实现远程定位监控服务的警用监控装置的制作方法

1.本发明涉及远程监控技术领域，尤其涉及实现远程定位监控服务的警用监控装置。


背景技术：

2.远程监控技术，通过网络将远方活动场景传送到观看者的屏幕上，远程监控技术在交通上应用十分广泛，为了方便记录高速公路的路况和汽车违章情况，研制出了一种巡逻机器人，用来辅助高速公路交警进行远程监控，巡逻机器人在防护栏上移动，通过其上的摄像头对所经道路进行拍摄记录，同时将记录的画面反应给远方的交警。
3.由于高速公路的防护栏是由很多个拼接起来的，在两个防护栏的连接处，多数会出现凸起，使得巡逻机器人移动至两个防护栏的连接处时，巡逻机器人发生震动，从而影响其上摄像头的拍摄效果，在某些多雨地区，巡逻机器人摄像头所拍摄的画面会受雨水的影响，不利于对高速公路的路况进行观察，并且雨天的高速公路事故发生频率增大，更需要进行远程监控，且巡逻机器人内部有很多电器模块，比如定位器、数据处理模块等，大多数巡逻机器人未对电器模块散热，从而影响电器模块的运行效率。


技术实现要素：

4.为了克服巡逻机器人移动至两个防护栏的连接处时，巡逻机器人发生震动，在某些多雨地区，巡逻机器人摄像头所拍摄的画面会受雨水的影响，大多数巡逻机器人未对电器模块散热，从而影响电器模块的运行效率的缺点，提供了一种具有减震功能实现远程定位监控服务的警用监控装置。
5.本发明的技术方案是：实现远程定位监控服务的警用监控装置，包括有移动壳体，移动壳体左右侧面分别设置有把手，移动壳体上设置有稳定机构，移动壳体内设置有可拆卸电源，可拆卸电源与稳定机构电连接，稳定机构用于增加移动壳体的稳定性，移动壳体上设置有用于稳定机构散热的水冷散热组件，水冷散热组件上设置有数据处理模块，数据处理模块内包括有定位器、数据处理器和控制终端等，数据处理模块通过物联网与远程控制终端信号连接，操作人员通过远程控制终观察高速公路的路况，移动壳体上设置有摄像头，数据处理模块和摄像头均与可拆卸电源电连接，摄像头和稳定机构均与数据处理模块电连接，水冷散热组件上设置有清洗机构，稳定机构、水冷散热组件和清洗机构配合，用于雨天摄像头的清洗，移动壳体上设置有风冷散热组件，水冷散热组件配合风冷散热组件，用于稳定机构和数据处理模块的散热。
6.优选地，移动壳体前后侧面均设置有两处凸起，用于降低移动壳体移动时的阻力。
7.优选地，稳定机构包括有伺服电机，伺服电机通过电机座固接在移动壳体内侧面的左部，伺服电机与可拆卸电源电连接，伺服电机右部的下侧固接有支撑板，伺服电机上支撑板的右部转动设置有第一转轴，伺服电机的输出轴端固接有带轮，第一转轴的下部固接有带轮，伺服电机输出轴端的带轮与第一转轴下部的带轮之间绕设有皮带，移动壳体下表
面的左部固接有连接板，第一支架对称设置有三个，前后两个第一支架的左部分别贯穿连接板并与其滑动连接，中间第一支架的左部与连接板固接，三个第一支架的右部分别转动设置有滑轮，第一转轴的下部贯穿中间的第一支架并与其转动连接，第一转轴的下端与中间第一支架上的滑轮固接，前后两个第一支架分别与连接板之间固接有第一弹簧，两个第一弹簧分别套设在相邻的第一支架上，移动壳体下表面的右侧设置有调节组件，调节组件用于增加移动壳体的稳定性。
8.优选地，调节组件包括有π形板，π形板固接在移动壳体下表面的右侧，第二支架对称设置有三个，三个第二支架分别贯穿π形板并与其滑动连接，三个第二支架的右部均开设有滑槽，三个第二支架的左部分别转动设置有滑轮，三个第二支架分别与π形板之间固接有第二弹簧，三个第二弹簧分别套设在相邻的第二支架上，滑杆前后对称设置有两个，两个滑杆分别贯穿π形板并与其滑动连接，两个滑杆的两端分别设置为两个对称的斜面，两个滑杆分别与三个第二支架配合，两个滑杆分别与π形板之间固接有第三弹簧，两个第三弹簧分别套设在相邻的滑杆上，三个第二支架用于降低移动壳体的震动幅度。
