一种用于线路板HDMI插头自动安装的装置的制作方法

一种用于线路板hdmi插头自动安装的装置
技术领域
1.本实用新型涉及安装设备技术领域，具体为一种用于线路板hdm i插头自动安装的装置。


背景技术：

2.线路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类，对于某些线路板而言，需要对其进行hdmi插头的安装。
3.现如今对线路板上的hdmi插头安装通常还是采用人工方式将hdmi插头转配到线路板上，进而导致装配效率低下，自动化程度较低。
4.因此，需要设计一种用于线路板hdmi插头自动安装的装置来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于线路板hdmi插头自动安装的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于线路板hdmi插头自动安装的装置,包括机架，所述机架顶部设置有装配台，所述装配台的顶部中间位置设置有装配槽，所述装配槽的内部嵌入安装有感应器，所述装配台的顶部位于装配槽的左右两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述装配台的左右两侧设置有纵向调节结构，所述纵向调节结构包括第二电机以及螺纹杆，所述螺纹杆通过外侧螺纹连接有u型架，所述u型架的顶部一侧设置有横向调节结构，所述横向调节结构包括第一电机、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母的右侧固定有连接架，所述连接架的右侧连接有装配架，所述装配架的顶部设置有驱动气缸，所述装配架的底部设置有装配头。
8.作为本实用新型优选的方案，所述第二电机的输出端连接于螺纹杆的一侧，所述第二电机和螺纹杆分布于机架的顶部左右两侧，两个所述螺纹杆均通过外侧螺纹连接于u型架底部的螺纹槽内。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一电机的输出端连接于丝杆的一侧，所述丝杆通过外侧螺纹连接于丝杆螺母的内侧，所述丝杆螺母的右侧固定连接于装配架的左侧。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第一电机和第二电机均为步进电机，所述第一电机和第二电机的控制端连接有控制器。
11.作为本实用新型优选的方案，所述第一机械臂和第二机械臂的控制端连接于控制器，所述第一机械臂用于将线路板放置于装配槽内部，所述第二机械臂用于将hdm i插头组件放置于线路板相应安装位置。
12.作为本实用新型优选的方案，所述驱动气缸和感应器均和控制器电性连接，所述
感应器为红外感应器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，当需要装配时，首先通过第一机械臂将线路板放置于装配槽内部，随后通过第二机械臂将hdm i插头组件放置于线路板相应安装位置，同时装配槽内部的感应器感应到数据后控制驱动气缸带动装配头对hdm i插头组件和线路板进行装配作业，装配完成后，再通过第一机械臂将线路板移走即可，从而减少了人工的劳动力，提高了自动化程度，另外通过设置的横向调节结构和纵向调节结构可以对装配位置进行调节，适用于不同的线路板进行装配作业，提高了整体灵活性，使得设备使用时更加的方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的横向调节结构和纵向调节结构示意图；
17.图3为本实用新型的连接框图；
18.图中：1、机架；101、装配台；102、装配槽；1021、感应器；103、第一机械臂；104、第二机械臂；105、u型架；2、纵向调节结构；201、第二电机；202、螺纹杆；3、横向调节结构；301、第一电机；302、丝杆；303、丝杆螺母；304、连接架；4、装配头；401、装配架；402、驱动气缸；5、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：
21.一种用于线路板hdm i插头自动安装的装置,包括机架1，机架1顶部设置有装配台101，装配台101的顶部中间位置设置有装配槽102，装配槽102的内部嵌入安装有感应器1021，装配台101的顶部位于装配槽102的左右两侧分别设置有第一机械臂103和第二机械臂104，装配台101的左右两侧设置有纵向调节结构2，纵向调节结构2包括第二电机201以及螺纹杆202，螺纹杆202通过外侧螺纹连接有u型架105，u型架105的顶部一侧设置有横向调节结构3，横向调节结构3包括第一电机301、丝杆302以及丝杆螺母303，丝杆螺母303的右侧固定有连接架304，连接架304的右侧连接有装配架401，装配架401的顶部设置有驱动气缸402，装配架401的底部设置有装配头4，本实用新型通过设置第一机械臂103和第二机械臂104，从而减少了人工的劳动力，提高了自动化程度。
22.实施例，请参照图1和图2，第二电机201的输出端连接于螺纹杆202的一侧，第二电机201和螺纹杆202分布于机架1的顶部左右两侧，两个螺纹杆202均通过外侧螺纹连接于u型架105底部的螺纹槽内，第一电机301的输出端连接于丝杆302的一侧，丝杆302通过外侧螺纹连接于丝杆螺母303的内侧，丝杆螺母303的右侧固定连接于装配架401的左侧，第一电机301和第二电机201均为步进电机，第一电机301和第二电机201的控制端连接有控制器5，通过设置的横向调节结构3和纵向调节结构2可以对装配位置进行调节，在实际使用时，通
过第一电机301带动丝杆302转动，进而带动丝杆螺母303进行横向移动，达到调节装配头4横向位置的目的，通过第二电机201带动螺纹杆202进行转动，进而带动整体u型架105进行纵向移动，从而可以调节装配头4纵向位置的目的，适用于不同的线路板进行装配作业，提高了整体灵活性。
23.实施例，请参照图1、图2和图3，第一机械臂103和第二机械臂104的控制端连接于控制器5，第一机械臂103用于将线路板放置于装配槽102内部，第二机械臂104用于将hdm i插头组件放置于线路板相应安装位置，驱动气缸402和感应器1021均和控制器5电性连接，感应器1021为红外感应器，当需要装配时，首先通过第一机械臂103将线路板放置于装配槽102内部，随后通过第二机械臂104将hdm i插头组件放置于线路板相应安装位置，同时装配槽102内部的感应器1021感应到数据后控制驱动气缸402带动装配头4对hdm i插头组件和线路板进行装配作业，装配完成后，再通过第一机械臂103将线路板移走即可，从而减少了人工的劳动力，提高了自动化程度。
24.工作原理：使用时，通过第一电机301带动丝杆302转动，进而带动丝杆螺母303进行横向移动，达到调节装配头4横向位置的目的，通过第二电机201带动螺纹杆202进行转动，进而带动整体u型架105进行纵向移动，从而可以调节装配头4纵向位置的目的，适用于不同的线路板进行装配作业，当需要装配时，首先通过第一机械臂103将线路板放置于装配槽102内部，随后通过第二机械臂104将hdm i插头组件放置于线路板相应安装位置，同时装配槽102内部的感应器1021感应到数据后控制驱动气缸402带动装配头4对hdm i插头组件和线路板进行装配作业，装配完成后，再通过第一机械臂103将线路板移走即可，从而减少了人工的劳动力，提高了自动化程度，有一定的推广价值。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。