一种电路板的PSA贴附设备的制作方法

本发明涉及电路板贴装领域，特别是涉及一种电路板的psa贴附设备。

背景技术：

1、在电路板的生产制造过程中，在电路板安装之前一般会贴覆一层psa(压敏胶)膜，用于防尘防氧化防静电，主要起保护作用，以及方便后续电路板的组装或固定；

2、目前将psa贴附到电路板上的过程主要是通过人工贴附来实现的，首先将需要贴合psa的电路板放置到治具中，然后人工手动的将psa通过治具贴附到电路板的表面上，但是这种采用人工贴合的方式会导致psa与电路板之间贴合的精度差，对于一些细长的电路板容易出现人工贴附弯曲，以及贴附超出电路板的外侧，从而影响到产品的良率甚至造成产品的报废，且人工贴附方式的工作效率低。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种电路板的psa贴附设备，能够稳定精准的将psa贴附到电路板上，提高贴附psa的工作效率和贴附的良率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电路板的psa贴附设备，包括：机架，机架上设置有安装板；

3、保压载具，用于承载需要加工的电路板，保压载具上开设有与电路板相配合的承载槽；

4、流道组件，设置在安装板上，用于引导保压载具进入机架内，流道组件包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板用于支撑保压载具；

5、顶升组件，设置在保压载具的下方，用于顶起处于流道组件中的保压载具；吸取组件，吸取组件设置在机架上，吸取组件包括用于吸取psa的吸取板和调节吸取板相对于psa位置的吸取伺服电机，吸取板与吸取伺服电机连接；

6、第一检测装置，用于检测待贴附的psa的位置，第一检测装置设置在机架上；第二检测装置，用于检测被吸取板吸附的psa的位置，第二检测装置设置在机架上；

7、第三检测装置，用于检测承载槽中电路板的位置，第三检测装置设置在机架上。

8、优选的，承载槽上开设有吸附孔，顶升组件包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升吸附板，顶升吸附板设置有与承载槽相配合的顶升吸附定位块，顶升吸附定位块上设置有用于吸附电路板的顶升吸附头。

9、优选的，顶升吸附定位块包括第一定位部和第二定位部，保压载具包括载板，承载槽设置在载板上，第一定位部与载板的下侧面相抵，第二定位部与吸附孔相配合，顶升吸附头设置在第二定位部上。

10、优选的，流道组件包括设置在左限位板和右限位板上用于支撑保压载具位置的轨道支撑块，轨道支撑块的一侧向上延伸有支撑块阻挡条，左限位板和右限位板上设置有用于限制保压载具位置的流道压条，流道压条与保压载具之间留有间隙。

11、优选的，吸取伺服电机连接有吸取第二固定板，吸取第二固定板上连接有侧滑块，侧滑块上设置有弹性板，吸取第二固定板与弹性板之间设置有弹性件，吸取板设置在弹性板远离弹性件的一端。

12、优选的，调宽组件包括设置在安装板上的调节滑轨、与调节滑轨滑移配合的调节滑块和安装在调节滑块上的调节连接板，调节连接板与相应的左限位板或右限位板相连接，调节滑轨的两端设置有调节支撑板，调节支撑板固定连接有调节滑杆，调节滑杆上设置有锁紧套，锁紧套与调节连接板连接。

13、优选的，安装板上设置有第一直线电机模组和第二直线电机模组，第一直线电机模组和第二直线电机模组连接有吸取支撑架，吸取支撑架上设置有横向直线电机模组，横向直线电机模组上设置有纵向直线电机模组，吸取组件设置在纵向直线电机模组上。

14、优选的，机架上设置有上料装置，上料装置的一侧设置有用于放置待贴附的psa的第一检测区域，第一检测装置包括朝向第一检测区域设置的第一ccd视觉检测相机和第一固定支架，第一ccd视觉检测相机设置在第一固定支架上，第一固定支架设置在机架上。

15、优选的，第二检测装置包括第二ccd视觉检测相机和第二固定支架，第二ccd视觉检测相机设置在第二固定支架上，第二固定支架设置在安装板上，第二ccd视觉检测相机设置在第一检测区域和流道组件之间。

16、优选的，机架上设置有顶部检测支架，第三检测装置包括朝向保压载具设置的第三ccd视觉检测相机第三固定支架，第三ccd视觉检测相机设置在第三固定支架上，第三固定支架设置在顶部检测支架上。

17、本发明的有益效果是：通过保压载具承载需要贴附psa的电路板进入流道组件中，从而进入机架中，通过流道组件与顶升组件的相互配合通过控制住保压载具的位置，通过第一检测装置检测待贴附的psa的位置，从而方便吸取组件对psa进行吸附，通过第三检测装置对电路板位置的精确确定，再通过第二检测装置对被吸附中的psa位置的校正，从而通过吸附组件将psa放到电路板上，进而psa吸附到电路板上。

