控制板1上设有至少一个第一控制端口11和至少一个第二控制端口12，第一控制端口11和第二控制端口12用于连接不同的控制开关，通过控制开关调控功率板2的输出功率，以实现控制电机转速。如此，当用户需要选用相应的控制方式控制电机时，可随时更换控制方式，电机控制器100的适配性更高。
39.如图1所示，在一实施例中，控制板1还设有第一切换接口13和第二切换接口14，第一切换接口13和第二切换接口14用于连接零欧姆电阻，以将第一控制端口11或第二控制端口12接入电路。
40.本实施例中，零欧姆电阻相当于连接导线，以连接第一切换接口13或第二切换接口14对应的电路，在此零欧姆电阻为贴片电阻。可以理解的，当零欧姆电阻连接于第一切换接口13，而第二切换接口14无连接时，将第一控制端口11接入电路，此时控制开关通过第一控制端口11接入电路；当零欧姆电阻连接于第二切换接口14，而第一切换接口13无连接时，将第二控制端口12接入电路，此时另一控制开关通过第二控制端口12接入电路。
41.进一步的，当第二控制端口12设有多个时，例如第二控制端口12设有三个，通过选择第一切换接口13和第二切换接口14是否与零欧姆电阻连接，来选择三个第二控制端口12其中的一个接入电路。示例性的，当第一切换接口13和第二切换接口14均不与零欧姆电阻连接时，即形成开路，此时其中一个第二控制端口12接入电路；当第一切换接口13不与零欧姆电阻连接，第二切换接口14与零欧姆电阻连接时，此时第一切换接口13处形成开路，而第二切换接口14处形成通路，则另外一个第二控制端口12接入电路；当第一切换接口13和第二切换接口14均与零欧姆电阻连接时，此时第一切换接口13和第二切换接口14处均形成通路，则最后一个第二控制端口12接入电路。也就是说，通过选择零欧姆电阻分别与第一切换接口13和第二切换接口14连接，以选择将不同的第一控制端口11或第二控制端口12接入电路。如此，以便于用户切换控制方式。
42.在一实施例中，第一控制端口11包括两个开关接口111，每一开关接口111用于连接一开关按钮，以通过两个开关按钮的闭合控制功率板2的输出功率。
43.本实施例中，两个开关接口111连接开关按钮，以将开关按钮接入电路，示例性的，当闭合其中一个开关按钮时，则控制板1控制功率板2输出一定的功率，以使电机达到一档转速；而当两个开关按钮均闭合时，控制板1控制功率板2输出另一功率，以使电机达到二档转速。如此，通过开关按钮控制电机的转速。
44.请结合参照图1和图2，在一实施例中，第二控制端口12包括脉冲宽度调制端口121、电压调速端口122和对接口123中的至少一种。本实施例中，第二控制端口12可包括脉冲宽度调制端口121、电压调速端口122和对接口123中的任意两种，或者，第二控制端口12三种均包括，以供用户选择。
45.在一实施例中，当第二控制端口12包括脉冲宽度调制端口121，脉冲宽度调制端口121用于连接接收机，以通过油门信号控制功率板2的输出功率。
46.本实施例中，可焊接油门信号线分别连接脉冲宽度调制端口121和接收机，接收机接收遥控器的油门信号，控制板1控制功率板2的输出功率输出至电机，从而驱动电机运转。
47.在一实施例中，当第二控制端口12包括电压调速端口122，电压调速端口122用于连接电位器，以通过电压变化控制功率板2的输出功率。
48.本实施例中，控制板1上对应设有三个焊盘，三个焊盘组成电压调速端口122，则通
过三个焊盘与电位器电连接，将电位器接入电路。如此，根据电位器的电阻变化，以调整电路的电压，从而控制功率板2的输出功率。
49.在一实施例中，当第二控制端口12包括对接口123，对接口123短接入电路，以控制功率板2输出最大功率。
50.本实施例中，对接口123作为控制板1主控芯片的输入端，电源端通过控制板1的内部器件连接于对接口123，同时，内部器件对电源端实现降压，例如降压到5v，可以理解的，电压通过控制板1上的其他器件转换为高、低电平信号输出至主控芯片，以实现上电启动，即电源通电即控制功率板2输出功率，在一定时间内直接将控制的电机运行到最高转速。
51.可选地，当控制板1同时设有脉冲宽度调制端口121、电压调速端口122和对接口123时，三种控制端口呈并排设置，并邻近控制板1的一短边边缘。同时，在第一切换接口13和第二切换接口14均未连接零欧姆电阻时，控制板1的控制方式为通过脉冲宽度调制端口121控制；在第一切换接口13连接有零欧姆电阻，而第二切换接口14未连接零欧姆电阻时，控制板1的控制方式为通过开关接口111控制；在第一切换接口13未连接零欧姆电阻，而第二切换接口14连接有零欧姆电阻时，控制板1的控制方式为通过电压调速端口122控制；在第一切换接口13和第二切换接口14均连接有零欧姆电阻时，控制板1的控制方式为通过对接口123控制。
52.如图1所示，在一实施例中，控制板1还设有有感电机接口15，有感电机接口15用于连接有感电机；本实施例中，有感电机接口15可用于连接有感电机的霍尔传感器，以使得控制板1可适用于连接有感电机。当不连接有感电机接口15时，可适用于连接无感电机，提高了适配性。
53.如图2所示，在一实施例中，控制板1还设有待机控制端口16，用于连接通电开关；本实施例中，通电开关闭合时，外部提供高电平(5v)给待机控制端口16时，功率板2通电处于待机状态，可随时启动；而通电开关断开时，外部提供低电平(0v)时，功率板2处于非待机状态，不能工作，不产生待机电流，适用于长途运输对电池的保护。
54.在一实施例中，控制板1还设有反转端口18，反转端口18用于短接入电路以改变电机转向；本实施例中，反转端口18可通过电线短接入电路的负极端，短接一次，电机的运行方向更改，电机转向更改后，功率板2需要重新上电。
55.在一实施例中，控制板1还设有转速信号输出端口17，用于连接转速表。可以理解的，电机的转速信号可通过转速表读取。于其他实施例中，也可将示波器接入控制板1以读取输出转速信号频率。如此，可清楚了解电机转速，便于判断电机是否正常运转。
56.如图4所示，在一实施例中，电机控制器100还包括散热器3，散热器3贴合于功率板2背向控制板1的一侧。
57.本实施例中，功率板2输出功率易产生热量，需要及时散热，以免功率板2过热受损。可以理解的，功率板2背向控制板1的一侧设有多个功率管，功率管呈方块状，通过功率管输出功率，则设置散热器3贴合于功率管，以对功率管散热。可选地，散热器3为铝合金散热器3，重量较轻，散热性能较好。
58.在一实施例中，散热器3与功率板2之间设有导热硅胶，散热器3通过导热硅胶粘接在功率板2上；本实施例中，为了便于功率板2将热量传导至散热器3中散热，在散热器3与功率板2之间设有导热硅胶，提高导热效率从而提高散热效率。同时，散热器3还可通过导热硅
胶粘接在功率板2上，进一步提高散热器3与功率板2的连接稳定性。可以理解的，散热器3背向功率板2的一侧设有多个散热翅片31，多个散热翅片31呈相互平行且间隔设置。为了进一步提高散热效率以及散热效果，在散热器3背向功率板2的一侧设有多个散热翅片31，增大了散热器3整体的散热面积。
59.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。