一种稳定性高的新能源汽车电机控制器

1.本发明涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种稳定性高的新能源汽车电机控制器。


背景技术：

2.电动汽车动力系统除了包括电机、变速箱、减速器等，还需配备电机控制器实现控制，现有技术中，公告号为cn212627756u的一种电机控制器，底座内部设置有调节装置，限位座上方设置有固定板，所述固定板下方连接升降杆，升降杆贯穿限位座连接有升降装置。通过调节装置调整限位座的位置，通过升降装置调节固定板的高度，方便了电机控制器的安装和拆卸。
3.其中，需要分别控制两个旋转手柄转动，才能完成固定板对电机控制器主体底座的固定，不便于实际操作，存在一定的局限性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种稳定性高的新能源汽车电机控制器，以解决需要分别控制两个旋转手柄转动，才能完成固定板对电机控制器主体底座的固定，不便于实际操作，存在一定局限性的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种稳定性高的新能源汽车电机控制器，包括电机控制器本体，所述电机控制器本体的底部设有固定座，固定座为顶端开口的空腔结构，电机控制器本体的底部固定连接有两个安装板，固定座内设有两个第一活动板，第一活动板位于安装板的下方，固定座上设有与第一活动板相配合的驱动机构，第一活动板的两端均固定连接有活动块，活动块的顶部开设有卡槽，安装板的底部固定连接有两个卡块，卡块的一侧开设有限位槽，固定座上设有与限位槽相配合的限位防脱组件；
6.限位防脱组件包括两个设置于固定座内的第一转轴，两个第一转轴通过传动器连接，第一转轴和固定座通过转动单元连接，第一转轴的两端分别固定连接有第一螺纹套和第二螺纹套，第一螺纹套内设有第一单向丝杠，第二螺纹套内设有第二单向丝杠，第一单向丝杠和第二单向丝杠的螺纹方向相反，第一单向丝杠和第二单向丝杠相远离的一端均固定连接有连接块，连接块的底部和固定座的底部内壁相接触，连接块上固定连接有限位板，卡槽的一侧内壁开设有第一通孔，固定座上设有与其中一个第一转轴相配合的锁死旋转组件。
7.可选的，所述驱动机构包括设置于固定座内的双向丝杠，双向丝杠的两端分别贯穿两个第一活动板，第一活动板和双向丝杠的连接方式为螺纹连接，双向丝杠的一端与固定座的一侧内壁通过第一轴承连接。
8.可选的，所述双向丝杠远离第一轴承的一端贯穿固定座的一侧内壁，且双向丝杠的一端与位于固定座一侧的转盘固定连接，转盘上设有第一把手，卡块位于卡槽内，限位板贯穿第一通孔，且限位板的一端位于对应的限位槽内。
9.可选的，所述传动器包括套设于第一转轴外部的链轮，链轮和第一转轴固定连接，两个链轮通过链条连接。
10.可选的，所述转动单元包括设置于固定座内的支撑板，支撑板的底部和固定座的底部内壁固定连接，第一转轴贯穿支撑板，且第一转轴和支撑板的贯穿处设有第二轴承。
11.可选的，所述锁死旋转组件包括设置于固定座内的第二转轴，第一转轴的外部套设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮和第一转轴固定连接，第二转轴的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第二转轴远离第二锥形齿轮的一端贯穿固定座的一侧内壁，且第二转轴和固定座的贯穿处设有第三轴承。
12.可选的，所述固定座的一侧设有齿轮，第二转轴的一端和齿轮固定连接，齿轮的底部设有齿板，齿板的两端均固定连接有第一连接板，第一连接板的顶部固定连接有插板，插板的外部套设有固定套，固定套和固定座固定连接，固定套和插板通过固定单元连接。
13.可选的，所述固定单元包括设置于固定套一侧的第二活动板，插板的上开设有限位孔，固定套的一侧内壁开设有第二通孔，第二活动板上固定连接有限位柱，限位柱贯穿第二通孔，且限位柱的一端位于限位孔内，第二活动板和固定座通过拉伸弹簧连接，两个第二活动板的顶部通过第二连接板连接，齿轮上设有第二把手。
14.本发明的有益效果：通过驱动机构的设计，可以驱动两个第一活动板移动，进而调节两个第一活动板之间的距离，从而确保卡槽可以位于卡块的正下方，驱动电机控制器本体移动，使得安装板驱动卡块插入卡槽内，通过传动器的设计，以使得两个第一转轴可以同步旋转，通过转动单元的设计，使得第一转轴相对固定座平稳的转动，进而通过驱动第一转轴旋转，使得第一螺纹套和第二螺纹套旋转，改变第一单向丝杠位于第一螺纹套内的长度，改变第二单向丝杠位于第二螺纹套内的长度，进而使得第一单向丝杠和第二单向丝杠相远离移动，使得连接块驱动限位板贯穿第一通孔，且限位板的一端插入限位槽内，即可使得卡块固定在卡槽内，即可完成电机控制器本体和固定座之间的固定，需要解除对电机控制器本体的固定时，同理，反向驱动第一转轴旋转，使得限位板的一端脱离限位槽，即可解除对卡块位置的限定，通过驱动安装板上移，使得卡块脱离卡槽，即可完成电机控制器本体的拆除，提高了拆装效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
