灯光调节方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及车辆灯光控制领域，具体涉及一种灯光调节方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.车辆氛围灯包括车内氛围灯和车外氛围灯。通过调节氛围灯的颜色、亮度等参数，使氛围灯发出的光改变车辆的驾驶环境，给驾驶员带来不同的体验感。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种灯光调节方法、装置、电子设备和存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种灯光调节方法，包括：
5.获取目标车辆的车外环境图片；
6.基于所述车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定所述目标车辆的灯光调节参数；
7.基于所述灯光调节参数，调节所述目标车辆的氛围灯。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种灯光调节装置，包括：
9.图片获取模块，用于获取目标车辆的车外环境图片；
10.参数确定模块，用于基于所述车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定所述目标车辆的灯光调节参数；
11.氛围灯调节模块，用于基于所述灯光调节参数，调节所述目标车辆的氛围灯。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
16.根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括本公开任一实施例中的电子设备。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
18.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
19.根据本公开的技术，依据车外环境图片的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定车辆的灯光调节参数，并依据灯光调节参数调节车辆的氛围灯，可以使氛围灯营造的灯光氛围与车辆的周围环境相融洽，减少了视觉差异，提高了用户的体验感。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
22.图1是本公开一个实施例的灯光调节方法的流程图；
23.图2是实现本公开实施例的灯光调节方法的系统的结构框图；
24.图3是本公开一个实施例的灯光颜色调节方法的流程图；
25.图4是本公开一个实施例的灯光亮度调节方法的流程图；
26.图5是本公开一个实施例的灯光闪烁频率调节方法的流程图；
27.图6是本公开一个实施例的灯光调节装置的结构框图；
28.图7是本公开另一个实施例的灯光调节装置的结构框图；
29.图8是实现本公开实施例的灯光调节方法的电子设备的框图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
31.在车辆的实际应用中，多数车辆都配置有氛围灯，可以为驾驶环境提供不同的灯光氛围。针对氛围灯的调节，主要以手动调节氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率等。也有一些调节方案是结合车辆提供的信息来调节氛围灯。车辆提供的信息可以包括如下几种：
32.其一，车辆娱乐系统播放的音乐所提供的音乐信息。例如音乐情绪、音乐节奏、音乐所属的专辑色彩等。
33.其二，车辆的驾驶信息。例如车辆的行驶速度、车辆是否处于紧急状态、车辆的驾驶模式。驾驶模式可以包括自动驾驶模式和非自动驾驶模式。
34.其三，驾驶员的特征与心理状态。例如驾驶员的生理特征、个人偏好、情绪等。
35.但是，利用上述信息来调节氛围灯，存在以下问题：
36.其一，音乐信息并不适合用于确定氛围灯的颜色。听觉与视觉之间的匹配度还是存在较大的差异。
37.其二，车辆的驾驶信息可以通过仪表盘来显示，而采用氛围灯来表征，略显多余，且效果不明显。而且，用户难以联想到驾驶模式与氛围灯颜色之间的关系。
38.其三，难以准确地获取驾驶员的生理数据与情绪，调节氛围灯的效率较低。
