用于印刷设备的刮板机构的制作方法

本发明涉及一种用于印刷设备的刮板机构，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板机构具有两个刮板刀片，所述两个刮板刀片彼此平行地延伸并且可枢转地支承。此外，本发明涉及一种用于印刷设备的刮板设备，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板设备具有刮板机构和用于驱动所述刮板机构的驱动装置。此外，本发明涉及一种用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池的印刷设备，其具有刮板设备，具有印刷丝网保持器，印刷丝网或印刷模板或印刷掩模能够布置或布置在该印刷丝网保持器上，并且具有印刷台，待印刷的基板能够布置该印刷台上在印刷丝网保持器的与刮板设备的相对置的一侧上。

背景技术：

1、上述类型的印刷设备和刮板机构已经从现有技术中已知。为了在诸如电路板或晶片的平面基板上进行印刷，使用刮板机构，通过刮板单元可以在短时间内大量印刷预定图案，例如导体电路等。为此，将印刷物质给到印刷丝网或印刷掩模上，该印刷物质例如也可以由导电材料制成，其中印刷掩模或印刷丝网具有与期望的印刷图像相对应的开口或间隙。如果随后使刮板以一个或多个刮板刀片在筛上移动，则通过这样的方式挤压印刷物质穿过印刷丝网或印刷掩模或印刷模板，并因此将其施加到基板上。已知具有两个刮板刀片的刮板机构，这两个刮板彼此平行延伸，但反向地彼此倾斜地定向，使得一个刮板刀片在移动时在第一方向上与印刷物质相互作用，而第二刮板刀片在所述刮板刀片移动时在相反方向上与印刷物质相互作用。

2、为了进行印刷物质更换，必须清除刮板机构上以前使用过的印刷物质或对刮板机构进行清洁。为此，例如，将刮板刀片以及印刷丝网或印刷掩模从刮板机构上取下，并在印刷设备之外进行清洁。在刮板机构的取下和运输过程中，之前完成印刷过程后残留在刮板刀片上的印刷物质可能会丢失。最晚在清洁过程中，印刷物质会因进一步的印刷过程而丢失。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种改进的刮板机构，其中减少在更换刮板机构或印刷物质时印刷物质的损失。

2、本发明的目的是通过具有权利要求1的特征的刮板机构来实现。根据本发明的刮板机构具有的优点是，更大量的印刷物质也可以用刮板机构来安全保存或运输，特别是即使当整个刮板机构从印刷设备脱离时。本发明达到了，印刷物质在刮板机构中被安全保持并且例如可以被有目的地提供以供重复使用。本发明还允许，将刮板机构从一个印刷设备转移到另一印刷设备，从而将印刷物质，特别是焊膏，从一个印刷丝网转移到另一印刷丝网，也就是另一印刷设备的印刷丝网。由此，用户节省了材料成本，避免了浪费，并减少了生产中循环使用的刮板机构的比例。如果还能够完全自动地更换刮板机构，那么生产中的自动化程度会更高。

3、根据本发明，这是通过以下方式实现的，即，刮板刀片可枢转地支承，特别是能够反向枢转，使得刮板刀片相对于印刷丝网或印刷掩膜的角度能够被设定，并且刮板机构与传达装置有效连接，该传动装置自锁地构造，并且与驱动装置能够联接或联接。因此，通过传动装置借助于驱动装置能够设定刮板角度。由于刮板通过传动装置优选地还彼此有效连接，因此通过相同的传动装置和相同的驱动装置同时进行两个刮板刀片的刮板角度的设定。由于传动装置自锁地构造，刮板刀片保留曾设定的刮板角度，尤其即使当驱动装置与传动装置分离时也这样。由此，刮板刀片能够特别地枢转到输送位置中，在该输送位置中，印刷物质被最佳地挡住或保持在刮板机构中，以在没有印刷物质损失的情况下完成刮板机构的更换或将刮板机构转移到清洁装置。

4、特别优选地，刮板刀片这样地布置在刮板框架上，并且传动装置构造成，使得刮板刀片能够通过传动装置枢转到v形位置中，在v形位置中，刮板刀片在其自由刮板工作边缘处彼此抵靠。此处，刮板工作边缘理解为刮板刀片的纵向边缘，其在操作中被分配给印刷丝网或印刷掩模，并挤压印刷物质通过印刷掩模或印刷丝网。通过枢转到v形位置中，刮板刀片一起围成v形空间，该v形空间在其尖端通过刮板工作边缘的相互抵靠而封闭。处于刮板刀片上的印刷物质因此不能从刮板工作边缘区域的这个空间中逸出。因此，在刮板机构中形成了一种类型的印刷物质袋，借助该印刷物质袋能够安全地挡住印刷物质，以例如进行模版更换或筛更换或进行整个刮板机构的更换。

