技术特征：
1.一种基于排序法的svpwm实现方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：计算各扇区开关作用时长并排序，构建时长降序数组；第二步：进行各路开关导通时间长度排序，构建回路元素数组；第三步：按序分配各路开关作用时间；第四步：各开关按照作用时间进行通断实现svpwm信号合成。2.根据权利要求1所述的一种基于排序法的svpwm实现方法，其特征在于，根据矢量叠加原理有：t0＝t
z-t
1-t2t2＝m*t
z
sin(θ)其中，θ为归一化至的角度，t0，t1，t2为零矢量及两个非零矢量的作用时间，t
z
为采样周期，m为调制参数；根据空间矢量作用顺序可知，随着空间矢量在扇区中的更迭，在计算作用时间时，v1为扇区逆时针第一个空间矢量，v2为逆时针第二个空间矢量，若v1＞v2，则需要进行v1(t1)和v2(t2)交换，以满足t1对应于空间矢量值较小者，t2对应于空间矢量值较大者。在交换后计算各路开关作用时间长度以及确定在作用时的开关状态：其中，t
c
为中心采样时间，t为当前作用时间，s
i
为各路开关状态，在作用时间内值为1，表示该路开关当前导通，在非作用时间内值为0，表示该路开关当前断开，t_max为最长开关作用时长，对应的支路开关状态为s
t_max
，t_mid为开关作用时长居中，对应的支路开关状态为s
t_mid
，t_min为最短开关作用时长，对应的支路开关状态为s
t_min
，以此形成时长降序数组t＝[t_max，t_mid，t_min]和开关状态数组s＝[s
t_max
，s
t_mid
，s
t_min
]，则对于某扇区的两个空间矢量v1和v2有：s
t_max
所对应的空间矢量元素始终为1，s
t_min
所对应的空间矢量元素始终为0，s
t_mid
则对应剩下的空间矢量元素。3.根据权利要求1所述的一种基于排序法的svpwm实现方法，其特征在于，所述第二步：进行各路开关导通时间长度排序，构建回路元素数组，具体包括：参考各空间矢量变化顺序可知，各路开关作用时间长度的顺序关于扇区数z(0-5)按照正弦函数变化，相角差为2π/3，利用正选函数进行三路作用时长排序拟合，有：构建路时长数组t
′
＝[t
′
a
，t
′
b
，t
′
c
]，其中t
′
i
与开关作用时长正相关，然后以t
′
i
，i＝a，b，c对应的数组序号为元素(1，2，3)，以作用时长t
′
i
的大小为顺序构建降序数组，即回路元
素数组：p＝[p
max(t
′
)
，p
mid(t
′
)
，p
min(t
′
)
]，p
mid(t
′
)
＝6-p
max(t
′
)-p
min(t
′
)
。其中，p
max(t
′
)
表示时长数组t’中最大元素所对应的元素序号，p
min(t
′
)
表示时长数组t’中最小元素所对应的元素序号，p
mid(t
′
)
表示时长数组t’中居中元素所对应的元素序号。4.根据权利要求1所述的一种基于排序法的svpwm实现方法，其特征在于，所述第三步：按序分配各路开关作用时间，具体包括：既然数组t＝[t_max，t_mid，t_min]和数组p＝[p
max(t
′
)
，p
mid(t
′
)
，p
min(t
′
)
]均按照作用时长递减排序，因此第p
i
路的开关作用时长即为t
i
，因而可确定各路开关状态。5.根据权利要求1所述的一种基于排序法的svpwm实现方法，其特征在于，所述第四步：各开关按照作用时间进行通断实现svpwm信号合成具体包括：由p
i
路的作用时长为t
i
即可根据开关状态数组s确定第p
i
路的开关状态为按照时序状态进行三路的作用开关控制，从而实现svpwm信号的合成。
技术总结
本发明提出了一种基于排序法的SVPWM实现方法，用于实现逆变器SVPWM，以排序算法为核心进行调制信号合成，首先计算当前扇区三路开关作用时间分布，并按照作用时间长度递减进行排序，其次根据空间矢量变化规律，计算当前扇区三路开关作用时长的排序，然后将依照作用时间分别控制对应时长排序开关的通断，从而实现在当前扇区的SVPWM信号合成。本发明在现有SVPWM实现的算法基础上，改变算法核心，利用排序法，简化了开关通断作用时间的计算方式，减少了计算量，更易实现数字化控制，可以提高SVPWM调制效率。效率。效率。
技术研发人员：杨雄斌 史戎坚 阮玉芳 卓立伟
受保护的技术使用者：中国科学院高能物理研究所
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/11/22