一种灯光切换方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及车辆灯光领域，特别地涉及一种灯光切换方法、装置及系统。


背景技术：

2.当驾驶员在夜间驾驶车辆行驶时，为了确保自己能看清楚前方，一般会开启远光灯，但当发生会车或者是超车的时候，为了防止干扰到对方驾驶员行驶，驾驶员一般会将远光灯调成近光灯。车辆在上下坡和会车的行驶过程中，相向而行的汽车灯光和上下坡时路面的反射光都会影响到驾驶员的视觉，驾驶员手动切换远近光不及时，就可能造成严重的交通事故。


技术实现要素：

3.针对上述相关技术中的问题，本技术提出一种灯光切换方法、装置及系统，通过在自动模式下根据监测信息自动切换车辆灯光的远、近光灯，以使驾驶员视觉不受影响，安全驾驶，能够减少交通事故发生。
4.本技术提供了一种灯光切换方法，包括：
5.在车辆的灯光处于自动模式的情况下，采集检测信息；
6.基于所述检测信息切换所述车辆的灯光。
7.在一些实施例中，所述检测信息包括：光照强度，所述基于所述检测信息切换所述车辆的灯光，包括：
8.比较所述光照强度与设定光照强度的大小；
9.在所述光照强度大于第一设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯；
10.在所述光照强度小于第二设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯；
11.所述第一设定光照强度大于或等于第二设定光照强度。
12.在一些实施例中，所述检测信息包括：坡道角度信息，所述基于所述检测信息切换所述车辆的灯光，包括：
13.基于所述坡道角度信息确定所述车辆是否为上坡；
14.在所述车辆为上坡的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯；
15.在所述车辆为下坡的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯。
16.在一些实施例中，所述基于所述坡道角度信息确定所述车辆是否为上坡，包括：
17.比较坡道角度与设定坡道角度的大小；
18.当坡道角度在一段时间内持续大于或等于设定坡道角度，确定所述车辆为上坡；
19.所述设定坡道角度大于或等于0
°
，且小于90
°
。
20.在一些实施例中，所述方法还包括：
21.检测环境的光照强度；
22.基于所述环境的光照强度，确定是否开启自动模式，其中，在环境的光照强度低于环境光照强度阈值的情况下，开启所述自动模式。
23.本技术还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上所述任意一项灯光切换方法。
24.本技术还提供一种灯光切换装置，包括：
25.获取模块，用于在车辆的灯光处于自动模式的情况下，采集检测信息；
26.灯光切换模块，基于所述检测信息切换所述车辆的灯光。
27.本技术还提供一种灯光切换系统，包括如上所述的电子设备、传感器，所述传感器与电子设备连接，
28.所述电子设备包括芯片和a/d转换模块；
29.所述传感器用于测量检测信息并将所述检测信息传输至a/d转换模块；
30.所述a/d转换模块将所述检测信息传输给芯片。
31.在一些实施例中，所述传感器包括：坡度检测传感器和/或光照强度传感器。
32.本技术还提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如上任意一项所述灯光切换方法。
33.本技术通过在自动模式下根据监测信息自动切换车辆灯光的远、近光灯，以使驾驶员视觉不受影响而安全驾驶，实现灯光切换自动化，提高车辆灯光切换的及时性，能够减少交通事故发生；
34.本技术的灯光切换装置能在车辆出厂后设计与安装，且不受天气状况的影响，适用性强，准确度高。
附图说明
35.在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
36.图1为本技术实施例灯光切换方法的流程图；
37.图2为本技术实施例一种电子设备结构图。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
40.如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，
不是旨在限制本技术。
42.基于相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种灯光切换方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以是服务器、移动终端、计算机、云平台等。本技术实施例提供的灯光切换装置所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
