一种数据滤波方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据滤波方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.在电源系统工作时需要对许多模拟量信号进行数据采集，由于导弹飞行高度一般能达到10000m以上，供电电源以及外接电磁干扰等外界环境干扰，导致模拟量信号幅值会存在跳动的风险，甚至存在周期性的交流干扰，在mcu进行模拟量采集时无法得到原始信号和信号干扰。
3.针对上述问题，在现有技术中，可以通过将采集到的ad值存储到相应的寄存器进行平均值滤波和rc滤波，但在该方式中，在处理一些周期性的干扰信号存在识别误差的可能性；还可以通过中值滤波的方法，对原始数据进行处理，但在该方式中，在数据发生大幅波动时对数据还原和响应及时性有很大的考验。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种数据滤波方法、装置、计算机设备及存储介质。
5.第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种数据滤波方法，包括：
6.获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
7.根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
8.根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
9.根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
10.在一个实施例中，在获取待滤波的第一基础数据的步骤之前，上述数据滤波方法还包括：
11.对采集的数据源进行第一整理，排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一基础数据。
12.在一个实施例中，对采集的数据源进行第一整理，包括：
13.对采集的数据源进行排序；
14.将排序得到的序列两侧数据移弃；
15.将剩余数据所在的区间作为第一目标区间。
16.在一个实施例中，根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数，包括根据公式得到第一抵消参数x；
17.其中，a[a]为第一基础数据中的第a个数组，n为第一基础数据的数组总数，q为第一排除因子，b为第一倍量数据。
[0018]
在一个实施例中，上述数据滤波方法还包括：
[0019]
获取待滤波的第二基础数据，根据第二基础数据确定对应的第二倍量数据；
[0020]
根据第二倍量数据对第二基础数据进行倍量放大，得到第二整合数据；
[0021]
根据第二基础数据和第二倍量数据确定对应的第二抵消参数；
[0022]
根据第二抵消参数对第二整合数据进行倍量缩小，并排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二目标数据；
[0023]
根据第一目标数据和第二目标数据，得到最终目标数据。
[0024]
在一个实施例中，在获取待滤波的第二基础数据的步骤之前，上述数据滤波方法还包括：
[0025]
对采集的数据源进行第二整理，排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二基础数据。
[0026]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第二整理，包括：
[0027]
对采集的数据源进行排序；
[0028]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0029]
将剩余数据所在的区间作为第二目标区间。
[0030]
第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种数据滤波装置，包括：
[0031]
第一倍量数据确定模块，用于获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0032]
第一倍量放大模块，用于根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0033]
第一抵消参数确定模块，用于根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0034]
第一倍量缩小模块，用于根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0035]
第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：
[0036]
获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0037]
根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0038]
根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0039]
根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0040]
第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：
[0041]
获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0042]
根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0043]
根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0044]
根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0045]
通过上述数据滤波方法、装置、计算机设备及存储介质，将获取的基础数据进行放
大处理，然后再根据确定的抵消参数进行缩小处理，最终使得目标数据与基础数据之差动态趋近于0，整个计算过程将偶发的数据跳变、周期性的信号干扰、各种杂散性的不利信号滤除，实现了最接近真实数据的数据采集，避免了硬件输出信号质量劣质以及工作环境恶劣的情况下采集的数值偏离真实值的缺点，进一步增强了数据滤波的效果，使得采集结果更加真实、稳定。