39.为此，本公开实施例提出一种灯光调节方案，可以匹配车外环境的信息来调节氛围，使车外环境向车内环境延展，给驾驶员带来一致性的视觉体验。
40.图1是本公开一个实施例的灯光调节方法的流程图。
41.如图1所示，该灯光调节方法可以包括如下步骤：
42.s110，获取目标车辆的车外环境图片；
43.s120，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定目标车辆的灯光调节参数；
44.s130，基于灯光调节参数，调节目标车辆的氛围灯。
45.在本示例中，依据车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一
项，确定车辆的灯光调节参数，并依据灯光调节参数调节氛围灯，可以使氛围灯营造的灯光氛围与车辆的周围环境相融洽，减少了视觉差异，提高了用户的体验感。
46.示例性地，目标车辆可以是指定的一个车辆。目标车辆可以是自动驾驶车辆，也可以是平行驾驶车辆。
47.示例性地，在步骤s110中，可以获取目标车辆的一个或多个车外环境图片，以确定目标车辆的灯光调节参数。
48.示例性地，目标车辆设有车外摄像头，通过车外摄像头拍摄车外环境，可以得到车外环境图片。
49.示例性地，车外环境图片可以包括前视图、左视图、右视图或全景图等。在实际应用时，如果车辆向前行驶，则可以获取车外环境的前视图来调节氛围灯。如果车辆静止，则可以获取车外环境的全景图来调节氛围灯。
50.示例性地，颜色信息可以包括每个颜色所属的色系、每个颜色在每个图片中的占比信息和占位信息、每个颜色在多个图片之间的占比变化信息和占位变化信息等。
51.示例性地，对于车外环境图片中的某个颜色的占比信息，其是指该颜色在该车外环境图片中的占比信息，可以包括该颜色的面积占据该车外环境图片总面积的比例。
52.示例性地，对于车外环境图片中的某个颜色的占位信息，是指该颜色在该车外环境图片中的占位信息，其可以包括该颜色在该车外环境图片中的坐标位置。
53.示例性地，灯光调节参数可以包括一个或多个子参数，例如第一子参数用于调节氛围灯的颜色、第二子参数用于调节氛围灯的闪烁频率、第三子参数用于调节氛围灯的亮度等。
54.示例性地，氛围灯可以包括门板氛围灯、驾驶席氛围灯、副驾驶席氛围灯、杯托氛围灯、顶棚氛围灯等。对于不同类型的氛围灯可以采用不同的灯光调节参数来调节，也可以采用相同的灯光调节参数。
55.在一些实施例中，可以利用车外环境图片中的颜色信息来确定氛围灯的颜色，使车内的灯光颜色与周围环境相融合，减少视觉差异。
56.示例性地，在上述步骤s120中，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定目标车辆的灯光调节参数，可以包括：
57.基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息，将车外环境图片划分成多个色块，并确定多个色块中的每个色块的中心色系和边缘色系；
58.基于每个色块的中心色系和边缘色系，确定目标车辆的灯光调节参数中的第一子参数，其中，第一子参数用于调节氛围灯的颜色。
59.在本示例中，利用车外环境图片中的每个颜色的占比和占位来确定车辆氛围灯的颜色，可以使车内的灯光颜色与周围环境融合，减少视觉差异。
60.示例性地，车外环境图片实际上可以由多个色块组成，每个色块可以分成围绕中心的中心区域和边缘区域。其中，中心区域的颜色所属的色系可作为中心色系，边缘区域的颜色所属的色系可作为边缘色系。
61.在实际应用时，每个色块的中心色系和边缘色系，以及每个色块在图片中的位置信息，可以提供给目标车辆。目标车辆可以控制氛围灯，按照各个色块的位置、色系信息来呈现各个色块，也都可以逐个呈现色块。
62.例如，图片中的色块a的中心色系为红色，其边缘色系为深红色，以此为一组；图片中的色块b的中心色系为绿色，其边缘色系为深绿色，以此为一组；以此类推得到图片的所有色块组成的色系组合；按组将这些组合输入到控制单元，使氛围灯颜色按组逐一呈现。或者，将所有的组合以及每个组合对应的色块在图片中的位置也输入到控制单元，使氛围灯呈现图片中的各色块的颜色。
63.在一些实施例中，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息，统计每种色系的占比和主要占位，并基于每种色系的占比和主要占位，确定上述用于调节氛围灯颜色的第一子参数。其中，每种色系可以包括多个同属一种色系的颜色。例如，浅绿色、绿色和深绿色均属于绿色系。
