扫地机用静电导流结构的制作方法

1.本实用新型涉及设备除静电技术领域，更具体地说，是涉及一种扫地机用静电导流结构。


背景技术：

2.扫地机等设备经常存在静电，需要将设备的静电进行导流处理，以对静电进行消减或消除。
3.现有技术中，扫地机pcba板都是布在同一组件平面，便于组装及设计静电导流方案，而有的扫地机机型由于带有视觉模组，视觉模组需要设置单独的pcba板，即算法板，而算法板距离视觉模组需要距离近，这样算法板与控制整个扫地机的控制板则会位于不同的组件平面中且视觉模组也没有与控制板在同一组件平面中，对于设计静电导流方案带来的不便，无法很好地进行静电导流。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫地机用静电导流结构，解决现有技术中存在的由于算法板和视觉模组没有与控制板在同一组件平面而造成的静电导流设计安装不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扫地机用静电导流结构，包括金属支架、第一导电片、第二导电片；
6.金属支架，所述金属支架用于接触设在扫地机中壳组件处的视觉模组；
7.第一导电片，所述第一导电片的一端连接所述金属支架，另一端连接设于中壳组件处的算法板的导电区域；以及
8.第二导电片，所述第二导电片的一端连接所述算法板导电区域，另一端为自由端，所述第二导电片的自由端用于与扫地机底部组件处的控制板的导电区域接触，所述底部组件与中壳组件对合后所述自由端与所述控制板的导电区域实现接触。
9.在其中一个实施例中，所述金属支架包括：
10.横板部，所述横板部固设于中壳组件处；以及
11.竖板部，所述竖板部与横板部连接，所述竖板部与所述第一导电片连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一导电片包括用于与所述竖板部相连接的第一板体和用于与算法板连接的第二板体，所述第一板体和第二板体之间通过连接板相连。
13.在其中一个实施例中，所述第一板体、第二板体以及连接板的整体截面呈z形。
14.在其中一个实施例中，所述第一板体与所述竖板部之间可拆卸式连接，所述第二板体与所述算法板可拆卸连接。
15.在其中一个实施例中，所述第二导电片为长条形，所述第二导电片的自由端具有弹性，所述第二导电片的自由端设有用于与控制板的导电区域相接触的延伸片，所述延伸片的末端具有翘起部。
16.在其中一个实施例中，所述第二导电片用于与算法板连接的一端为弯折板，所述弯折板与算法板的导电区域可拆卸连接。
17.在其中一个实施例中，所述弯折板为l形。
18.在其中一个实施例中，在所述第二导电片上还设有开孔，在所述开孔的侧边处连接有伸出于第二导电片表面的卡片。
19.在其中一个实施例中，所述金属支架、第一导电片、第二导电片的材质分别为不锈钢、铝合金、铜合金中的一种。
20.本实用新型提供的扫地机用静电导流结构的有益效果在于，本导流结构将金属支架设在视觉模组处，实现了金属支架与视觉模组的接触，金属支架与算法板之间通过第一导电片连接，算法板与位于不同组件平面中的控制板通过具有一定长度且能够延伸至控制板的第二导电片连接，这样便将视觉模组、算法板以及控制板相互串接，可有效地导除处于结构中集中于某点的静电，将静电均匀分布，使静电分散。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的扫地机用静电导流结构以及扫地机部分组件的结构示意图；
23.图2为图1中金属支架的结构示意图；
24.图3为图1中第一导电片的结构示意图；
25.图4为图1中第二导电片的结构示意图；
26.图5为图4的局部结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的扫地机用静电导流结构安装于扫地机内的结构示意图；