5、根据本发明的一种优选实施形式，传动装置构造为蜗轮传动装置。由此能够使传动装置的自锁以简单且已知的方式安全且经济有效地实现。通过蜗轮传动装置能够传递高设定力，这确保高鲁棒性，以防刮板角度的不期望的调整。

6、优选地，每个刮板刀片各布置在可旋转地支承的轴上，用于枢转，其中涡轮传动装置的蜗轮抗扭地布置在每个轴上，所述涡轮与涡轮传动装置的与驱动装置连接或可连接的蜗杆轴接合。因此，能够借助于传动装置来调节刮板刀片。然而，在螺杆轴没有被驱动的情况下，刮板刀片的调节由于自锁被阻止。轴优选地整体构造在相应的刮板刀片中，使得刮板刀片例如在其背向刮板工作边缘的纵向侧上自身一同构造成相应的轴，为此例如在相应刮板刀片的端侧处突出轴头，其能够插入例如轴承框架的轴承座中，用于可枢转的支承。因此，也可以考虑，相应的蜗轮与相应的刮板刀片一体构造，并且大体上没有构造完整的蜗轮，而是圆周延伸不到360°的蜗轮。根据本发明的一种替代的实施形式，相应的刮板刀片被推移到连续的轴上，并且或者可旋转地支承在该轴上，或者轴可旋转地支承在例如刮板框架的轴承座中。在这种情况下，蜗轮于是或抗扭地与刮板刀片连接并/或抗扭地与轴连接。

7、此外，优选地设置，传动装置具有驱动轴，该驱动轴一方面与蜗杆轴联接，另一方面具有联接端，该联接端构造用于将驱动轴与驱动装置可脱离地联接。驱动轴特别抗扭地与蜗杆轴联接，使得作用在驱动轴上的驱动力，特别是驱动转矩，直接施加到蜗杆轴上以使刮板刀片枢转。通过联接端，驱动轴能够可脱离地与驱动装置连接。因此，刮板机构可以以有利的方式从驱动装置上整体脱离，其中由于脱离，传动装置的自锁发挥其作用，并自身防止刮板刀片与刮板刀片之间的进一步调节。耦合端进一步确保了刮板机构与驱动装置的简单的结合或有效连接。

8、特别优选地，联接端构造为摩擦锁合的或形状锁合的可脱离的联接器的部件，特别是构造为摩擦联接器或爪形联接器的部件。由于摩擦联接器或爪形联接器，确保了联接端与驱动装置的简单结合，驱动装置于是优选地还具有具有摩擦联接器或爪形联接器或摩擦锁合或形状锁合的联接器的部件的轴。

9、根据本发明的一种优选的扩展构造，刮板机构具有壳体，传动装置、刮板支架和刮板刀片保持在所述壳体中或上，其中驱动轴通过壳体的开口向外引导。一方面，通过壳体保护刮板机构的布置在壳体中的部件，如传动装置、刮板支架和刮板刀片免受外部影响。通过驱动轴从壳体中突出，确保了与驱动装置的简单联接。此外，另一方面，用户也能够手动操作从壳体突出的驱动轴，以在需要时改变刮板刀片的位置，例如出于清洁目的。因此，可以例如在印刷设备之外由用户手动地或者通过清洁机器自动地操作刮板机构，以打开由刮板刀片形成的接收袋，并释放其中包含的印刷物质。

10、根据本发明的一种优选的扩展构造，刮板机构具有用于可脱离地固定在驱动装置上的装置。因此，通过该装置，刮板机构能够可脱离地固定在驱动装置上，从而能够简单地更换印刷设备的或者在驱动装置上的刮板机构。因此，整个刮板机构能够很容易从驱动装置脱离，并且例如转移到具有相应驱动装置的另一印刷设备上，并且在那里与该驱动装置连接，以在该另一印刷设备上执行进一步的印刷过程。刮板也可以与驱动装置分离，并相应地与印刷设备分离而提供给清洁装置。用于可脱离的固定的装置被理解为特别是允许利用几个手动操作将刮板机构尤其无工具地脱离或固定在驱动装置上的装置。在本文中，能将刮板机构通过固定螺钉固定到驱动装置上的螺纹连接不被理解为用于可脱离得的固定的装置，而是被理解为永久性固定装置。