64.在一些实施例中，也可以统计图片中的中心位置、边缘位置以及中心位置与边缘位置之间的色系和该色系的占比。色系可以包括蓝色系、红色系、黄色系、绿色系等。蓝色系可以包括浅蓝色、蓝色、深蓝色等。
65.例如，中心位置色系、边缘位置色系、以及中心位置与边缘位置之间的色系组成一组，将该色系组合和每个色系的占比信息输入到车辆的氛围灯控制单元，使氛围灯的颜色能够按照该色系组合和每个色系的占比信息进行发光。
66.在本公开实施例中，主要色系是指占比大于50％或60％的色系，或者是占比在所有色系中最大的色系。主要占位是指占比大于50％或60％的色系的位置，或者占比在所有色系中最大的色系的位置。
67.在一些实施例中，可以利用多个车外环境图片确定图片中的每个颜色的占比变化信息，基于占比变化信息确定氛围灯的闪烁频率。这样，使得车内的灯光颜色变化与周围环境的变化相匹配，减少了视觉差异。
68.示例性地，在上述步骤s110中，获取目标车辆的车外环境图片，包括：获取目标车辆的至少两个车外环境图片，其中，至少两个车外环境图片中的在拍摄时间上相邻的两个图片之间的拍摄时间间隔为预设值；
69.在上述步骤s120中，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定目标车辆的灯光调节参数，可以包括：
70.基于至少两个车外环境图片中的每个图片中的颜色的占比信息，确定目标色系；其中，目标色系为在所述每个图片中的占比均大于设定的占比阈值的色系；
71.基于目标色系在上述每个图片中的占比信息，确定目标色系的占比变化信息；
72.基于占比变化信息，确定目标车辆的灯光调节参数中的第二子参数，其中，第二子参数用于调节氛围灯的闪烁频率。
73.在本示例中，基于按设定频率拍摄的至少两个图片中的每个颜色的占比信息，确定这两个图片的目标色系的占比变化信息，例如主要色系。这个占比变化信息可以在设定的时间间隔内衡量车外环境的颜色变化，进而基于其能准确地确定氛围灯的闪烁频率。这也使得车内的灯光颜色变化能与周围环境的变化更为匹配，进一步减少了视觉差异。
74.示例性地，上述预设值可以是10秒、30秒或者1分钟等。
75.示例性地，上述占比阈值为50％或60％等。
76.示例性地，占比变化信息可以包括占比变化幅度、占比变化速度等。
77.示例性地，上述多个车外环境图片可以针对指定位置进行拍摄的，例如目标车辆
的当前位置。这样，在车辆静止时，随着周围颜色的变化，而改变车内灯光的闪烁频率。
78.示例性地，上述多个车外环境图片可以在车辆行驶时拍摄的，这样随着车辆地不断行驶，可以捕捉到车外环境的不断变化。
79.在一些实施例中，利用同一时间间隔采集到的图片，确定目标色系的变化幅度，变化幅度不超过设定阈值则不改变氛围灯闪烁频率，变化幅度超过设定阈值则改变氛围灯闪烁频率。例如，基于目标色系的变化速度改变氛围灯闪烁频率。
80.示例性地，在目标色系的占比变化幅度大于设定阈值的情况下，基于目标色系的占比变化速度，确定用于调节氛围灯闪烁频率的第二子参数。在目标色系的占比变化幅度小于设定阈值的情况下，不改变目标车辆的氛围灯闪烁频率，这样可以减少氛围灯的变化次数。
81.示例性地，如果在t1时间记录到车外环境的目标色系蓝色系的占比为50％，在t2时间记录到车外环境的目标色系蓝色系的占比变为60％。此时，车外环境的目标色系蓝色系的变化幅度为10％，假设上述设定阈值为20％，则在t2至t3时间段内氛围灯闪烁频率保持不变。其中，t1至t2之间的时间间隔与t2至t3之间的时间间隔相同。
82.在一些实施例中，灯光调节参数可以包括用于调节氛围灯亮度的第三子参数。车外环境图片中可以包括车外环境的亮度信息。因此，基于车外环境图片中的亮度信息，确定目标车辆的第三子参数。
83.示例性地，在亮度信息表示外部环境光的亮度增强的情况下，可以提高氛围灯亮度；在亮度信息表示外部环境光的亮度减弱的情况下，可以降低氛围灯亮度。
84.在一些实施例中，可以提供设定的灯光调节参数存储区预存储灯光调节参数，以供车辆从中选择合适的灯光调节参数来调节氛围灯。
85.示例性地，上述步骤s120，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定目标车辆的灯光调节参数，包括：
86.在灯光调节参数存储区中不存在与当前时刻以及目标车辆的当前位置所关联的灯光调节参数的情况下，基于车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定目标车辆的灯光调节参数。
