一种抗干扰性能强的伺服驱动器的制作方法

1.本发明涉及抗干扰性能强的伺服驱动器领域，特别涉及一种抗干扰性能强的伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
3.现有技术中，伺服驱动器在使用的过程中容易受到外界环境、信号干扰等问题，使得伺服驱动器在使用时容易发生中断、控制不清等安全隐患，降低伺服驱动器的使用效率，因此需要一种抗干扰性能强的伺服驱动器。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种抗干扰性能强的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体和两个防护框，所述伺服驱动器本体外壁的两端均固定设有密封板，两个所述密封板一侧的外壁均固定设有第一密封条，所述伺服驱动器本体两侧的两端均固定设有定位块，其中两个所述定位块的一端均固定设有第一定位板，且其中两个定位块的一端分别与第一定位板的两端固定连接，另两个所述定位块的一端均固定设有第二定位板，且另两个定位块的一端分别与第二定位板的两端固定连接，所述第二定位板顶部的中间位置开设有凹槽，所述第一定位板顶部的中间位置和凹槽的中间位置均转动设有齿轮，两个所述齿轮外壁的两端均啮合设有齿条，四个所述齿条的一端分别与两个防护框两侧的中间位置固定连接，其中一个所述防护框内壁两侧的两端均开设有滑槽，另一个所述防护框内壁两侧的两端均固定设有滑条，四个所述滑条的外壁分别与四个滑槽的内壁滑动连接，两个所述防护框一侧的中间位置均固定设有第一定位把手。
6.优选的，其中一个所述防护框内壁的两侧均固定设有密封排条，两个所述密封排条的一端分别与伺服驱动器本体的两侧滑动连接，两个所述防护框内壁两侧的一端均固定设有第二密封条，四个所述第二密封条的一侧分别与两个密封板的两端滑动连接，两个所述第一密封条分别与两个防护框的内壁滑动连接。
7.优选的，其中两个定位块的一侧均固定设有定位座，两个所述定位座一侧的中间位置均固定设有第一定位杆，两个所述第一定位杆外壁的一端均穿插设有移动座，两个所
述第一定位杆外壁的另一端均穿插设有第一弹簧，两个所述第一定位杆的一端均固定设有第一限位块，两个所述第一弹簧的两端分别与两个第一限位块的一侧和两个移动座的一侧接触，两个所述移动座的一端均固定设有防护板，且两个移动座的一端分别与防护板的两端固定连接，所述防护板一侧的中间位置开设有多个通孔。
8.优选的，所述防护板两边侧的中间位置均固定设有第二定位把手，所述防护板一侧的两端均固定设有固定座。
9.优选的，两个所述固定座两侧的中间位置均固定设有第二定位杆，四个所述第二定位杆外壁的一端均穿插设有固定块，四个所述第二定位杆外壁的另一端均穿插设有第二弹簧，四个所述第二定位杆的一端均固定设有第二限位块，四个所述第二弹簧的两端分别与四个第二限位块的一侧和四个固定块一侧的中间位置接触。
10.优选的，四个所述固定块的一端均固定设有防护环，且四个固定块的一端分别与两个防护环的两端固定连接。
11.优选的，两个所述防护环的内壁均固定设有防滑垫。
12.优选的，两个所述防护环外壁的中间位置均固定设有第三定位把手。
13.本发明的技术效果和优点：（1）通过拉动两个第一定位把手，两个所述第一定位把手分别带动两个防护框向外移动，使得两个防护框通过滑条和滑槽的定位稳定向外移动，两个防护框两侧一端固定的齿条分别与两个齿轮外壁的两端啮合，使得分别连接在第一定位板一侧的中间位置和第二定位板一侧凹槽中的齿轮稳定转动，从而使得固定在两个防护框中的第二密封条和密封排条和固定在密封板上的第一密封条相互滑动，使得防护框和伺服驱动器本体之间呈半密封状态，从而使得伺服驱动器本体的外侧得到稳定防护，且降低外界环境以及信号干扰的问题，增加伺服驱动器本体的实用性，由于伺服驱动器本体的外壁均得到半密封保护，也使得伺服驱动器本体得到防尘防水的保护；（2）通过将多条线路穿过通孔和防护环和伺服驱动器本体进行连接，拉动第三定位把手，使得两个第三定位把手带动两个防护环向外移动，拉动第二定位把手，使得第二定位把手带动防护板和移动座移动，使得两个移动座沿着固定在定位座一侧的第一定位杆穿插连接，使得防护板带动线路向外延伸，同时松开第三定位把手，使得两个防护环带动内壁的防滑垫夹持在多条线路的外壁，松开第二定位把手，使得防护板沿着定位座向内移动，从而使得伺服驱动器本体的线路得到稳定保护，降低外界拉力对伺服驱动器本体的干扰，增加伺服驱动器本体的使用便捷性。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明移动定位结构示意图；图3为本发明防干扰防护结构示意图；图4为本发明线路定位结构示意图；图5为本发明线路防护结构示意图。
15.图中：1、伺服驱动器本体；2、防护框；3、密封板；4、第一密封条；5、定位块；6、第一定位板；7、第二定位板；8、凹槽；9、齿轮；10、定位座；11、齿条；12、滑条；13、第二密封条；14、