28.图7为图6的剖视结构示意图。
29.图中：
30.1、金属支架；11、横板部；12、竖板部；13、第一通孔；14、第二通孔；
31.2、第一导电片；21、第一板体；22、第二板体；23、连接板；24、第三通孔；25、第四通孔；
32.3、第二导电片；31、延伸片；32、翘起部；33、弯折板；34、第五通孔；35、开孔；36、卡片；
33.4、算法板；
34.5、控制板；
35.6、中壳组件；
36.7、底部组件。
具体实施方式
37.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.请参阅图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，本实用新型提供了扫地机用静电导流结构的一个具体实施例，包括金属支架1、第一导电片2、第二导电片3；
43.其中，金属支架1用于接触设在扫地机中壳组件6处的视觉模组；
44.有些扫地机配置了视觉模组，视觉模组的作用在于能够通过视觉系统获取在机器运行过程中的环境信号，从而经过处理之后传输到控制板，控制板5控制扫地机进行执行动作，并且视觉模组还配套设置有算法板4，来对视觉信号进行处理等操作。
45.所以视觉模组为扫地机的视觉系统，其本身处于较高位，而控制扫地机的控制板5处于较低位，因此视觉模组没有能够与控制板5在同一组件平面上，其中视觉模组设置在中壳组件6上，而控制板5则处于底部组件7上，视觉模组、算法板4以及控制板5都需要进行静电导流，所以本实施例中设计了金属支架1，将金属支架1设置在视觉模组上，视觉模组具有金属部分，其本质是将金属支架1与视觉模组的金属部分进行接触，这样其它部件当需要与视觉模组进行静电连接的时候，只需跟金属支架1连接即可，方便了连接过程。
46.需要说明的是，算法板4和控制板5本身均为pcb板，算法板4是用于控制视觉组件的，包括收发信号、发出指令等操作，而控制板5则是用于控制整个扫地机的，包括前进、后退、运行等动作。
47.其中，第一导电片2的一端连接所述金属支架1，另一端连接设于中壳组件6处的算法板4的导电区域；
48.本实施例中，为了实现视觉组件与算法板4之间的连接，除了设计了金属支架1之外，本实施例还提供了第一导电片2，通过第一导电片2的形式连接金属支架1和算法板4，实现了视觉组件与算法板4之间的连接，通过第一导电片2连接，结构简单方便，且易操作，大大简化了视觉模组与算法板4之间的连接结构设计，且易拆装。
49.第一导电片2可以为金属材质，具体可以为金属弹片，即呈片状的金属导电结构，由于金属支架1已经与视觉模组接触且连接，所以再将第一导电片2连接金属支架1。视觉模具具有导电区域，金属支架1设置成与该导电区域接触，从而实现与金属支架1的电连接。金属支架1的形状可以根据具体的所处的结构环境进行设置，其材质为导电金属，具体可以为铜、铝、各种金属合金等。
50.其中，为了实现算法板4与控制板5之间的连接，本实施例还提供了第二导电片3，具体地，第二导电片3的一端连接所述算法板4导电区域，另一端为具有弹性的自由端，所述第二导电片3的自由端用于与扫地机底部组件7处的控制板5的导电区域接触，所述底部组件7与中壳组件6对合后所述自由端与所述控制板5的导电区域实现接触。
51.具体地，扫地机的中壳组件6处于中部，底部组件7处于底部，也就是底部组件7处于中壳组件6的下部，两者之间具有一个装配关系，即可以相互连接也可以相互分离，当分离的时候，控制板5与算法板4之间也分离，当连接的时候，控制板5与算法板4之间会保持一个固定的间距，所以本实施例中，第二导电片3是具有一定长度的，其一端连接算法板4的导电区域之后，另一端则向下延伸至控制板5的导电区域的位置，其与控制板5之间具有一定的挤压力，当底部组件7和中壳组件6相连接的时候，则控制板5抵触第二导电片3的自由端，用对自由端产生一定作用力的推顶，从而使第二导电片3与控制板的导电区域紧密接触，控制板的导电区域即控制板的露铜区域，这样可实现电连接，即时将静电分散在连接结构上的各个部位。