87.在本示例中，灯光调节参数存储区中存储有与时间信息、位置信息所关联的灯光调节参数。这样，在触发目标车辆调节氛围灯的情况下，基于当前时刻以及目标车辆的当前位置，在灯光调节参数存储区中确定是否存在对应的灯光调节参数。如果不存在，则基于车外环境图片的颜色信息，确定目标车辆的灯光调节参数。这样，可以保证在灯光调节参数存储区中不存在与当前时刻、当前位置相匹配的灯光调节参数的情况下，仍能使车内的灯光颜色与周围环境相匹配，减少视觉差异。
88.示例性地，灯光调节参数存储区可以是目标车辆的本地存储区，也可以是云存储空间。在实际应用时，任意车辆可以从云存储空间中调用合适的灯光调节参数，这样可以实现灯光调节参数的共享。
89.在一些实施例中，在基于车外环境得到车辆的灯光调节参数的情况下，可以存储灯光调节参数，使得用户在需要时可以重现当时的灯光氛围。
90.示例性地，基于当前时刻以及目标车辆的当前位置，在灯光调节参数存储区中存储灯光调节参数。
91.在本示例中，利用当前时刻以及车辆的当前位置关联存储当前确定的灯光调节参数，可以使得在后续需要时，可以基于时间、位置这两个信息调用对应的灯光调节参数，重现当时的灯光氛围。而且，当前的车外环境也能与重现的灯光氛围相融洽，减少了视觉差异。
92.在一些实施例中，在灯光调节参数存储区中存在合适的灯光调节参数的情况下，可以直接调取这些参数来调节氛围灯，不必依据车外环境图片来调节氛围灯，提高了氛围灯的调节效率。
93.示例性地，在灯光调节参数存储区中存在与当前时刻以及目标车辆的当前位置所关联的n个灯光调节参数的情况下，基于n个灯光调节参数，确定目标车辆的灯光调节参数；其中，n为正整数。
94.在本示例性中，可以直接从存储区中调取灯光调节参数来调节氛围灯，不必依据车外环境图片来调节氛围灯，提高了氛围灯的调节效率。而且，所调取的灯光调节参数是与当前时刻、车辆的当前位置所关联的，能够使氛围灯营造的灯光氛围与周围环境相融洽，减少了视觉差异。
95.示例性地，在n为1的情况下，基于该灯光调节参数，确定目标车辆的灯光调节参数。例如，将该灯光调节参数，确定为目标车辆的灯光调节参数。再如，将该灯光调节参数进行微调，将微调后的灯光调节参数确定为目标车辆的灯光调节参数。
96.示例性地，上述基于n个灯光调节参数，确定目标车辆的灯光调节参数，可以包括：在n大于1的情况下，基于当前的天气情况、以及n个灯光调节参数中的每个灯光调节参数在历史使用时的天气情况，在n个灯光调节参数中确定目标车辆的灯光调节参数。
97.示例性地，将当前的天气情况与n个灯光调节参数中的每个灯光调节参数在历史使用时的天气情况相比较，在n个灯光调节参数中选取天气情况相匹配的灯光调节参数作为目标车辆的灯光调节参数。
98.例如，当前的天气情况为阴天，则选取在历史使用时天气情况为阴天的灯光调节参数，作为目标车辆的灯光调节参数。再如，当前的天气情况为下小雨，则选取在历史使用时天气情况为下小雨的灯光调节参数，作为目标车辆的灯光调节参数。
99.在本示例中，在存储区中存在多个合适的灯光调节参数的情况下，可以依据当前的天气情况从多个合适的灯光调节参数中选取出目标灯光调节参数，使得氛围灯营造的灯光氛围不仅能与当前时刻、当前位置相匹配，还能与当前的天气情况相匹配，使得灯光氛围与车外环境更融洽，进一步减少了视觉差异。
100.图2是实现本公开实施例提供的灯光调节方法的系统的结构框图。
101.如图2所示，该系统包括云端服务器和车端，车端包括通信单元、控制单元、计算单元、氛围灯、车载显示器、车外摄像头、光监测传感器。
102.1、车端的功能描述
103.在用户开启了氛围灯自动调节功能之后，车辆控制单元控制车外摄像头拍摄车外环境图片，以及控制光监测传感器来获取车外环境亮度信息，并将车外环境图片、车外环境亮度信息输入到计算单元。计算单元对车外环境图片和车外环境亮度信息进行计算，并根据设定的规则，确定灯光调节参数。计算单元将灯光调节参数输入控制单元，控制单元根据灯光调节参数调节氛围灯。
104.2、车端的硬件要求
105.车辆氛围灯包括但不限于门板氛围灯、驾驶席氛围灯、融驾驶席氛围灯、杯托氛围灯和顶棚氛围灯。
106.车端设有通信设备、gps设备、车外摄像头、环境光监测传感器(ambient light sensor，als)、车载显示器以及用于控制各软硬件工作的多个开关。