17.图2为本发明实施例的固定座结构示意图；
18.图3为本发明图2中a区域放大结构示意图；
19.图4为本发明实施例的驱动机构结构示意图；
20.图5为本发明实施例的卡块结构示意图；
21.图6为本发明实施例的转动单元结构示意图；
22.图7为本发明实施例的锁死旋转组件结构示意图。
23.图中标记为：
24.1、电机控制器本体；2、固定座；3、安装板；4、第一活动板；5、活动块；6、卡槽；7、卡块；8、限位槽；9、第一转轴；10、第一螺纹套；11、第一单向丝杠；12、第二螺纹套；13、第二单向丝杠；14、连接块；15、限位板；16、第一通孔；17、双向丝杠；18、第一轴承；19、转盘；20、第一把手；21、链轮；22、链条；23、支撑板；24、第二轴承；25、第一锥形齿轮；26、第二锥形齿轮；27、第二转轴；28、齿轮；31、第三轴承；32、齿板；33、第一连接板；34、固定套；35、插板；36、限位孔；37、第二活动板；38、限位柱；39、第二通孔；40、拉伸弹簧；41、第二连接板；42、第二把手。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
26.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.实施例一：
28.本说明书一个或多个实施例提出的一种稳定性高的新能源汽车电机控制器，如图1至图7所示，包括电机控制器本体1，电机控制器本体1的底部设有固定座2，固定座2为顶端开口的空腔结构，电机控制器本体1的底部固定连接有两个安装板3，固定座2内设有两个第一活动板4，第一活动板4位于安装板3的下方，固定座2上设有与第一活动板4相配合的驱动机构，第一活动板4的两端均固定连接有活动块5，活动块5的顶部开设有卡槽6，安装板3的底部固定连接有两个卡块7，卡块7的一侧开设有限位槽8，固定座2上设有与限位槽8相配合的限位防脱组件；
29.限位防脱组件包括两个设置于固定座2内的第一转轴9，两个第一转轴9通过传动器连接，第一转轴9和固定座2通过转动单元连接，第一转轴9的两端分别固定连接有第一螺纹套10和第二螺纹套12，第一螺纹套10内设有第一单向丝杠11，第二螺纹套12内设有第二单向丝杠13，第一单向丝杠11和第二单向丝杠13的螺纹方向相反，第一单向丝杠11和第二单向丝杠13相远离的一端均固定连接有连接块14，连接块14的底部和固定座2的底部内壁相接触，连接块14上固定连接有限位板15，卡槽6的一侧内壁开设有第一通孔16，固定座2上设有与其中一个第一转轴9相配合的锁死旋转组件，通过驱动第一转轴9旋转，使得第一螺纹套10和第二螺纹套12旋转，改变第一单向丝杠11位于第一螺纹套10内的长度，改变第二单向丝杠13位于第二螺纹套12内的长度，进而使得第一单向丝杠11和第二单向丝杠13相远离移动，使得连接块14驱动限位板15贯穿第一通孔16，且限位板15的一端插入限位槽8内，即可使得卡块7固定在卡槽6内，即可完成电机控制器本体1和固定座2之间的固定，需要解
除对电机控制器本体1的固定时，同理，反向驱动第一转轴9旋转，使得限位板15的一端脱离限位槽8，即可解除对卡块7位置的限定，通过驱动安装板3上移，使得卡块7脱离卡槽6，即可完成电机控制器本体1的拆除，提高了拆装效率。
30.在一些可选的具体实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，驱动机构包括设置于固定座2内的双向丝杠17，双向丝杠17的两端分别贯穿两个第一活动板4，第一活动板4和双向丝杠17的连接方式为螺纹连接，双向丝杠17的一端与固定座2的一侧内壁通过第一轴承18连接，双向丝杠17远离第一轴承18的一端贯穿固定座2的一侧内壁，且双向丝杠17的一端与位于固定座2一侧的转盘19固定连接，转盘19上设有第一把手20，卡块7位于卡槽6内，限位板15贯穿第一通孔16，且限位板15的一端位于对应的限位槽8内，通过驱动转盘19旋转，以使得双向丝杠17旋转，进而驱动两个第一活动板4异向移动，调节两个第一活动板4之间的距离，改变活动块5的位置，从而确保卡槽6可以位于卡块7的正下方。
31.在一些可选的具体实施例中，如图2、图3和图6所示，传动器包括套设于第一转轴9外部的链轮21，链轮21和第一转轴9固定连接，两个链轮21通过链条22连接，转动单元包括设置于固定座2内的支撑板23，支撑板23的底部和固定座2的底部内壁固定连接，第一转轴9贯穿支撑板23，且第一转轴9和支撑板23的贯穿处设有第二轴承24，通过传动器的设计，其中一个第一转轴9旋转时，通过链轮21和链条22的配合，以使得另一个第一转轴9旋转，可以使得两个第一转轴9同步旋转，通过支撑板23和第二轴承24的设计，使得第一转轴9相对固定座2平稳的转动。