52.具体地，控制板5处于低位，需要将控制板5与算法板4之间进行连接，从而实现静电导流，所以本实施例提供了具有一定长度的第二导电片3，由于控制板5位于底部组件7，而算法板4位于中壳组件6上，所以第二导电片3的一端连接算法板4导电区域之后，另一端也就是自由端需向下延伸至控制板5处，但是由于底部组件7和中壳组件6之间是可拆卸连接的，两者可以进行分离和对合连接，所以本实施例采取的手段并不是将第二导电片3的自由端与控制板5直接固定连接，而是接触式连接。
53.当底部组件7与中壳组件6之间进行对接的时候，则控制板5的导电区域直接抵触到第二导电片3的自由端，实现接触导静电。
54.所以本实施例中将视觉模组的导电区域、金属支架1、第一导电片2、算法板4、第二导电片3、控制板5之间进行了结构的串联，使之连接成一个整体状态，这样当某一位置产生静电的时候，则将此处的静电传导至多个结构的各个位置，实现了对静电的分散和导流，避免了对内部电路结构可能造成的影响。或者还可以设置的形式为，多个结构串联之后再增加一个导电件，导电件伸出于扫地机的壳体之外，并与地面或者其它设备接触，将静电导走。
55.本实施例提供的静电导流结构的有益效果在于，本导流结构将金属支架1设置在视觉模组上，实现了金属支架1与视觉模组的接触，金属支架1与算法板4之间通过第一导电片2连接，算法板4与位于不同组件平面中的控制板5通过具有一定长度且能够延伸至控制
板5的第二导电片3连接，这样便将视觉模组、算法板4以及控制板5相互串接，可有效地导除处于结构中集中于某点的静电，将静电均匀分布，使静电分散。
56.如图2，作为本实施例提供的扫地机用静电导流结构的优选实施方式，所述金属支架1包括横板部11以及竖板部12；
57.具体地，横板部11上开设第一通孔13，所述横板部11借助于穿过第一通孔13的销轴或螺丝固设于中壳组件6处；
58.本实施方式中，横板部11用于连接中壳组件6，实现金属支架1的固定，在横板部11上可以开设第一通孔13，第一通孔13内穿设销轴或螺丝，以此方式将金属支架1进行固定在中壳组件6上，简单方便快捷。在固定金属支架1的同时，实现金属支架1与视觉组件导电区域的连接接触。
59.另外，本实施方式中提供的金属支架1还包括竖板部12，竖板部12与横板部11连接，所述竖板部12上可以开设有第二通孔14，所述第二通孔14通过销轴或螺丝与所述第一导电片2连接。竖板部12开设第二通孔14，采用相同的形式与第一导电片2进行连接，拆装方便，结构简单。
60.本实施方式提供的金属支架1还可以设置的形式为，由于中壳组件6内部结构的限制，金属支架1可能无法顺利摆放，所以可以在金属支架1的竖板部12以及横板部11上开设缺口槽、让位孔等结构。金属支架1的具体设置形式可以根据其所在的中壳组件6的结构做适配性调整。
61.进一步地，金属支架1的竖板部12和横板部11之间可以为垂直连接，这里可以为固定连接，也可以为可拆卸式连接，具体地可拆卸式连接的形式可以为，在横板部11上设有条状的缺口，此缺口从横板部11的一侧边沿向横板部11的板体内延伸，形成内端封闭外端敞开的条状缺口，再者在竖板部12上设置凸起，凸起的形状为t型，凸起的竖直段穿到缺口内，顺着缺口向内滑动，一直滑动到缺口的封闭端，这时竖板部12和凸起的水平段分别位于缺口的两侧，水平段则卡住了缺口，防止竖板部12从横板部11上脱落。
62.可替代地，横板部11与竖板部12两者还可以设置的可拆卸连接形式为，在横板部11和竖板部12上均设置相同宽度的条状缺口，然后将两个条状缺口实行对插，实现两者之间的连接。