107.3、车端的软件能力
108.车端的软件能力包括图像识别技术、图像处理技术以及车联网技术。
109.4、实现示例
110.(1)在车辆显示器中设置调节氛围灯的功能开关。用户可以对功能开关进行打开或关闭。
111.(2)在开启上述功能开关后，氛围灯主要通过以下三个参数调节氛围灯，使氛围灯营造的灯光匹配车外环境。
112.其一，色彩调节：
113.如图3所示，通过车外摄像头拍摄车外环境，得到车外环境图片。按照设定的规定对车外环境图片中的各像素点进行处理，并通过标准色彩对比，得到图片中各色块的rgb参数和占比，以及形成各色块的中心色系和边缘色系组成的组合。将各色块的中心色系和边缘色系组成的组合、各色块的占比传输给控制单元。控制单元将这些参数传输给氛围灯，以调节氛围灯颜色。
114.其二，亮度调节：
115.如图4所示，通过环境光监测传感器采集车外环境的亮度信息，并将车外环境的亮度信息发送给计算单元。氛围灯亮度的取值范围为0至100％之间。计算单元根据环境光检测传感器监测到的环境亮度信息，将环境亮度与氛围灯亮度的取值范围进行匹配，得到用于调节氛围灯亮度的参数。计算单元将该参数传输入到控制单元，控制单元根据该参数调节氛围灯亮度。
116.调节原则为：当环境亮度信息表示车外环境的亮度在增强时，则提高氛围灯亮度；当环境亮度信息表示车外环境的亮度在减弱时时，则降低氛围灯亮度。
117.其三，节奏调节：
118.如图5所示，车外摄像头按照一定的时间间隔拍摄车外环境，得到t1时刻的车外环境图片、t2时刻的车外环境图片、
……
、tn时刻的车外环境图片。计算单元统计每个车外环境图片中的主色色系的占比，并确定相邻两个车外环境图片的主色色系的占比变化信息。在主要色系的占比变化幅度大于设定阈值的情况下，将主要色系的占比变化速度传输出给控制单元。控制单元根据主要色系的占比变化速度调节氛围灯亮与熄之间的闪烁频率。在主色系的占比变化幅度大于设定阈值的情况下，保持氛围灯的闪烁频率不变。
119.(3)将收集到的氛围灯调节参数存储于本地或上传到云端服务器。用户在需要时可以重现当时的场景。示例性地，结合当前时刻、当前位置关联存储氛围灯调节参数。这样，车辆基于时间与定位系统可以在特征时间、特定路段上调取指定的氛围灯调节参数来调节氛围灯。
120.示例性地，基于重点场景形成多种氛围灯调节模式，以供用户选择。例如，森林模式、海洋模式、夜晚都市等。
121.(4)在乡村自驾时，车辆行驶在盘曲的山林公路上，车外青葱树木、风吹树叶光影交错，而车内氛围灯随着景色变幻，深浅律动。这对于用户来说，大大地增强了驾驶乐趣，为车内环境提供更智能、更舒适的空间。对于车企来说，这属于车辆自动控制技术的应用之一，通过对常见的氛围灯实现智能化自动化，创造惊喜，从而提升用户对品牌的喜爱度与忠诚度。
122.图6是本公开一个实施例的灯光调节装置的结构框图。
123.如图6所示，该灯光调节装置，可以包括：
124.图片获取模块610，用于获取目标车辆的车外环境图片；
125.参数确定模块620，用于基于所述车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定所述目标车辆的灯光调节参数；
126.氛围灯调节模块630，用于基于所述灯光调节参数，调节所述目标车辆的氛围灯。
127.图7是本公开另一个实施例的灯光调节装置的结构框图。如图7所示，灯光调节装置包括的图片获取模块710、参数确定模块720、氛围灯调节模块730与上述实施例中的图片获取模块610、参数确定模块620、氛围灯调节模块630功能相同，在此不详述。
128.示例性地，如图7所示，所述灯光调节参数包括用于调节所述氛围灯的颜色的第一子参数，所述参数确定模块720包括：
129.色块色系确定单元721，用于基于所述车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息，将所述车外环境图片划分成多个色块，并确定所述多个色块中的每个色块的中心色系和边缘色系；
130.颜色参数确定单元722，用于基于所述每个色块的中心色系和边缘色系，确定所述第一子参数。
131.示例性地，所述灯光调节参数包括用于调节所述氛围灯的闪烁频率的第二子参数；
132.所述图片获取模块，用于获取目标车辆的至少两个车外环境图片，其中，所述至少两个车外环境图片中的在拍摄时间上相邻的两个图片之间的拍摄时间间隔为预设值；
133.所述参数确定模块720包括：
