带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及三分体接线盒装配技术领域，尤其是一种带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备。


背景技术：

2.以往三分体接线盒的组装工艺为手工分段组装或半自动组装；部分自动组装生产线，前后直接连通，无中间半成品缓冲机构，对组装线前后节拍同步性要求高，后段或前段某一步骤出现问题，会导致全线停产，同时分段组装和半自动组装工艺需要耗费大量人工且产品质量一致性较差。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备，解决传统组装设备采用手工或者半自动组装方式，加工效率不高，而且没有半成品缓冲机构，很容易导致加工出现错误，导致全线停产的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备，包括主机架、安装在主机架上用于输送左盒体、中盒体、右盒体的第一斜置上料装置、第一驱动电机、安装在主机架上用于输送接线模块的第二斜置上料装置、第一电控液压伸缩杆、电控切边机、第二电控液压伸缩杆和第二驱动电机，所述主机架上位于第一斜置上料装置下方螺栓固定有分别输送左盒体、中盒体、右盒体的三个顶部平移导轨，所述主机架上活动装配有内侧平移输送机构，所述主机架外侧面位于顶部平移导轨上方活动装配有由第二驱动电机控制的转动加工机构，所述主机架外侧面位于转动加工机构一侧固定装配有用于安装第二电控液压伸缩杆的侧向装配框，所述主机架右侧出料口位置安装有分离式缓冲模块。
5.所述的内侧平移输送机构由通过第一驱动电机控制的前置驱动带机构和活动装配在顶部平移导轨内部由前置驱动带机构控制的平移拨料支架。
6.所述转动加工机构包括活动安装在主机架外侧壁上的环形装配座、安装在环形装配座外侧面上用于夹持固定接线模块的电磁安装座和固定在环形装配座内部用于安装第一电控液压伸缩杆的内部固定框。
7.所述第二电控液压伸缩杆的侧向伸缩杆顶端同轴固定有用于加工接线模块的切边刀头。
8.所述前置驱动带机构包括通过侧向装配轴活动装配在主机架外侧面上的外侧传动轮和活动套接在外侧传动轮上的侧向输送带，所述第一驱动电机通过侧向皮带轮组与主机架最外侧的外侧传动轮传动连接，所述侧向输送带外侧面上固定装配有用于装配平移拨料支架的外部固定连接框。
9.所述分离式缓冲模块包括通过侧向支架固定在主机架右侧的外侧导轨、活动装配
在外侧导轨上具有张紧机构的侧向输料机构和固定在侧向支架下端的侧向下料斗。
10.所述环形装配座外侧面上开设有用于安装电磁安装座的外侧伸缩口，所述环形装配座内侧面位于外侧伸缩口内侧开口位置具有向内凸起的内部导向管，所述电磁安装座通过弹性安装在内部导向管内侧。
11.所述平移拨料支架和环形装配座外侧面上均固定装配有侧向反射镜片，所述主机架外侧面上对应侧向反射镜片位置均固定装配有侧向红外定位模块。
12.所述外侧导轨下表面通过底部装配框安装固定有第三电控液压伸缩杆，所述外侧导轨临近主机架侧壁上滑动插接有由第三电控液压伸缩杆控制的侧向延展支架，所述侧向延展支架顶端活动装配有用于控制侧向输料机构的顶部导向轮。
13.本发明的有益效果是：（1）本发明的带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备采用全自动组装的方式对三分体接线盒进行加工组装，生产效率大大提升；（2）通过在加工中段安装有分离式缓冲模块，可以降低对组装线前后节拍同步性要求，避免停产情况的发生；（3）通过将上料机构采用直落式设计，无需额外的上料机构，结构更加紧凑，设备成本也更加低廉；（4）通过由第二驱动电机控制的转动加工机构配合安装在其内部的第一电控液压伸缩杆，利用第一电控液压伸缩杆伸缩来联动控制上料和装配，加工效率大大提升。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明分离式缓冲模块位置的局部示意图。
17.图3是本发明中转动加工机构位置的内部剖视图。
具体实施方式
18.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.图1、图2和图3所示的带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备，包括主机架1、安装在主机架1上用于输送左盒体、中盒体、右盒体的第一斜置上料装置2、第一驱动电机3、安装在主机架1上用于输送接线模块的第二斜置上料装置4、第一电控液压伸缩杆5、第二电控液压伸缩杆6和第二驱动电机7，主机架1上位于第一斜置上料装置2下方螺栓固定有分别输送左盒体、中盒体、右盒体的三个顶部平移导轨8，主机架1上活动装配有内侧平移输送机构，主机架1外侧面位于顶部平移导轨8上方活动装配有由第二驱动电机7控制的转动加工机构，主机架1外侧面位于转动加工机构一侧固定装配有用于安装第二电控液压伸