9.优选地，水冷散热组件包括有检测壳体，检测壳体嵌在移动壳体上表面的左侧，检测壳体上部为锥形结构，检测壳体的下部周向开设有若干个通孔，检测壳体外侧面的下部套设有排水壳体，排水壳体与检测壳体形成排水空腔，排水空腔与检测壳体上的若干个通孔连通，检测壳体内滑动设置有推盘，推盘的下表面与检测壳体之间固接有第四弹簧，伺服电机的外部套设有第一散热壳体，第一散热壳体设置为空腔，第一散热壳体的空腔与排水空腔之间连通有水管，第一散热壳体通过水管与外界连通，移动壳体内设置有第二散热壳体，第二散热壳体与排水空腔之间连通有水管，第二散热壳体通过水管与外界连通，第二散热壳体套在数据处理模块上，检测壳体、排水空腔、第一散热壳体和第二散热壳体配合，用于伺服电机和数据处理模块的水冷散热。
10.优选地，检测壳体上的若干个通孔均设置为倾斜，检测壳体上的若干个通孔的内侧面高于外侧部，推盘的上部为倒圆锥，用于检测壳体内雨水的排出。
11.优选地，清洗机构包括有支杆，支杆上下对称设置有两个，上侧支杆长度大于下侧支杆的长度，两个支杆的左部分别与排水壳体固接，两个支杆的右部转动设置有第二转轴，第二转轴的下部为花键轴，第二转轴为倾斜设置，第二转轴的倾斜度与第一转轴的倾斜度相等，第二转轴的上部固接有圆台转筒，圆台转筒位于两个支杆之间，推盘的下表面固接有推杆，推杆的下部贯穿检测壳体的下部并与其滑动连接，第四弹簧套设在推杆上，推杆的下端固接有第一连接杆，第一连接杆中部为圆环，第二转轴穿过第一连接杆中部的圆环，第一连接杆的右部固接有固定杆，固定杆的下部滑动设置有t形壳体，固定杆与t形壳体之间固接有第五弹簧，t形壳体的下部开设有矩形滑槽，t形壳体的矩形滑槽内滑动设置有折形板，折形板的左部转动设置有第一花键套，第一花键套与第二转轴的花键轴部分滑动连接，第一花键套的下部固接有第一转盘，第一转轴的上端固接有第二转盘，移动壳体内固接有t形限位板，t形限位板位于t形壳体的正下方，固定杆的上部设置有擦拭组件，擦拭组件用于增加雨天摄像头记录画面的清晰度。
12.优选地，第一转盘的下侧面与第二转盘的上侧面均设置为粗糙面，避免了第一转盘与第二转盘接触时出现打滑现象。
13.优选地，擦拭组件包括有橡胶转筒，橡胶转筒转动设置在固定杆的上部，橡胶转筒
与圆台转筒接触，橡胶转筒的上部固接有第二花键套，移动壳体上表面的右部转动设置有第三转轴，第三转轴的下部为花键轴，第二花键套与第三转轴的花键轴滑动连接，移动壳体上表面的右部转动设置有防护罩，防护罩位于第三转轴的右部，防护罩外侧面的下部设置有齿圈，第三转轴的上端固接有齿轮，防护罩上的齿圈与第三转轴上的齿轮啮合，雨刷通过两个l形杆固接在移动壳体的上表面，雨刷构造为等于或少于四分之一球体的部分球形壳体，雨刷右部的内侧面与防护罩的外侧面贴合，摄像头位于防护罩内，防护罩的材质为透明材料，摄像头与数据处理模块电连接，雨刷用于防护罩外侧面雨水的刮除。
14.优选地，风冷散热组件包括有第二连接杆，第二连接杆固接在t形壳体的右壁，转杆前后对称设置有两个，两个转杆分别转动设置在移动壳体前后两侧面的上部，两个转杆上分别设置有三个挡板，移动壳体前后侧面的上部分别开设有三个矩形孔，两个转杆上的三个挡板分别与移动壳体上相邻的矩形孔配合，两个转杆的右部分别固接有第三转盘，两个第三转盘分别与移动壳体之间固接有扭簧，两个扭簧分别套设在相邻转杆的右部，两个第三转盘分别与第二连接杆的右部固接有缆绳，两个缆绳远离第二连接杆的一端分别绕设在相邻的第三转盘上，移动壳体上的六个矩形孔和两个转杆上的三个挡板配合，用于伺服电机和数据处理模块的风冷散热。