134.目标色系确定单元723，用于基于所述至少两个车外环境图片中的每个图片中的每个颜色的占比信息，确定目标色系；其中，所述目标色系为在所述每个图片中的占比均大于设定的占比阈值的色系；
135.占比变化确定单元724，用于基于所述目标色系在所述每个图片中的的占比信息，确定所述目标色系的占比变化信息；
136.闪烁频率确定单元725，用于基于所述占比变化信息，确定所述第二子参数。
137.示例性地，所述参数确定模块720包括：
138.第一参数确定单元726，用于在灯光调节参数存储区中不存在与当前时刻以及目标车辆的当前位置所关联的灯光调节参数的情况下，基于所述车外环境图片中的每个颜色的占比信息和占位信息中的至少一项，确定所述目标车辆的灯光调节参数。
139.示例性地，上述装置还包括：
140.参数存储模块740，用于基于所述当前时刻以及所述当前位置，在所述灯光调节参数存储区中存储所述灯光调节参数。
141.示例性地，上述参数确定模块720还包括：
142.第二参数确定单元727，用于在所述灯光调节参数存储区中存在与所述当前时刻以及所述目标车辆的当前位置所关联的n个灯光调节参数的情况下，基于所述n个灯光调节参数，确定所述目标车辆的灯光调节参数，其中，n为正整数。
143.示例性，所述第二参数确定单元727用于：
144.在n大于1的情况下，基于当前的天气情况、以及所述n个灯光调节参数中的每个灯光调节参数在历史使用时的天气情况，在所述n个灯光调节参数中确定所述目标车辆的灯光调节参数。
145.本公开实施例各装置中的各单元、模块或子模块的功能可以参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
146.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
147.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆，其包括本公开任一实施例提供的电子设备。
148.图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。
149.如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入输出(i/o)接口805也连接至总线804。
150.电子设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
151.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如灯光调节方法。例如，在一些实施例中，灯光调节方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 102和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的灯光调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行灯光调节方法。
152.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
153.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程氛围灯调节装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
154.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
155.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。
156.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
157.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
158.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例
如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
159.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。