附图说明
[0046]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]
其中：
[0048]
图1为本发明一个实施例中数据滤波方法的流程示意图；
[0049]
图2为本发明一个实施例中接收数据源的具体流程示意图；
[0050]
图3为本发明一个实施例中进行倍量放大的具体流程示意图；
[0051]
图4为本发明一个实施例中进行倍量缩小的具体流程示意图；
[0052]
图5为本发明一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0055]
第一方面，如图1所示，在一个实施例中，本发明提供一种数据滤波方法，包括：
[0056]
步骤102，获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0057]
其中，第一基础数据是经过去噪得到，且其全部数组都落在第一目标区间之内，便于后续进一步处理；不同类型的基础数据所需要的放大倍数不同，比如振幅高的基础数据需要的放大倍数较小，因此在本实施例中需要根据第一基础数据来确定合理的第一倍量数据；
[0058]
步骤104，根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0059]
其中，具体放大过程就是将第一基础数据中的每个数组与第一倍量数则据进行相乘，从而得到多个放大后的数组，即为第一整合数据；
[0060]
步骤106，根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0061]
其中，需要注意的是，第一抵消参数用于对第一整合数据进行缩小，而第一抵消参数和第一倍量数据是接近(第一抵消参数是略小于第一倍量数据)但不相等的，否该过程无
意义；
[0062]
步骤108，根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据；
[0063]
其中，由于第一抵消参数和第一倍量数据之间的细微差异，使得原本全部落在第一目标区间内的数组会有一小部分落在第一目标区间之外，从而对区间外的数组进行排除。
[0064]
通过上述数据滤波方法，将获取的基础数据进行放大处理，然后再根据确定的抵消参数进行缩小处理，最终使得目标数据与基础数据之差动态趋近于0，整个计算过程将偶发的数据跳变、周期性的信号干扰、各种杂散性的不利信号滤除，实现了最接近真实数据的数据采集，避免了硬件输出信号质量劣质以及工作环境恶劣的情况下采集的数值偏离真实值的缺点，进一步增强了数据滤波的效果，使得采集结果更加真实、稳定。
[0065]
在一个实施例中，在获取待滤波的第一基础数据的步骤之前，上述数据滤波方法还包括：
[0066]
对采集的数据源进行第一整理，排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一基础数据。
[0067]
其中，如图2所示，采集的数据源进入接收中断并存入，对数据源进行排序得到k1、k2、k3、k4、k5
……………
kn的序列，对数据进行解析，将序列中两侧数据移弃，剩余数据所在的区间即为目标区间(在本实施例中为第一目标区间)，目标区间内的数据即为基础数据(在本实施例中为第一基础数据)并记为a[1
‑‑
n]；为了节省mcu资源，增加运行速度，判定缓存区达到阈值时清空当前缓冲区，以方便下一次接收数据，将整理得到的a[1
‑‑
n]输出至下一存储单元进行使用。
[0068]
在一个实施例中，如图3所示，根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据，包括：
[0069]
基础数据(在本实施例中为第一基础数据)a[1
‑‑
n]以及倍量数据(在本实施例中为第一倍量数据)进入接收中断，此时通过通道区分数据类型，分别存入相应的整理单元，进一步对数据进行数据整合，倍量数据记为b，则得到的整合数据(在本实施例中为第一整合数据)c[1
‑‑
n]＝a[1
‑‑
n]*b。
[0070]
如图4所示，在一个实施例中，根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数，包括
[0071]
根据公式得到抵消参数(在本实施例中为第一抵消参数)x；
[0072]
其中，a[a]为基础数据(在本实施例中为第一基础数据)中的第a个数组，n为基础数据的数组总数，q为排除因子(在本实施例中为第一排除因子)，b为倍量数据(在本实施例中为第一倍量数据)。
[0073]
其中，排除因子q主要用于将一串由大到小的数列两头的杂散值消除，只取中间部分；
[0074]
其中，具体的，将bank数据(即存储在bank中的基础数据)、倍量数据输入到抵消参数计算单元，得到对应的抵消参数。
[0075]
如图3所示，在一个实施例中，根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，
包括：
[0076]
将bank数据(即存储在bank中的基础数据(在本实施例中为第一基础数据))、倍量数据、整合数据(在本实施例中为第一整合数据)c[1
‑‑
n]输入到单元的数据缓存区间，缓存区间判定是否有数据，进一步的，若有，则将相应数据整合数据存入整理单元、抵消参数存入更新单元，进行数据解析，数据解析通过计算式：c[1
‑‑
n]/x1得到最终的结果，通过反馈参数修正将存储区的数据始终锁定在一个较小的范围区间，避免了数据的跳变，从而将数据采集曲线变得平滑。
[0077]
在一个实施例中，上述数据滤波方法还包括：
[0078]
获取待滤波的第二基础数据，根据第二基础数据确定对应的第二倍量数据；
[0079]
根据第二倍量数据对第二基础数据进行倍量放大，得到第二整合数据；
[0080]
根据第二基础数据和第二倍量数据确定对应的第二抵消参数；
[0081]
根据第二抵消参数对第二整合数据进行倍量缩小，并排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二目标数据；
[0082]
根据第一目标数据和所述第二目标数据，得到最终目标数据。
[0083]