15.本发明通过稳定机构中前侧第二支架上的滑轮遇到两个防护栏交接处时，后方两个第二支架不会移动，从而降低移动壳体右部被抬起的幅度，实现了更好的拍摄效果，雨水通过检测壳体上的若干个通孔进入排水空腔，随后通过两个水管分别进入第一散热壳体和第二散热壳体内，对伺服电机和数据处理模块进行水冷散热，吸收完热量的水通过两个水管排出外界，通过不断进入的雨水，实现了更好的水冷散热的效果，随着降水量改变清洗速度，且在对防护罩外侧面雨水进行刮出的过程中，不会影响摄像头对右侧拍摄画面的阻挡，实现了更好的拍摄效果，通过风冷散热组件中两个转杆上的三个挡板均属于打开状态，使得外界空气进入移动壳体内，从而对第一散热壳体和第二散热壳体进行散热，保证了伺服电机和数据处理模块的平稳运行，通过水冷散热组件和风冷散热组件随着天气变化进行交替散热，无论在雨天还是晴天，稳定机构和数据处理模块都处于散热状态，实现了更好的运行效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的立体结构部分剖面图。
18.图3为本发明稳定机构的一种立体结构部分剖面图。
19.图4为本发明稳定机构的另一种立体结构部分剖面图。
20.图5为本发明a处放大的立体结构示意图。
21.图6为本发明水冷散热组件的立体结构部分剖面图。
22.图7为本发明清洗机构的立体结构部分剖面图。
23.图8为本发明b处放大的立体结构示意图。
24.图9为本发明风冷散热组件的立体结构部分剖面图。
25.图10为本发明c处放大的立体结构示意图。
26.附图标记中：1-移动壳体，2-稳定机构，201-伺服电机，202-第一转轴，203-连接
板，204-第一支架，205-第一弹簧，206-π形板，207-第二支架，208-第二弹簧，209-滑杆，210-第三弹簧，3-水冷散热组件，301-检测壳体，302-排水壳体，3021-排水空腔，303-推盘，304-第四弹簧，305-第一散热壳体，306-第二散热壳体，4-数据处理模块，5-清洗机构，501-支杆，502-第二转轴，503-圆台转筒，504-推杆，505-第一连接杆，506-固定杆，507-t形壳体，508-第五弹簧，509-折形板，510-第一花键套，511-第一转盘，512-第二转盘，513-t形限位板，514-橡胶转筒，515-第二花键套，516-第三转轴，517-防护罩，518-雨刷，6-风冷散热组件，601-第二连接杆，602-转杆，603-第三转盘，604-扭簧，7-防护栏。
具体实施方式
27.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
28.实施例1实现远程定位监控服务的警用监控装置，如图1、图2和图6所示，包括有移动壳体1，移动壳体1左右侧面分别设置有把手，移动壳体1前后侧面均设置有两处凸起，用于降低移动壳体1移动时的阻力，间接增加移动壳体1移动的稳定性，移动壳体1上设置有稳定机构2，移动壳体1内设置有可拆卸电源，可拆卸电源与稳定机构2电连接，稳定机构2用于增加移动壳体1的稳定性，降低移动壳体右部被抬起的幅度，实现了更好的拍摄效果，移动壳体1上设置有用于稳定机构2散热的水冷散热组件3，水冷散热组件3上设置有数据处理模块4，数据处理模块4内包括有定位器、数据处理器和控制终端等，数据处理模块的4定位器方便操作人员了解本装置所处的具体位置，以及摄像头所拍摄的位置，实现了远程监控，数据处理模块4通过