43.参见图1，图1是本技术实施例提供的灯光切换方法的流程图，包括如下步骤：
44.步骤s101，在车辆的灯光处于自动模式的情况下，采集检测信息。
45.自动模式相对手动模式，手动模式指驾驶者结合当前或预想的车辆状态，判断所需要执行的下一步操作，并执行对应操作。
46.在一些实施例中，车辆的灯光处于手动模式，即驾驶者根据当前或预想的车辆所处环境的光照强度，或其他车辆运行相关信息，判断灯光切换为远光灯或近光灯，并执行切换灯光为远光灯或近光灯的操作。
47.当前市场的车辆的灯光多为手动模式，该单一模式仅依靠驾驶员的判断及操作切换灯光，失误性大，易造成灯光切换不及时，有碍驾驶员正常驾驶，易造成交通事故。
48.在一些实施例中，所述车辆的灯光处于自动模式，即通过电子器件获取车辆当前或预算的车辆所处环境的光照强度，或其他车辆运行相关信息，如即将通过隧道、前方一定距离处有行人等，根据预设逻辑，判断并执行灯光切换为远光灯或近光灯。
49.目前国内车辆智能远近灯光一体化的装置的智能程度较高且价格昂贵，所以只有少部分高档车能接受；同时对应装置只在生产中的车辆上设计与安装，对已经生产的车辆安装难度大，甚至部分车辆无法实现改装。而且前述装置依靠车载雷达系统，虽然对车载雷达系统数据处理比较精确，但是容易受到天气状况的影响，以及缺少对禁止物体的测试，可能造成对行人的误判，此外，由于雷达性能的问题，系统的反应时间有较长的延迟，灵敏度有待提高。
50.在一些实施例中，上述手动模式和自动模式的切换可由驾驶员手动实现，或车辆操作系统自动实现。
51.在一些实施例中，通过检测的环境的光照强度，确定是否开启自动模式，其中，在环境的光照强度低于环境光照强度阈值的情况下，开启所述自动模式。
52.在一些实施例中，所述检测信息包括但不限于车辆运行状况信息，所述检测信息是与驾驶员视野范围相关的信息，包括但不限于环境光照强度、车辆行驶道路坡度。
53.在一些实施例中，所述检测信息还可能包括车辆预测信息，如拟定路线上的通道、车辆前方预设距离的生物信息等。
54.在上述实施例中，所述检测信息影响车辆驾驶员视野内的亮暗程度。
55.在一些实施例中，所述采集检测信息通过电子器件实现，所述电子器件包括但不限于传感器，所述传感器包括多种，包括但不限于光照传感器、角度传感器。
56.在一些实施例中，所述检测信息还可进行程序预算或演算，例如根据当前光照强度、与拟定路线上的通道的距离及前述通道的相关信息，演算得到预设时间或预设地点时的光照强度，作为切换车辆灯光的候选参考信息。
57.步骤s102，基于所述检测信息切换所述车辆的灯光。
58.在一些实施例中，所述检测信息为一种或多种。
59.在一些实施例中，所述检测信息包括：光照强度，所述基于所述检测信息切换所述车辆的灯光，包括：
60.比较所述光照强度与设定光照强度的大小；
61.在所述光照强度大于第一设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯；
62.在所述光照强度小于第二设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯；
63.所述第一设定光照强度大于或等于第二设定光照强度。
64.在一些实施例中，所述检查信息包括：坡道角度信息，所述基于所述检测信息切换所述车辆的灯光，包括：
65.基于所述坡道角度信息确定所述车辆是否为上坡；
66.在所述车辆为上坡的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯；
67.在所述车辆为下坡的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯。
68.在一些实施例中，所述基于所述坡道角度信息确定所述车辆是否为上坡，包括：
69.比较坡道角度与设定坡道角度的大小；
70.当坡道角度在一段时间内持续大于或等于设定坡道角度，确定所述车辆为上坡；
71.所述设定坡道角度大于或等于0
°
，且小于90
°
。
72.在一些实施例中，所述检测信息包括上述光照强度信息和坡道角度信息，除上述基于所述检测信息切换所述车辆的灯光包括的情况，还包括：
73.在所述车辆为上坡，且所述光照强度大于第一设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯。
74.如前，本技术实施例提供的灯光切换方法可以由各种类型的电子设备实施，例如终端。以电子设备为服务器为例进行说明，图2所示的本技术实施例的电子设备结构，电子设备包括处理器210、存储器220、外部通信接口230和用户接口240。电子设备中的各个组件通过总线系统250耦合在一起。可理解，总线系统250用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统250除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统250。