11、特别优选地，所述装置构造为锁定装置。因此，刮板机构能够以形状锁合的方式锁定在驱动装置。锁定装置优选地具有一个或多个可弹性移位的锁定元件，所述锁定元件能够在弹性变形下转移到将刮板机构形状锁合地保持在驱动装置上的位置中。优选地，该装置还具有例如构造在壳体或驱动装置中的凹部或凹口，以与驱动装置或壳体的各个可弹性移动的锁定元件形状锁合地相互作用。因此，相应的可弹性移动或可变形的锁定元件可以布置在刮板机构本身上或驱动装置上。于是，凹部或凹口构造或布置在相应的其它装置处。

12、根据本发明的一个优选的扩展构造，刮板机构具有驱动装置，该驱动装置具有至少一个驱动机器，特别是电机，其与传动装置，特别是与传动系统的驱动轴能够联接或联接。驱动装置尤其是上述驱动装置，其余刮板机构能够可脱离地与该驱动装置连接。可选地，驱动装置集成到印刷装置中，该印刷装置特别地还具有印刷台，待印刷的基板可以布置在该印刷台上。

13、驱动机器优选地具有输出轴，该输出轴具有与传动装置联接或可联接的端部。输出轴的端部因此能够与驱动轴的联接端可脱离地连接。特别地，联接端和端部一起构造成以形状锁合的方式工作的或者以摩擦锁合的方式工作的联接器，特别是爪形联接器或摩擦联接器。

14、具有权利要求10的特征的本发明刮板设备的特征在于刮板机构根据本发明构造。由此产生了上述优点。其它优点和优选的特征以及特征的组合尤其从之前的描述以及权利要求中产生。

15、特别地，刮板机构可脱离地与驱动装置联接或能够联接。特别地，驱动装置和/或刮板机构具有上述的装置，用于刮板机构和驱动装置的简单的结合和脱离，以确保容易地更换刮板机构。特别地，如上所述，所述装置构造为锁定装置。

16、特别优选地，驱动装置具有刮板机构保持器，该刮板机构保持器能够可脱离地与刮板机构连接。特别地，刮板机构保持器包括用于可脱离地固定刮板机构的装置或装置的一部分，使得刮板机构可脱离地固定或能够固定在框架保持器上。因此，刮板机构保持器是刮板机构和驱动装置之间的接口，并用于容纳和支承刮板机构。可脱离的连接尤其如上所述地设计，特别是具有至少一个可弹性变形或可移位的锁定元件。

17、刮板机构保持器优选地围绕平行于刮板机构的轴取向的中心轴线可枢转地支承。通过刮板机构保持器围绕中心轴线枢转，因此也实现了固定到刮板机构保持器上的刮板机构的枢转，从而刮板机构能够在印刷过程中在其指向方面最佳地适应待实施的印刷。特别地，刮板机构保持器取决于刮板移动的方向而在所述一个或所述另一个方向上枢转，以获得最佳的刮板效果。

18、特别优选地，刮板机构保持器在刮板机构保持器的至少一个远离所述中心轴线的突出部处分配有可控致动器，用于枢转刮板机构保持器。因此，刮板机构保持器可以通过致动器在其枢转位置方面受到影响或被设定，以实现精确的印刷结果。可选地，刮板机构保持器在中心轴线的两侧远离中心轴线地布置突出部，每个突出部分别分配有可控致动器。

19、特别优选地，致动器构造为具有分配给突出部的提升活塞的气动致动器，所述提升活塞尤其与中心轴线相切地作用在突出部上。通过将致动器构造为气动致动器，致动器由于可压缩的气动介质获得弹性。由此确保了刮板机构在移动刮板刀片时出现过大的阻力的情况下，能够逆着致动器的力枢转或移动，从而安全地避免对刮板刀片的损坏。因此，气动致动器在刮板框架上起到一种预加载的作用。特别地，在此，整个刮板机构能够可枢转地逆着致动器的预加载力而移位。

20、具有权利要求19的特征的本发明印刷装置的特征在于根据本发明构造刮板设置。特别地，利用上述装置，刮板机构可更换地固定或者能够固定在驱动装置上。刮板机构与刮板装置一起尤其构造成印刷设备的印刷头。优选地，还提供了一种印刷系统，其中存在多个印刷设备，其分别具有驱动装置，根据本发明的刮板机构能够固定在该驱动装置上。