物联网与远程控制终端信号连接，操作人员通过远程控制终观察高速公路的路况，移动壳体1上设置有摄像头，数据处理模块4和摄像头均与可拆卸电源电连接，摄像头和稳定机构2均与数据处理模块4电连接，水冷散热组件3上设置有清洗机构5，稳定机构2、水冷散热组件3和清洗机构5配合，用于雨天摄像头的清洗，随着降水量改变清洗速度，实现了更好的拍摄效果，移动壳体1上设置有风冷散热组件6，水冷散热组件3配合风冷散热组件6，用于稳定机构2和数据处理模块4的散热，通过水冷散热组件3和风冷散热组件6随着天气变化进行交替散热，无论在雨天还是晴天，稳定机构2和数据处理模块4都处于散热状态，实现了更好的运行效果。
29.当需要使用本装置进行远程监控时，操作人员手提移动壳体1上的两个把手将移动壳体1放置在防护栏7上，随后，操作人员通过远程控制终端控制数据处理模块4启动稳定机构2，稳定机构2带动移动壳体1在防护栏7上移动，在移动壳体1移动的过程中，由于移动壳体1前后侧面均设置有两处凸起，使得移动壳体1在移动的过程中所受风阻降低，间接增加移动壳体1移动的稳定性，操作人员通过远程控制终端观看移动壳体1上摄像头所拍摄的画面，从而观察高速公路上的交通状况以及车辆违章情况，通过远程控制终端控制数据处理模块4上的定位器，方便操作人员了解本装置所处的具体位置，以及摄像头所拍摄的位置，实现了远程监控，当移动壳体1移动至两个防护栏7交接处时，稳定机构2降低移动壳体1在两个防护栏7交接处的震动幅度，从而降低移动壳体1上摄像头的震动幅度，使得摄像头所记录的画面不会出现大幅度震动，实现了更好的监控效果，在本装置移动的过程中，风冷
散热组件6使得外界空气进入移动壳体1内，从而对稳定机构2和数据处理模块4进行风冷散热，保证了稳定机构2和数据处理模块4的平稳运行。
30.当遇到雨天时，水冷散热组件3逐渐打开，水冷散热组件3对稳定机构2和数据处理模块4进行水冷散热，保证了稳定机构2和数据处理模块4的平稳运行，当降水量达到一定值时，稳定机构2通过水冷散热组件3启动清洗机构5对摄像头所拍摄的画面进行清晰化处理，同时清洗机构5将风冷散热组件6关闭，防止外界的水雾进入移动壳体1内，对稳定机构2和数据处理模块4造成影响，通过水冷散热组件3和风冷散热组件6随着天气变化进行交替散热，无论在雨天还是晴天，稳定机构2和数据处理模块4都处于散热状态，实现了更好的运行效果，随着降水量的增加，摄像头所拍摄的画面逐渐模糊，水冷散热组件3的散热速度增加，同时，清洗机构5对摄像头进行清晰化处理的速度加快，从而保证摄像头记录的画面的清晰度，随着降水量改变清洗速度，实现了更好的拍摄效果，当降水量逐渐变小时，清洗机构5对摄像头进行清晰化处理的速度降低，当降水量降到一定值时，清洗机构5不再运转，当不再下雨时，清洗机构5启动风冷散热组件6，同时，水冷散热组件3关闭，当不需要对高速公路上的路况进行拍摄时，操作人员通过远程控制终端控制数据处理模块4将稳定机构2关闭，同时，根据数据处理模块4内定位器反应的位置信息，搜寻本装置所处的位置，操作人员移至本装置所处的位置后将本装置带走，本装置使用完成。