75.处理器210可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)、单片机，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
76.在一些实施例中，用户接口240包括使得能够呈现媒体内容的输出装置，包括扬声器和/或视觉显示屏，用户接口240还包括输入装置，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
77.在一些实施例中，用户可通过输入装置切换车辆的灯光的自动模式与手动模式。
78.在一些实施例中，用户可通过输出装置了解车辆灯光切换的相关信息，包括但不限于灯光切换的条件及灯光切换的执行结果。
79.存储器220可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器例如包括在物理位置上远离处理器的一个或多个
存储设备。
80.存储器220包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)。本技术实施例描述的存储器220旨在包括任意适合类型的存储器。
81.在一些实施例中，存储器220能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。
82.在一些实施例中，本技术实施例提供的灯光切换装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器220中的灯光切换装置，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：获取模块2211，用于在车辆的灯光处于自动模式的情况下，采集检测信息；灯光切换模块2212，基于所述检测信息切换所述车辆的灯光。这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。
83.在一些实施例中，获取模块2211包括a/d转换模块，所述a/d转换模块将将模拟量的检测信息转换成数字量的检测信息。
84.在一些实施例中，灯光切换模块2212包括芯片，所述芯片包括单片机。
85.本技术还提供一种灯光切换系统，包括如上所述的电子设备、传感器，所述传感器与电子设备连接，所述传感器用于测量检测信息并将所述检测信息传输至电子设备。
86.在一些实施例中，所述传感器包括：坡度检测传感器和/或光照强度传感器。
87.本技术还提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如上任意一项所述灯光切换方法。
88.实施例一
89.本技术实施例提供一种灯光切换系统，运用于车辆，包括光照强度传感器和电子设备，光照强度传感与电子设备连接，所述电子设备包括单片机和a/d转换模块，a/d转换模块被集成进单片机，所述光照强度传感器用于测量光照强度信息并将所述光照强度信息传输至a/d转换模块，a/d转换模块转换模拟量的信息为数字量的信息后传输至单片机，单片机根据光照强度信息控制灯光。
90.所述光照强度传感器为数字式，包括热敏电阻和光敏电阻，采用i2c通讯总线进行通讯，将光照强度值转化为电压值，再经调理电路将此电压值转换，可支持外部四路电压输入采集。光敏电阻输出电压信号在0—5v左右,当光照强度传感器输出的电压值达到一定值时，会触发警示信息，电压越大，警示信息越明显，例亮灯警示，从而保护电路。
91.本实施例灯光切换系统的工作过程如下：
92.当光照强度低于环境光照强度阈值的情况下，开启车辆灯光的自动模式，前述开启为系统自动开启，所述环境光照强度阈值由驾驶员或系统预设。
93.上述开启自动模式后，驾驶员可手动切换自动模式为手动模式，自动模式切换为手动模式时，自动模式会自动清零。
94.开启车辆灯光的自动模式后，确定光照强度，在光照强度大于第一设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯，在光照强度小于第二设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯。所述第一设定光照强度大于或等于第二设定光照强度。
95.实施例二
96.本技术实施例提供一种灯光切换系统，运用于车辆，包括坡度检测传感器和电子设备，坡度检测传感器与电子设备连接，所述电子设备包括单片机和a/d转换模块，a/d转换模块被集成进单片机，所述坡度检测传感器用于测量坡道角度信息并将所述光照强度信息传输至a/d转换模块，a/d转换模块转换模拟量的信息为数字量的信息后传输至单片机，单片机根据光照强度信息和坡道角度信息控制灯光。