缩杆6的侧向装配框9，主机架1右侧出料口位置安装有分离式缓冲模块。
21.第一斜置上料装置2、第一驱动电机3、第二斜置上料装置4、第一电控液压伸缩杆5、第二电控液压伸缩杆6和第二驱动电机7均为现有技术。
22.为了配合控制，内侧平移输送机构由通过第一驱动电机3控制的前置驱动带机构和活动装配在顶部平移导轨8内部由前置驱动带机构控制的平移拨料支架10。
23.为了配合转动调节，转动加工机构包括活动安装在主机架1外侧壁上的环形装配座11、安装在环形装配座11外侧面上用于夹持固定接线模块的电磁安装座12和固定在环形装配座11内部用于安装第一电控液压伸缩杆5的内部固定框13。
24.第二驱动电机7通过位于环形装配座11外侧面上相啮合的调节齿轮来带动环形装配座11转动，主机架1外侧面位于环形装配座11内部安装固定有内部装配导向筒，从而提升环形装配座11安装的稳定性。
25.为了配合对接线模块的装配面进行切割成型，第二电控液压伸缩杆6的侧向伸缩杆顶端同轴固定有用于加工接线模块的切边刀头14。
26.为了配合侧向驱动，前置驱动带机构包括通过侧向装配轴活动装配在主机架1外侧面上的外侧传动轮15和活动套接在外侧传动轮15上的侧向输送带16，第一驱动电机3通过侧向皮带轮组17与主机架1最外侧的外侧传动轮15传动连接，侧向输送带16外侧面上固定装配有用于装配平移拨料支架10的外部固定连接框18。
27.侧向皮带轮组17为现有技术，由固定在外侧传动轮15侧壁上的第一皮带轮、固定在第一驱动电机3外侧驱动轴上的第二皮带轮和传动皮带组成。
28.为了根据需要将不同位置的中间装配件进行下料或者分离导向，分离式缓冲模块包括通过侧向支架固定在主机架1右侧的外侧导轨19、活动装配在外侧导轨19上具有张紧机构20的侧向输料机构21和固定在侧向支架下端的侧向下料斗22。
29.侧向输料机构21由独立的驱动电机进行控制转动，张紧机构20和侧向输料机构21均为现有技术，张紧机构20是安装在侧向输料机构21内侧的弹性张紧轮构成。
30.为了配合弹性装配和伸缩复位，环形装配座11外侧面上开设有用于安装电磁安装座12的外侧伸缩口，环形装配座11内侧面位于外侧伸缩口内侧开口位置具有向内凸起的内部导向管23，电磁安装座12通过弹性安装在内部导向管23内侧。
31.第一电控液压伸缩杆5向下伸展，则驱动环形装配座11底部的电磁安装座12内部的接线模块向下脱落分离，第一电控液压伸缩杆5向上伸展时，则带动环形装配座11顶部的电磁安装座12向上挤压插入第二斜置上料装置4下端开口内部，从而使其内部的接线模块向下脱落与插入的电磁安装座12固定装配。
32.电磁安装座12为现有技术，通过临近第一电控液压伸缩杆5端的挤压开关来控制展开和夹紧闭合。
33.为了配合精准定位，平移拨料支架10和环形装配座11外侧面上均固定装配有侧向反射镜片25，主机架1外侧面上对应侧向反射镜片25位置均固定装配有侧向红外定位模块26。
34.平移拨料支架10上的侧向反射镜片25用于反射相对位置上侧向红外定位模块26发出的红外定位信号，这样可以在平移拨料支架10平移到对应的侧向红外定位模块26位置时，自动控制第一驱动电机3关闭，然后当环形装配座11转动到指定的角度，如电磁安装座
12垂直朝下对准平移拨料支架10一侧的左盒体、中盒体、右盒体上端开口位置，这时候对应位置的侧向红外定位模块26则控制第二驱动电机7关闭，然后启动第一电控液压伸缩杆5向下伸展，驱动底部的电磁安装座12内的接线模组挤压到左盒体、中盒体、右盒体内部，完成装配。
35.为了配合连接顶部平移导轨8和外侧导轨19，外侧导轨19下表面通过底部装配框安装固定有第三电控液压伸缩杆27，外侧导轨19临近主机架1侧壁上滑动插接有由第三电控液压伸缩杆27控制的侧向延展支架28，侧向延展支架28顶端活动装配有用于控制侧向输料机构21的顶部导向轮29。
36.第三电控液压伸缩杆27为现有技术，通过其伸缩杆顶端与侧向延展支架28一侧同轴固定来带动侧向延展支架28沿着外侧导轨19伸缩平移，从而利用顶部导向轮29从内侧挤压侧向输料机构21，从而改变侧向输料机构21的长度。
37.本发明的带半成品缓冲装置的三分体接线盒全自动组装设备采用全自动组装的方式对三分体接线盒进行加工组装，生产效率大大提升；通过在加工中段安装有分离式缓冲模块，可以降低对组装线前后节拍同步性要求，避免停产情况的发生；通过将上料机构采用直落式设计，无需额外的上料机构，结构更加紧凑，设备成本也更加低廉；通过由第二驱动电机7控制的转动加工机构配合安装在其内部的第一电控液压伸缩杆5，利用第一电控液压伸缩杆5伸缩来联动控制上料和装配，加工效率大大提升。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。