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图3所示，稳定机构2包括有伺服电机201，伺服电机201通过电机座固接在移动壳体1内侧面的左部，伺服电机201与可拆卸电源电连接，伺服电机201右部的下侧焊接有支撑板，伺服电机201上支撑板的右部转动设置有第一转轴202，伺服电机201的输出轴端与第一转轴202的下部通过带轮和皮带传动连接，移动壳体1下表面的左部通过螺栓连接有连接板203，第一支架204对称设置有三个，前后两个第一支架204的左部分别贯穿连接板203并与其滑动连接，中间第一支架204的左部与连接板203焊接，三个第一支架204的右部分别转动设置有滑轮，第一转轴202的下部贯穿中间的第一支架204并与其转动连接，第一转轴202的下端与中间第一支架204上的滑轮固接，前后两个第一支架204分别与连接板203之间固接有第一弹簧205，两个第一弹簧205分别套设在相邻的第一支架204上，伺服电机201通过皮带与带轮带动第一转轴202逆时针转动，第一转轴202带动中间第一支架204上的滑轮逆时针转动，滑轮带动移动壳体1在防护栏7上向前移动，移动壳体1下表面的右侧设置有调节组件，调节组件用于增加移动壳体1的稳定性。
32.如图3-图5所示，调节组件包括有π形板206，π形板206固接在移动壳体1下表面的右侧，第二支架207对称设置有三个，三个第二支架207分别贯穿π形板206并与其滑动连接，三个第二支架207的右部均开设有滑槽，三个第二支架207的左部分别转动设置有滑轮，三个第二支架207分别与π形板206之间固接有第二弹簧208，三个第二弹簧208分别套设在相邻的第二支架207上，三个第二弹簧208用于移动壳体1的减震，滑杆209前后对称设置有两个，两个滑杆209分别贯穿π形板206并与其滑动连接，两个滑杆209的两端分别设置为两个斜面，两个滑杆209分别与三个第二支架207配合，两个滑杆209分别与π形板206之间固接有第三弹簧210，前侧第二支架207上的滑轮遇到两个防护栏7交接处时，后方两个第二支架207不会移动，从而将降低移动壳体1右部被抬起的幅度，实现了更好的拍摄效果，两个第三弹簧210分别套设在相邻的滑杆209上。
33.如图6所示，水冷散热组件3包括有检测壳体301，检测壳体301嵌在移动壳体1上表面的左侧，检测壳体301上部为锥形结构，用于雨水的收集，检测壳体301的下部周向开设有若干个通孔，检测壳体301外侧面的下部套设有排水壳体302，排水壳体302与检测壳体301形成排水空腔3021，排水空腔3021与检测壳体301上的若干个通孔连通，用于检测壳体301内雨水的排出，检测壳体301内滑动设置有推盘303，检测壳体301上的若干个通孔均设置为倾斜，检测壳体301上的若干个通孔的内侧面高于外侧部，推盘303的上部为倒圆锥，用于检测壳体301内雨水的排出，降低了检测壳体301内雨水的残留，在推盘303向下移动的过程中，检测壳体301上打开通孔的数量增加，增大了伺服电机201和数据处理模块4的散热速度，推盘303的下表面与检测壳体301之间焊接有第四弹簧304，伺服电机201的外部套设有第一散热壳体305，第一散热壳体305设置为空腔，第一散热壳体305的空腔与排水空腔3021之间连通有水管，第一散热壳体305通过水管与外界连通，移动壳体1内设置有第二散热壳体306，第一散热壳体305和第二散热壳体306外侧面均设置有若干个散热片，第二散热壳体306与排水空腔3021之间连通有水管，第二散热壳体306通过水管与外界连通，第二散热壳体306套在数据处理模块4上，雨水从上部进入检测壳体301内，然后通过其上的若干个通孔进入排水空腔3021，随后通过两个水管分别进入第一散热壳体305和第二散热壳体306内，分别对伺服电机201和数据处理模块4进行水冷散热，吸收完热量的水通过两个水管排出外界，通过不断进入的雨水，实现了更好的水冷散热的效果。