97.所述坡道检测传感器为单轴倾角传感器，将坡道角度转化为电压值，系统通过8位adcpcf8591对单轴倾角传感器的输出值进行检查，将其转换成相应的坡道角度值。检测到车辆在持续大于等于5
°
的倾角上行驶时，确定所述车辆为上坡，前述角度值可另作设定，满足大于或等于0
°
且小于90
°
的条件。由于单轴倾角传感器输出与重力方向成sin函数关系，综合水平方向和车辆行驶方向确定水平方向中的单向为x轴，即形成坡道角度的一边，坡道角度为水平方向与坡道的夹角的角度；当车辆持续下坡时，单轴倾角传感器反向倾斜处于无效状态，没有信号发出给单片机，判定车辆为下坡的情况。
98.本实施例灯光切换系统的工作过程如下：
99.当光照强度较低，驾驶员判断视野不清楚的情况下，驾驶员手动操作，开启车辆灯光的自动模式，开启自动模式后，驾驶员可手动切换自动模式为手动模式，自动模式切换为手动模式时，自动模式会自动清零。
100.开启车辆灯光的自动模式后，先确定车辆是否为上坡，当检测到车辆在持续大于等于5
°
的倾角上行驶时，判定车辆为上坡，切换车辆的灯光为远光灯；当单轴倾角传感器没有信号发给单片机时，判定车辆为下坡，切换车辆的灯光为近光灯。
101.实施例三
102.本技术实施例提供一种灯光切换系统，与实施例三相比较，区别点在于，所述坡道检测传感器非单轴倾角传感器，本实施例中坡道检测传感器检测车辆所在道路与水平方向的夹角，所述夹角以道路在水平方向上的正投影形成的边为初始边，向车辆行驶方向旋转形成。当所述夹角持续大于0
°
且小于90
°
，判定车辆为上坡，切换车辆灯光为远光灯；当所述夹角大于90
°
，判定车辆为下坡，切换车辆灯光为近光灯。
103.实施例四
104.本技术实施例提供一种灯光切换系统，运用于车辆，包括光照强度传感器、坡度检测传感器和电子设备，光照强度传感器、坡度检测传感器分别与电子设备连接，所述电子设备包括单片机和a/d转换模块，a/d转换模块被集成进单片机，所述光照强度传感器用于测量光照强度信息并将所述光照强度信息传输至a/d转换模块，所述坡度检测传感器用于测量坡道角度信息并将所述光照强度信息传输至a/d转换模块，a/d转换模块转换模拟量的信息为数字量的信息后传输至单片机，单片机根据光照强度信息和坡道角度信息控制灯光。
105.所述光照强度传感器同实施例一，在此不作赘述。
106.所述坡道检测传感器为单轴倾角传感器，同实施例二，在此不作赘述。
107.本实施例灯光切换系统的工作过程如下：
108.当光照强度低于环境光照强度阈值的情况下，开启车辆灯光的自动模式，所述环境光照强度阈值由驾驶员或系统预设。
109.上述开启自动模式也可由驾驶员手动操作，开启自动模式后，驾驶员可手动切换自动模式为手动模式，自动模式切换为手动模式时，自动模式会自动清零。
110.开启车辆灯光的自动模式后，先确定车辆是否为上坡，在车辆为上坡的情况下切换车辆的灯光为远光灯，接着确定光照强度，在光照强度大于第一设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为近光灯，在光照强度小于第二设定光照强度的情况下，将所述车辆的灯光切换为远光灯。所述第一设定光照强度大于或等于第二设定光照强度。
111.实施例五
112.本技术实施例提供一种灯光切换系统，运用于车辆，包括光照强度传感器、红外热量探测器、坡度检测传感器和电子设备，远红外探测器、光照强度传感器、坡度检测传感器分别与电子设备连接，本实施例与实施例四相比，区别特征在于：还包括远红外探测器，红外热量探测器用于探测车辆行驶前方的活物，如行人等。
113.本实施例工作过程与实施例四相比，还包括当红外探测器检测到活物，经电子设备判断，符合相关设定条件时，切换车辆灯光为近光灯。
114.在一些实施例中，还包括其他检测信息的仪器，用于检测相关信息，作为车辆灯光切换的条件信息。
115.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
117.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
118.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
119.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
120.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在
执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。