技术特征：

1.一种电路板的psa贴附设备，其特征在于，包括：机架(92)，所述机架(92)上设置有安装板(921)；

2.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述承载槽(22)上开设有吸附孔(221)，所述顶升组件(4)包括顶升气缸(41)、与顶升气缸(41)连接的顶升吸附板(45)，所述顶升吸附板(45)设置有与承载槽(22)相配合的顶升吸附定位块(451)，所述顶升吸附定位块(451)上设置有用于吸附电路板的顶升吸附头(45121)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述顶升吸附定位块(451)包括第一定位部(4511)和第二定位部(4512)，所述保压载具(2)包括载板(21)，所述承载槽(22)设置在载板(21)上，所述第一定位部(4511)与载板(21)的下侧面相抵，所述第二定位部(4512)与吸附孔(221)相配合，所述顶升吸附头(45121)设置在第二定位部(4512)上。

4.根据权利要求1或2任一所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述流道组件(1)包括设置在左限位板(11)和右限位板(12)上用于支撑保压载具(2)位置的轨道支撑块(14)，所述轨道支撑块(14)的一侧向上延伸有支撑块阻挡条(141)，所述左限位板(11)和右限位板(12)上设置有用于限制保压载具(2)位置的流道压条(16)，所述流道压条(16)与保压载具(2)之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述吸取伺服电机(72)连接有吸取第二固定板(751)，所述吸取第二固定板(751)上连接有侧滑块(753)，所述侧滑块(753)上设置有弹性板(7531)，所述吸取第二固定板(751)与弹性板(7531)之间设置有弹性件(7532)，所述吸取板(71)设置在弹性板(7531)远离弹性件(7532)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述调宽组件(3)包括设置在安装板(921)上的调节滑轨(31)、与调节滑轨(31)滑移配合的调节滑块(32)和安装在调节滑块(32)上的调节连接板(321)，所述调节连接板(321)与相应的左限位板(11)或右限位板(12)相连接，所述调节滑轨(31)的两端设置有调节支撑板(33)，所述调节支撑板(33)固定连接有调节滑杆(34)，所述调节滑杆(34)上设置有锁紧套(35)，所述锁紧套(35)与调节连接板(321)连接。

7.根据权利要求1或5任一所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述安装板(921)上设置有第一直线电机模组(61)和第二直线电机模组(62)，所述第一直线电机模组(61)和第二直线电机模组(62)连接有吸取支撑架(63)，所述吸取支撑架(63)上设置有横向直线电机模组(631)，所述横向直线电机模组(631)上设置有纵向直线电机模组(632)，所述吸取组件(7)设置在纵向直线电机模组(632)上。

8.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述机架(92)上设置有上料装置(93)，所述上料装置(93)的一侧设置有用于放置待贴附的psa的第一检测区域(94)，所述第一检测装置(5)包括朝向第一检测区域(94)设置的第一ccd视觉检测相机(51)和第一固定支架(52)，所述第一ccd视觉检测相机(51)设置在第一固定支架(52)上，所述第一固定支架(52)设置在机架(92)上。

9.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述第二检测装置(8)包括第二ccd视觉检测相机(81)和第二固定支架(82)，所述第二ccd视觉检测相机(81)设置在第二固定支架(82)上，所述第二固定支架(82)设置在安装板(921)上，第二ccd视觉检测相机(81)设置在第一检测区域(94)和流道组件(1)之间。

10.根据权利要求1所述的一种电路板的psa贴附设备，其特征在于：所述机架(92)上设置有顶部检测支架(9)，所述第三检测装置(91)包括朝向保压载具(2)设置的第三ccd视觉检测相机(911)第三固定支架(912)，所述第三ccd视觉检测相机(911)设置在第三固定支架(912)上，所述第三固定支架(912)设置在顶部检测支架(9)上。

技术总结
本发明公开了一种电路板的PSA贴附设备，包括：机架，机架上设置有安装板；保压载具，流道组件，顶升组件，吸取组件，吸取组件设置在机架上，吸取组件包括用于吸取PSA的吸取板和调节吸取板相对于PSA位置的吸取伺服电机，吸取板与吸取伺服电机连接；第一检测装置，用于检测待贴附的PSA的位置，第一检测装置设置在机架上；第二检测装置，用于检测被吸取板吸附的PSA的位置，第二检测装置设置在机架上；第三检测装置，用于检测承载槽中电路板的位置，第三检测装置设置在机架上；通过上述方式，本发明能够稳定精准的将PSA贴附到电路板上，提高贴附PSA的工作效率和贴附的良率。

技术研发人员：孙丰,刘晓祥
受保护的技术使用者：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12