34.如图7和图8所示，清洗机构5包括有支杆501，支杆501上下对称设置有两个，上侧支杆501长度大于下侧支杆501的长度，两个支杆501的左部分别与排水壳体302固接，两个支杆501的右部转动设置有第二转轴502，第二转轴502的下部为花键轴，第二转轴502为倾斜设置，第二转轴502的倾斜度与第一转轴202的倾斜度相等，第二转轴502的上部焊接有圆台转筒503，圆台转筒503的材质为橡胶材料，圆台转筒503位于两个支杆501之间，推盘303的下表面固接有推杆504，推杆504的下部贯穿检测壳体301的下部并与其滑动连接，第四弹簧304套设在推杆504上，推杆504的下端焊接有第一连接杆505，第一连接杆505中部为圆环，第二转轴502穿过第一连接杆505中部的圆环，第一连接杆505的右部固接有固定杆506，固定杆506的下部滑动设置有t形壳体507，固定杆506与t形壳体507之间焊接有第五弹簧508，t形壳体507的下部开设有矩形滑槽，t形壳体507的矩形滑槽内滑动设置有折形板509，折形板509的左部转动设置有第一花键套510，第一花键套510与第二转轴502的花键轴部分滑动连接，用于第一花键套510的传动，第一花键套510的下部固接有第一转盘511，第一转轴202的上端固接有第二转盘512，第一转盘511的下侧面与第二转盘512的上侧面均设置为粗糙面，避免了第一转盘511与第二转盘512接触时出现打滑现象，实现了更好的动力传递效果，移动壳体1内固接有t形限位板513，t形限位板513位于t形壳体507的正下方，用于t形壳体507的限位，固定杆506的上部设置有擦拭组件，擦拭组件用于增加雨天摄像头记录画面的清晰度。
35.如图7所示，擦拭组件包括有橡胶转筒514，橡胶转筒514转动设置在固定杆506的上部，橡胶转筒514与圆台转筒503接触，随着降水量的增加，固定杆506带动橡胶转筒514向下移动，由于t形限位板513的限位，t形壳体507不再向下移动，第五弹簧508被压缩，橡胶转筒514与圆台转筒503之间的传动比增大，橡胶转筒514的上部固接有第二花键套515，移动壳体1上表面的右部转动设置有第三转轴516，第三转轴516的下部为花键轴，第二花键套
515与第三转轴516的花键轴滑动连接，移动壳体1上表面的右部转动设置有防护罩517，防护罩517位于第三转轴516的右部，防护罩517外侧面的下部固接有齿圈，第三转轴516的上端通过螺栓连接有齿轮，防护罩517上的齿圈与第三转轴516上的齿轮啮合，雨刷518通过两个l形杆固接在移动壳体1的上表面，雨刷518构造为等于或少于四分之一球体的部分球形壳体，雨刷518右部的内侧面与防护罩517的外侧面贴合，在对防护罩517外侧面雨水进行刮除的过程中，不会影响摄像头对右侧拍摄画面的阻挡，实现了更好的拍摄效果，摄像头位于防护罩517内，防护罩517的材质为透明材料，摄像头与数据处理模块4电连接，第三转轴516通过齿轮和齿圈带动防护罩517转动，防护罩517上的雨水与雨刷518接触后被雨刷518刮下，从而增加摄像头拍摄画面的清洗度，实现了更好的远程监控效果。
36.如图9和图10所示，风冷散热组件6包括有第二连接杆601，第二连接杆601固接在t形壳体507的右壁，转杆602前后对称设置有两个，两个转杆602分别转动设置在移动壳体1前后两侧面的上部，两个转杆602上分别设置有三个挡板，移动壳体1前后侧面的上部分别开设有三个矩形孔，用于外界自然风进入移动壳体1，两个转杆602上的三个挡板分别与移动壳体1上相邻的矩形孔配合，两个转杆602的右部分别焊接有第三转盘603，两个第三转盘603分别与移动壳体1之间固接有扭簧604，两个扭簧604分别套设在相邻转杆602的右部，两个第三转盘603分别与第二连接杆601的右部固接有缆绳，两个缆绳远离第二连接杆601的一端分别绕设在相邻的第三转盘603上，两个转杆602分别带动其上的三个挡板转动，两个扭簧604逐渐蓄力，当t形壳体507与t形限位板513接触后，两个转杆602上的三个挡板分别将移动壳体1上相邻的矩形孔封堵，防止外界的水雾进入移动壳体1内。