32.实施例二：
33.本说明书一个或多个实施例提出的一种稳定性高的新能源汽车电机控制器，如图2、图3和图7所示，包括锁死旋转组件，锁死旋转组件包括设置于固定座2内的第二转轴27，第一转轴9的外部套设有第一锥形齿轮25，第一锥形齿轮25和第一转轴9固定连接，第二转轴27的一端固定连接有第二锥形齿轮26，第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮25相啮合，第二转轴27远离第二锥形齿轮26的一端贯穿固定座2的一侧内壁，且第二转轴27和固定座2的贯穿处设有第三轴承31，固定座2的一侧设有齿轮28，第二转轴27的一端和齿轮28固定连接，齿轮28的底部设有齿板32，齿板32的两端均固定连接有第一连接板33，第一连接板33的顶部固定连接有插板35，插板35的外部套设有固定套34，固定套34和固定座2固定连接，固定套34和插板35通过固定单元连接，固定单元包括设置于固定套34一侧的第二活动板37，插板35的上开设有限位孔36，固定套34的一侧内壁开设有第二通孔39，第二活动板37上固定连接有限位柱38，限位柱38贯穿第二通孔39，且限位柱38的一端位于限位孔36内，第二活动板37和固定座2通过拉伸弹簧40连接，两个第二活动板37的顶部通过第二连接板41连接，齿轮28上设有第二把手42，通过驱动第二活动板37和第二连接板41移动，使得限位柱38脱离限位孔36，拉伸弹簧40处于拉伸状态，进而下移齿板32，使得齿板32不再与齿轮28相啮合，解除对齿轮28位置的限定，通过驱动齿轮28旋转，使得第二转轴27驱动第二锥形齿轮26旋转，进而通过第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮25的配合，可以驱动第一转轴9旋转，不需要驱动第一转轴9旋转时，驱动齿板32上移，使得齿轮28和齿板32再次啮合在一起，且限位孔36移动至限位柱38的一侧，松开第二活动板37和第二连接板41，拉伸弹簧40驱动第二活动板37移动，使得限位柱38的一端再次插入限位孔36内，即可使得插板35相对固定套34固定，进而使得齿板32相对固定座2固定，可以限位齿轮28和第二转轴27的位置，避免因非人为因
素导致的齿轮28和第二转轴27转动。
34.工作原理：通过驱动转盘19旋转，以使得双向丝杠17旋转，进而驱动两个第一活动板4异向移动，调节两个第一活动板4之间的距离，改变活动块5的位置，从而确保卡槽6可以位于卡块7的正下方，驱动电机控制器本体1移动，使得安装板3驱动卡块7插入卡槽6内，通过传动器的设计，以使得两个第一转轴9可以同步旋转，通过转动单元的设计，使得第一转轴9相对固定座2平稳的转动，进而通过驱动第一转轴9旋转，使得第一螺纹套10和第二螺纹套12旋转，改变第一单向丝杠11位于第一螺纹套10内的长度，改变第二单向丝杠13位于第二螺纹套12内的长度，进而使得第一单向丝杠11和第二单向丝杠13相远离移动，使得连接块14驱动限位板15贯穿第一通孔16，且限位板15的一端插入限位槽8内，即可使得卡块7固定在卡槽6内，即可完成电机控制器本体1和固定座2之间的固定，需要解除对电机控制器本体1的固定时，同理，反向驱动第一转轴9旋转，使得限位板15的一端脱离限位槽8，即可解除对卡块7位置的限定，通过驱动安装板3上移，使得卡块7脱离卡槽6，即可完成电机控制器本体1的拆除，提高了拆装效率，通过驱动第二活动板37和第二连接板41移动，使得限位柱38脱离限位孔36，拉伸弹簧40处于拉伸状态，进而下移齿板32，使得齿板32不再与齿轮28相啮合，解除对齿轮28位置的限定，通过驱动齿轮28旋转，使得第二转轴27驱动第二锥形齿轮26旋转，进而通过第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮25的配合，可以驱动第一转轴9旋转，不需要驱动第一转轴9旋转时，驱动齿板32上移，使得齿轮28和齿板32再次啮合在一起，且限位孔36移动至限位柱38的一侧，松开第二活动板37和第二连接板41，拉伸弹簧40驱动第二活动板37移动，使得限位柱38的一端再次插入限位孔36内，即可使得插板35相对固定套34固定，进而使得齿板32相对固定座2固定，可以限位齿轮28和第二转轴27的位置，避免因非人为因素导致的齿轮28和第二转轴27转动。
35.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
36.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。