63.可替代地，横板部11与竖板部12之间还可以采取的连接形式为，横板部11与竖板部12之间转动连接，也就是两者之间的夹角可调，可以根据第一导电片2的具体位置来调节两者之间的夹角，方便竖板部12与第一导电片2进行连接，即可以将竖板部12转动到合适的角度。转动连接的形式可以为类似门窗的合页的连接形式，即在竖板部12和横板部11的边沿上均设置连接套，连接套带有套孔，位于竖板部12和横板部11上的连接套的套孔相互对正，设置同时穿过套孔的转轴，还可以设置锁定机构，即当竖板部12相对横板部11转动到合适的角度的时候，将竖板部12与横板部11之间相对锁定，保持合适的夹角。
64.本实施例中锁定机构可采取的形式为，在转轴的一端设置限位部，限位部防止连接套脱出，在转轴的另一端的轴体上设置外螺纹，在外螺纹上设置相适配的螺母，当螺母没有锁紧的时候，连接套可以相对转轴转动，此时螺母起到了防止连接套从该端脱出的作用，当竖板部12与横板部11之间的相对位置转动到合适的角度时，拧动螺母，将螺母靠近连接套，并挤压连接套，而转轴的另一端设置有限位部，最终在限位部、螺母的共同挤压之下，连
接套被锁紧，于是不能够在转轴上转动，完成固定角度的锁定。限位部可以为直径大于转轴的环形凸起，用于抵接连接套。
65.可选地，竖板部12用于与第一导电片2进行连接，为了方便与第一导电片2进行连接，竖板部12可以设置多个向不同方向延伸的分支板，多个分支板呈发散形式设置，具体可以为发散为扇形，多个分支板的同一端相互叠加设置，均开设孔，且多个孔相互对正，同时插入轴或者销，轴或者销固定连接在竖板部12的板体上，多个分支板均通过孔转动连接所述轴或者销，实现转动连接在竖板部12的板体上，这样竖板部12可以通过任意一个分支板与第一导电片2进行连接，可以选择与第一导电片2距离较近的分支板连接，并且可以设置多个第一导电片2分别连接多个分支板，多个第一导电片2可以选择连接算法板4的多处导电区域，加强连接的可靠性。此时第二通孔14则设置在了分支板的发散端。
66.如图3，作为本实施例提供的扫地机用静电导流结构的优选实施方式，所述第一导电片2包括用于与所述竖板部12相连接的第一板体21和用于与算法板4连接的第二板体22，所述第一板体21和第二板体22之间通过连接板23相连，所述连接板23分别与第一板体21和第二板体22相连接。
67.具体地，第一导电片2采取的结构形式为，垂直连接在连接板23上的第一板体21和第二板体22，通过第一板体21连接竖板部12，第二板体22连接算法板4，采用此种的结构形式的效果在于，采用板体组合的形式，增加了整个第一导电片2的弹性、延展性和可变形性，使得连接效果更好，因为要实现静电导流只需要实现接触即可，并不需要两者之间有较强的连接结构，较强的连接反而对两者可能会造成硬性拉扯，不利于设备正常工作。
68.可替代的，第一导电片2还可以包括多个相接在一起的板体，首尾连接，板体之间的连接夹角可调，满足结构适应关系即可。
69.具体地，连接板23可以为一块也可以为多块，当连接板23为一块时，连接板23可以与第一板体21和第二板体22均垂直连接，当连接板23为多块的时候，多块连接板23之间相互连接，且相互连接的多个连接板23之间可以相互转动连接，这样使得第一导电片2具有更好的延展性和可伸缩性。且连接板23与第一板体21之间、连接板与第二板体22之间也可以为转动连接。
70.当连接板23为一块的时候，所述第一板体21、第二板体22以及连接板23的整体截面呈z形。z形的结构稳定，延展和弹性较好，适合连接。
71.如图3所示，作为本实施例提供的扫地机用静电导流结构的优选实施方式，关于第一板体21与竖板部12之间的连接形式为，所述第一板体21上开设第三通孔24，所述第三通孔24与所述第二通孔14之间同时穿设所述销轴或螺丝，所述第二板体22上开设第四通孔25，所述第四通孔25通过销轴或螺丝连接所述算法板4。也就是在算法板4上也设有孔，销轴或者螺丝同时插入第四通孔25以及算法板4上的孔实现连接。