37.当需要使用本装置进行远程监控时，操作人员手提移动壳体1上的两个把手，将移动壳体1放置在防护栏7上，此时，三个第一支架204上的滑轮与防护栏7上部的左侧边缘接触，三个第二支架207上的滑轮与防护栏7右侧面的下部接触，随后，操作人员通过远程控制终端控制数据处理模块4启动伺服电机201，伺服电机201通过皮带与带轮带动第一转轴202逆时针转动，第一转轴202带动中间第一支架204上的滑轮逆时针转动，滑轮带动移动壳体1在防护栏7上向前移动，在移动壳体1移动的过程中，由于移动壳体1前后侧面均设置有两处凸起，使得移动壳体1在移动的过程中所受风阻降低，间接增加移动壳体1移动的稳定性，操作人员通过远程控制终端观看移动壳体1上摄像头所拍摄的画面，从而观察高速公路上的交通状况以及车辆违章情况，通过远程控制终端控制数据处理模块4上的定位器，方便操作人员了解本装置所处的具体位置，以及摄像头所拍摄的位置，实现了远程监控。
38.当移动壳体1移动至两个防护栏7交接处时，最前侧第二支架207上的滑轮开始接触两个防护栏7交接处，两个防护栏7交接处一般为凸起，最前侧第二支架207开始向右移动，最前侧的第二弹簧208被压缩，最前侧第二支架207向右移动挤压前侧的滑杆209，前侧的滑杆209开始向后移动，前侧滑杆209的后端逐渐插入中间第二支架207的滑槽内，前侧滑杆209带动后侧滑杆209向后移动，后侧滑杆209的后端逐渐插入后侧第二支架207的滑槽内，当前侧第二支架207不再向右移动时，证明前侧第二支架207上的滑轮位于两个防护栏7交接处正中位置，也就是位于两个防护栏7凸起的最高点，此时，中间的第二支架207和后侧的第二支架207同时被相邻的滑杆209限位，使得前侧第二支架207上的滑轮遇到两个防护栏7交接处时，后方两个第二支架207不会移动，从而降低移动壳体1右部被抬起的幅度，实现了更好的拍摄效果，当中间第二支架207上的滑轮与两个防护栏7交接处接触时，中间第
二支架207向右移动，第二支架207的右端挤压两个滑杆209远离，两个滑杆209的外侧部逐渐插入相邻第二支架207的滑槽内，使得中间第二支架207上的滑轮遇到两个防护栏7交接处时，两侧的第二支架207不会移动，从而将降低移动壳体1右部被抬起的幅度，同理后侧第二支架207上滑轮遇到两个防护栏7交接处时，也会使前方两个第二支架207锁住，在移动壳体1移动的过程中，两个第一弹簧205与三个第二弹簧208配合，降低移动壳体1的震动幅度，同理移动壳体1向后移动的过程中，也会达到同样的效果。
39.在本装置移动的过程中，如图1所示，两个转杆602上的三个挡板均属于打开状态，使得外界空气进入移动壳体1内，从而对第一散热壳体305和第二散热壳体306进行散热，保证了伺服电机201和数据处理模块4的平稳运行，当遇到雨天，雨水从上部进入检测壳体301内，然后通过其上的若干个通孔进入排水空腔3021，随后通过两个水管分别进入第一散热壳体305和第二散热壳体306内，分别对伺服电机201和数据处理模块4进行水冷散热，吸收完热量的水通过两个水管排出，通过不断进入的雨水，实现了更好的水冷散热的效果，随着降水量的增加，检测壳体301上的若干个通孔不足以将其内的雨水排出，检测壳体301内雨水逐渐积累，推盘303开始向下移动，第四弹簧304被压缩，在推盘