密封排条；15、第一定位把手；16、第一定位杆；17、移动座；18、防护板；19、第一弹簧；20、第一限位块；21、通孔；22、第二定位把手；23、固定座；24、第二定位杆；25、固定块；26、第二弹簧；27、第二限位块；28、防护环；29、防滑垫；30、第三定位把手。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明提供了如图1-5所示的一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体1和两个防护框2；本发明提供了如图2所示的一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体1外壁的两端均固定设有密封板3，两个密封板3一侧的外壁均固定设有第一密封条4，伺服驱动器本体1两侧的两端均固定设有定位块5，其中两个定位块5的一端均固定设有第一定位板6，且其中两个定位块5的一端分别与第一定位板6的两端固定连接，另两个定位块5的一端均固定设有第二定位板7，且另两个定位块5的一端分别与第二定位板7的两端固定连接，第二定位板7顶部的中间位置开设有凹槽8，第一定位板6顶部的中间位置和凹槽8的中间位置均转动设有齿轮9；本发明提供了如图3所示的一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括两个齿轮9外壁的两端均啮合设有齿条11，四个齿条11的一端分别与两个防护框2两侧的中间位置固定连接，其中一个防护框2内壁两侧的两端均开设有滑槽，另一个防护框2内壁两侧的两端均固定设有滑条12，四个滑条12的外壁分别与四个滑槽的内壁滑动连接，两个防护框2一侧的中间位置均固定设有第一定位把手15，其中一个防护框2内壁的两侧均固定设有密封排条14，两个密封排条14的一端分别与伺服驱动器本体1的两侧滑动连接，两个防护框2内壁两侧的一端均固定设有第二密封条13，四个第二密封条13的一侧分别与两个密封板3的两端滑动连接，两个第一密封条4分别与两个防护框2的内壁滑动连接；本发明提供了如图4所示的一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括其中两个定位块5的一侧均固定设有定位座10，两个定位座10一侧的中间位置均固定设有第一定位杆16，两个第一定位杆16外壁的一端均穿插设有移动座17，两个第一定位杆16外壁的另一端均穿插设有第一弹簧19，两个第一定位杆16的一端均固定设有第一限位块20，两个第一弹簧19的两端分别与两个第一限位块20的一侧和两个移动座17的一侧接触，两个移动座17的一端均固定设有防护板18，且两个移动座17的一端分别与防护板18的两端固定连接，防护板18一侧的中间位置开设有多个通孔21，防护板18两边侧的中间位置均固定设有第二定位把手22；本发明提供了如图5所示的一种抗干扰性能强的伺服驱动器，包括防护板18一侧的两端均固定设有固定座23，两个固定座23两侧的中间位置均固定设有第二定位杆24，四个第二定位杆24外壁的一端均穿插设有固定块25，四个第二定位杆24外壁的另一端均穿插设有第二弹簧26，四个第二定位杆24的一端均固定设有第二限位块27，四个第二弹簧26的两端分别与四个第二限位块27的一侧和四个固定块25一侧的中间位置接触，，四个固定块
25的一端均固定设有防护环28，且四个固定块25的一端分别与两个防护环28的两端固定连接，两个防护环28的内壁均固定设有防滑垫29，两个防护环28外壁的中间位置均固定设有第三定位把手30。
18.本发明工作原理：当需要使用伺服驱动器本体1时，且需要降低外界环境的干扰时，拉动两个第一定位把手15，两个第一定位把手15分别带动两个防护框2向外移动，使得两个防护框2通过滑条12和滑槽的定位稳定向外移动，两个防护框2两侧一端固定的齿条11分别与两个齿轮9外壁的两端啮合，使得分别连接在第一定位板6一侧的中间位置和第二定位板7一侧凹槽8中的齿轮9稳定转动，从而使得固定在两个防护框2中的第二密封条13和密封排条14和固定在密封板3上的第一密封条4相互滑动，使得防护框2和伺服驱动器本体1之间呈半密封状态，从而使得伺服驱动器本体1的外侧得到稳定防护，且降低外界环境以及信号干扰的问题，增加伺服驱动器本体1的实用性，由于伺服驱动器本体1的外壁均得到半密封保护，也使得伺服驱动器本体1得到防尘防水的保护，当需要使用伺服驱动器本体1时，工作人员将多条线路穿过通孔21和防护环28和伺服驱动器本体1进行连接，拉动第三定位把手30，使得两个第三定位把手30带动两个防护环28向外移动，使得两个防护环28带动两端的固定块25沿着固定在两个固定座23两侧的第二定位杆24穿插连接，通过四个第二弹簧26的弹性形变和四个第二限位块27的定位，使得两个防护环28向外移动，拉动第二定位把手22，使得第二定位把手22带动防护板18和移动座17移动，使得两个移动座17沿着固定在定位座10一侧的第一定位杆16穿插连接，通过第一弹簧19的弹性形变和第一限位块20的定位，使得防护板18带动线路向外延伸，同时松开第三定位把手30，使得两个防护环28带动内壁的防滑垫29夹持在多条线路的外壁，松开第二定位把手22，使得防护板18沿着定位座10向内移动，从而使得伺服驱动器本体1的线路得到稳定保护，降低外界拉力对伺服驱动器本体1的干扰，增加伺服驱动器本体1的使用便捷性。
19.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。