72.在本实施方式中，第一导电片2与金属支架1以及算法板4之间均通过通孔穿设销轴或螺丝的形式进行连接，连接结构简单易操作，实现了方便的可拆卸连接形式，并且连接的较紧固。
73.另外还可以设置的形式为，第一导电片2与金属支架1以及算法板4之间的连接形式还可以为卡接，通过在需要进行连接的两者上分别设有凸起和相适配的凹陷结构，实现两者的连接。
74.如图4所示，作为本实施例提供的扫地机用静电导流结构的优选实施方式，本实施例提供了第二导电片3的优选结构形式，第二导电片3为长条形，所述第二导电片3的自由端设有用于与控制板5的导电区域相接触的延伸片31，所述延伸片31的末端具有翘起部32。
75.本实施方式中，第一导电片2与算法板4的导电区域接触，第二导电片3与算法板4的导电区域接触，需要说明的是，第一导电片2与第二导电片3连接的是算法板4上的不同位置的导电区域，优选为算法板4的两端。
76.在本实施方式中，由于需要伸到下方与控制板5的导电区域进行接触，所以本实施方式将第二导电片3设置成了长条形，这样有足够的长度进行延伸至下端，并且为了能够与控制板5的导电区域进行较好的接触，本实施方式中的第二导电片3的自由端还设置了延伸片31，延伸片31用于与控制板5进行接触，并且在延伸片31的末端还设置了翘起部32，翘起部32能够与控制板5进行接触。
77.具体地，当底部组件7与中壳组件6进行对合的时候，翘起部32能够在两者对合的时候与控制板5进行接触，实现导通。
78.翘起部32为半圆弧形，可通过半圆弧形的曲面与控制板5进行接触，曲面接触的形式不会发生硬性的尖刺状的碰触，避免对控制板5造成伤害。
79.具体地，延伸片31连接在自由端上，其与第二导电片3的本体长度方向不同，其延伸出来，便于与控制板5的导电区域接触。而为了不对控制板5造成硬性的接触，所以本实施方式中将翘起部32设置成了半圆弧型，便于柔性接触。
80.可选地，可以将延伸片31与第二导电片3的末端转动连接，可以调节延伸片31的位置，便于与控制板进行接触。
81.可替代的，延伸片31还可以设置成可伸缩的片体，具体地，延伸片31包括外片和内片，内片插接在外片内，且内片与外片之间还设有弹簧，弹簧用于推顶内片，在推顶下，内片被推出外片，但是内片不能够从外片中脱出，可设置限位凸，内片用于接触控制板5，在控制板5的接触下，内片可发生一定程度的回缩，这样可调性较好，进一步避免了硬性接触。
82.如图4，进一步地，所述第二导电片3用于与算法板4连接的一端为弯折板33，所述弯折板33上设有第五通孔34，所述第五通孔34通过销轴或螺丝与算法板4的导电区域连接。
83.同样第二导电片3与算法板4连接的一端为弯折板33，增加了延伸性、弹性和可变形性，使其能够很好的连接。
84.所述弯折板33可以设置为l形。
85.如图5所示，由于第二导电片3的具有一定的长度，所以本实施方式还提供了，在所述第二导电片3上还设有开孔35，在所述开孔35的侧边处连接有伸出于第二导电片3表面的卡片36。当第二导电片3由中壳组件6向底部组件7进行延伸的时候，为了使其具有较好地稳定性，所以在第二导电片3上设置了开孔35，并且还在开孔35处设置了卡片36，在设置的时候，可将中壳组件6上的一些板体结构夹在卡片36与开孔35之间，从而使第二导电片3借助于这些板体结构进行适当固定，或者也可以直接在开孔35上穿设螺丝，连接在中壳组件6上。卡片36具有弹性，可以将中间的板体结构进行夹持。
86.作为本实施例提供的扫地机用静电导流结构的优选实施方式，所述金属支架1、第一导电片2、第二导电片3的材质分别为不锈钢、铝合金、铜合金中的一种。
87.本实施方式提供了金属支架1、第一导电片2、第二导电片3三者可采取的材质，本
申请不限于上述材质，凡是金属能导电的材质均在本技术的保护范围之内。
88.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。