其中，本实施例中与上述实施例区别在于，采用的倍量数据以及对应的抵消参数不同，其目的是为了对数据源进行不同侧重点的滤波，比如上述实施例重点在于滤除振幅较小、频率较小或者振幅较大、频率较大的干扰信号，而本实施例重点则在于同时滤除振幅较小、频率较小以及振幅较大、频率较大的干扰信号，从而实现更好的滤波效果。
[0084]
在一个实施例中，在获取待滤波的第二基础数据的步骤之前，上述数据滤波方法还包括：
[0085]
对采集的数据源进行第二整理，排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二基础数据。
[0086]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第二整理，包括：
[0087]
对采集的数据源进行排序；
[0088]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0089]
将剩余数据所在的区间作为第二目标区间。
[0090]
其中，本实施例中的第二基础数据、第二倍量数据、第二整合数据、第二抵消参数以及第二目标数据对应具体实现过程和相关说明解释都可参照上述实施例中的第一基础数据、第一倍量数据、第一整合数据、第一抵消参数以及第一目标数据，在此不再赘述。
[0091]
第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种数据滤波装置，包括：
[0092]
第一倍量数据确定模块，用于获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0093]
第一倍量放大模块，用于根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0094]
第一抵消参数确定模块，用于根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0095]
第一倍量缩小模块，用于根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0096]
通过上述数据滤波装置，将获取的基础数据进行放大处理，然后再根据确定的抵
消参数进行缩小处理，最终使得目标数据与基础数据之差动态趋近于0，整个计算过程将偶发的数据跳变、周期性的信号干扰、各种杂散性的不利信号滤除，实现了最接近真实数据的数据采集，避免了硬件输出信号质量劣质以及工作环境恶劣的情况下采集的数值偏离真实值的缺点，进一步增强了数据滤波的效果，使得采集结果更加真实、稳定。
[0097]
在一个实施例中，上述数据滤波装置还包括：
[0098]
第一数据整理单元，用于在获取待滤波的第一基础数据的步骤之前对采集的数据源进行第一整理，排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一基础数据。
[0099]
在一个实施例中，第一数据整理单元具体用于对采集的数据源进行排序；将排序得到的序列两侧数据移弃；将剩余数据所在的区间作为第一目标区间。
[0100]
在一个实施例中，第一抵消参数确定模块具体用于根据公式得到第一抵消参数x；
[0101]
其中，a[a]为第一基础数据中的第a个数组，n为第一基础数据的数组总数，q为第一排除因子，b为第一倍量数据。
[0102]
在一个实施例中，上述数据滤波装置还包括：
[0103]
第二倍量数据确定模块，用于获取待滤波的第二基础数据，根据第二基础数据确定对应的第二倍量数据；
[0104]
第二倍量放大模块，用于根据第二倍量数据对第二基础数据进行倍量放大，得到第二整合数据；
[0105]
第二抵消参数确定模块，用于根据第二基础数据和第二倍量数据确定对应的第二抵消参数；
[0106]
第二倍量缩小模块，用于根据第二抵消参数对第二整合数据进行倍量缩小，并排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二目标数据；
[0107]
数据融合单元，用于根据第一目标数据和第二目标数据，得到最终目标数据。
[0108]
在一个实施例中，上述数据滤波装置还包括：
[0109]
第二数据整理单元，用于在获取待滤波的第二基础数据的步骤之前对采集的数据源进行第二整理，排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二基础数据。
[0110]
在一个实施例中，第二数据整理单元具体用于对采集的数据源进行排序；将排序得到的序列两侧数据移弃；将剩余数据所在的区间作为第二目标区间。
[0111]
在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，该计算机设备的内部结构示意图如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行数据滤波方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行数据滤波方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0112]
在一个实施例中，本发明提供的一种数据滤波方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成
一种数据滤波装置的各个程序模块。比如，第一倍量数据确定模块、第一倍量放大模块、第一抵消参数确定模块、第一倍量缩小模块等。
[0113]
第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：
[0114]
获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0115]
根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0116]
根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0117]
根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0118]
通过上述计算机设备，将获取的基础数据进行放大处理，然后再根据确定的抵消参数进行缩小处理，最终使得目标数据与基础数据之差动态趋近于0，整个计算过程将偶发的数据跳变、周期性的信号干扰、各种杂散性的不利信号滤除，实现了最接近真实数据的数据采集，避免了硬件输出信号质量劣质以及工作环境恶劣的情况下采集的数值偏离真实值的缺点，进一步增强了数据滤波的效果，使得采集结果更加真实、稳定。