303向下移动的过程中，检测壳体301上打开通孔的数量增加，增大了伺服电机201和数据处理模块4的散热速度，推盘303向下移动带动推杆504向下移动，推杆504带动第一连接杆505向下移动，第一连接杆505带动固定杆506向下移动，固定杆506通过第五弹簧508带动t形壳体507向下移动，t形壳体507带动折形板509向下移动，折形板509带动第一花键套510向下移动，由于第二转轴502的限位，第一花键套510向下移动的同时向左移动，同时第一花键套510向下移动的同时向左移动，第一花键套510带动第一转盘511逐渐靠近第二转盘512，在第一转轴202转动的过程中，第一转轴202带动第二转盘512转动，当第一转盘511与第二转盘512接触后，t形壳体507与t形限位板513接触，第二转盘512带动第一转盘511转动，由于第一转盘511的下侧面与第二转盘512的上侧面均设置为粗糙面，避免了第一转盘511与第二转盘512接触时出现打滑现象，实现了更好的动力传递效果。
40.第一转盘511带动第一花键套510转动，第一花键套510带动第二转轴502转动，第二转轴502带动圆台转筒503转动，圆台转筒503带动橡胶转筒514转动，橡胶转筒514带动第二花键套515转动，第二花键套515带动第三转轴516转动，第三转轴516通过齿轮和齿圈带动防护罩517转动，防护罩517上的雨水与雨刷518接触后被雨刷518刮下，从而增加摄像头拍摄画面的清洗度，实现了更好的远程监控效果，随着降水量的增加，固定杆506带动橡胶转筒514向下移动，由于t形限位板513的限位，t形壳体507不再向下移动，第五弹簧508被压缩，橡胶转筒514与圆台转筒503之间的传动比增大，同时，防护罩517的转动速度增加，随着降水量改变清洗速度，且在对防护罩517外侧面雨水进行刮除的过程中，不会影响摄像头对右侧拍摄画面的阻挡，实现了更好的拍摄效果。
41.在t形壳体507向下移动的过程中，t形壳体507带动第二连接杆601向下移动，第二连接杆601通过两个缆绳分别带动相邻的第三转盘603转动，两个第三转盘603分别带动相邻的转杆602转动，两个转杆602分别带动其上的三个挡板转动，两个扭簧604逐渐蓄力，当t形壳体507与t形限位板513接触后，两个转杆602上的三个挡板分别将移动壳体1上相邻的矩形孔封堵，防止外界的水雾进入移动壳体1内，对伺服电机201和数据处理模块4造成影响，通过水冷散热组件3和风冷散热组件6随着天气变化进行交替散热，无论在雨天还是晴
天，稳定机构2和数据处理模块4都处于散热状态，实现了更好的运行效果。
42.当降水量逐渐变小时，第四弹簧304开始复位，推盘303向上移动，检测壳体301内的雨水逐渐排出，由于检测壳体301上的若干个通孔均设置为倾斜，检测壳体301上的若干个通孔的内侧面高于外侧部，推盘303的上部为倒圆锥，降低了检测壳体301内雨水的残留，当降水量降到一定值时，第一转盘511与第二转盘512脱离接触，防护罩517不再转动，当不再下雨时，第二连接杆601向上移动，两个转杆602上的三个挡板打开，外界空气进入移动壳体1内，对第一散热壳体305和第二散热壳体306进行风冷散热，水冷散热组件3关闭，当不需要对高速公路上的路况进行拍摄时，操作人员通过远程控制终端控制数据处理模块4将伺服电机201关闭，同时，根据数据处理模块4内定位器反应的位置信息，搜寻本装置所处的位置，操作人员移至本装置所处的位置后将本装置带走，本装置使用完成。
43.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。