[0119]
在一个实施例中，在获取待滤波的第一基础数据的步骤之前，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0120]
对采集的数据源进行第一整理，排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一基础数据。
[0121]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第一整理，包括：
[0122]
对采集的数据源进行排序；
[0123]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0124]
将剩余数据所在的区间作为第一目标区间。
[0125]
在一个实施例中，根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数，包括根据公式得到第一抵消参数x；
[0126]
其中，a[a]为第一基础数据中的第a个数组，n为第一基础数据的数组总数，q为第一排除因子，b为第一倍量数据。
[0127]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0128]
获取待滤波的第二基础数据，根据第二基础数据确定对应的第二倍量数据；
[0129]
根据第二倍量数据对第二基础数据进行倍量放大，得到第二整合数据；
[0130]
根据第二基础数据和第二倍量数据确定对应的第二抵消参数；
[0131]
根据第二抵消参数对第二整合数据进行倍量缩小，并排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二目标数据；
[0132]
根据第一目标数据和第二目标数据，得到最终目标数据。
[0133]
在一个实施例中，在获取待滤波的第二基础数据的步骤之前，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0134]
对采集的数据源进行第二整理，排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二基础数据。
[0135]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第二整理，包括：
[0136]
对采集的数据源进行排序；
[0137]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0138]
将剩余数据所在的区间作为第二目标区间。
[0139]
第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：
[0140]
获取待滤波的第一基础数据，根据第一基础数据确定对应的第一倍量数据；
[0141]
根据第一倍量数据对第一基础数据进行倍量放大，得到第一整合数据；
[0142]
根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数；
[0143]
根据第一抵消参数对第一整合数据进行倍量缩小，并排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一目标数据。
[0144]
通过上述存储介质，将获取的基础数据进行放大处理，然后再根据确定的抵消参数进行缩小处理，最终使得目标数据与基础数据之差动态趋近于0，整个计算过程将偶发的数据跳变、周期性的信号干扰、各种杂散性的不利信号滤除，实现了最接近真实数据的数据采集，避免了硬件输出信号质量劣质以及工作环境恶劣的情况下采集的数值偏离真实值的缺点，进一步增强了数据滤波的效果，使得采集结果更加真实、稳定。
[0145]
在一个实施例中，在获取待滤波的第一基础数据的步骤之前，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0146]
对采集的数据源进行第一整理，排除落在第一目标区间之外的信号，得到第一基础数据。
[0147]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第一整理，包括：
[0148]
对采集的数据源进行排序；
[0149]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0150]
将剩余数据所在的区间作为第一目标区间。
[0151]
在一个实施例中，根据第一基础数据和第一倍量数据确定对应的第一抵消参数，包括根据公式得到第一抵消参数x；
[0152]
其中，a[a]为第一基础数据中的第a个数组，n为第一基础数据的数组总数，q为第一排除因子，b为第一倍量数据。
[0153]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0154]
获取待滤波的第二基础数据，根据第二基础数据确定对应的第二倍量数据；
[0155]
根据第二倍量数据对第二基础数据进行倍量放大，得到第二整合数据；
[0156]
根据第二基础数据和第二倍量数据确定对应的第二抵消参数；
[0157]
根据第二抵消参数对第二整合数据进行倍量缩小，并排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二目标数据；
[0158]
根据第一目标数据和第二目标数据，得到最终目标数据。
[0159]
在一个实施例中，在获取待滤波的第二基础数据的步骤之前，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行如下步骤：
[0160]
对采集的数据源进行第二整理，排除落在第二目标区间之外的信号，得到第二基础数据。
[0161]
在一个实施例中，对采集的数据源进行第二整理，包括：
[0162]
对采集的数据源进行排序；
[0163]
将排序得到的序列两侧数据移弃；
[0164]
将剩余数据所在的区间作为第二目标区间。
[0165]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0166]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0167]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。