一种组合导航系统的制作方法

本技术涉及导航，具体是一种组合导航系统。

背景技术：

1、卫星定位系统能为地球表面或近地空间任何地点提供定位、导航、授时，但受多路径效应、对流层折射等因素影响，单点定位精度相对不高。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动载体航向角和速度推算其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统的核心部件是陀螺仪和加速度计，是分别用于检测加速度信息和角加速度信息的传感器。由于惯性传感器完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强的优点，在军用、航空航天领域获得广泛应用。随着微机电(mems,micro electro mechanical system)技术的发展，基于mems技术的惯性传感器成本与功耗不断降低，性能也逐渐提升。目前在惯性传感器领域，微陀螺和微加速度计随处可见。然而，由于工艺、检测电路等条件的限制，目前微陀螺和微加速度计的精度普遍较低，制约了其在更多领域的应用。因此，将卫星定位系统与惯性导航系统融为一体可大大提高单点的定位精度。

2、目前多数组合导航装置内的传感器部分采用固连方式，在安装、维修时操作方便，但在受高冲击、高过载等使用环境的影响，固连方式极大地影响了传感器等部件的精度，甚至会损坏传感器部件。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种组合导航系统，以解决现有组合导航系统中传感器部件在受高冲击、高过载等使用环境中精度易受影响甚至会损坏的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种组合导航系统，包括底座、外罩、第一连接器支架、射频头盖板、传感器盖板、第二连接器支架、传感器板、控制板、第一电连接器、第二电连接器、第三电连接器、sma弯脚公头、sma穿壁式母头、卫星定位装置和若干间隔柱；

3、所述底座包括底板、前壁和后壁，所述前壁和后壁竖直固定在底板两侧，所述底板、前壁和后壁围合成灌封腔，所述传感器板灌封在灌封腔内，所述传感器盖板位于传感器板上方，所述卫星定位装置可拆卸连接在前壁上，所述sma弯脚公头与卫星定位装置连接，所述射频头盖板覆盖sma弯脚公头，且所述射频头盖板与前壁可拆卸连接，所述后壁上设有d形孔，所述sma穿壁式母头可拆卸连接在d形孔内，且所述sma穿壁式母头与sma弯脚公头连接，所述控制板通过间隔柱安装在传感器盖板上方，所述后壁中部设有腰孔，所述第一连接器支架安装在腰孔内，所述第一电连接器安装在第一连接器支架上，所述第二连接器支架安装在前壁内侧，所述第二电连接器安装在第二连接器支架上，且所述第二电连接器与卫星定位装置连接，所述第三电连接器与第二电连接器对接，且所述第一电连接器、第二电连接器和第三电连接器均与控制板连接，所述外罩可拆卸连接在底座上，所述外罩将灌封腔区域封闭。

4、进一步，所述传感器板包括采集板、陀螺板和加表板，所述陀螺板和加表板对称焊接在所述采集板侧边。

5、进一步，所述传感器盖板设有出线槽口，所述传感器板与控制板通过软线连接，所述软线穿过出线槽口。

6、进一步，所述间隔柱可拆卸连接在底座上。

7、进一步，所述第二连接器支架呈t字形，所述第二连接器支架短边设置有第二电连接器过线孔。

8、进一步，所述底板上端面设有腰形凹槽，所述陀螺板、加表板灌封位置与腰形凹槽位置相对应。

9、进一步，所述射频头盖板设有出线槽口，所述sma弯脚公头与sma弯脚公头的射频线经出线槽口接出。

10、本方案的有益效果：采用灌封的方式安装传感器部件，可使载体承受高冲击、高过载等使用环境，采用模块化设计方式，具有质量轻、体积小、材料硬度高、耐腐蚀性好以及可加工性高的优点。

技术特征：

1.一种组合导航系统，其特征在于：包括底座、外罩、第一连接器支架、射频头盖板、传感器盖板、第二连接器支架、传感器板、控制板、第一电连接器、第二电连接器、第三电连接器、sma弯脚公头、sma穿壁式母头、卫星定位装置和若干间隔柱；

2.根据权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述传感器板包括采集板、陀螺板和加表板，所述陀螺板和加表板对称焊接在所述采集板侧边。

3.根据权利要求2所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述传感器盖板设有出线槽口，所述传感器板与控制板通过软线连接，所述软线穿过出线槽口。

4.根据权利要求3所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述间隔柱可拆卸连接在底座上。

5.根据权利要求4所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述第二连接器支架呈t字形，所述第二连接器支架短边设置有第二电连接器过线孔。

6.根据权利要求5所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述底板上端面设有腰形凹槽，所述陀螺板、加表板灌封位置与腰形凹槽位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种组合导航系统，其特征在于：所述射频头盖板设有出线槽口，所述sma弯脚公头与sma弯脚公头的射频线经出线槽口接出。

技术总结
本专利涉及导航技术领域，具体是一种组合导航系统，包括底座、外罩、第一连接器支架、射频头盖板、传感器盖板、第二连接器支架、传感器板、控制板、第一电连接器、第二电连接器、第三电连接器、SMA弯脚公头、SMA穿壁式母头、卫星定位装置和若干间隔柱；底座包括底板、前壁和后壁，底板、前壁和后壁围合成灌封腔，传感器板灌封在灌封腔内，外罩将灌封腔区域封闭，采用灌封的方式安装传感器部件，可使载体承受高冲击、高过载等使用环境，采用模块化设计方式，具有质量轻、体积小、材料硬度高、耐腐蚀性好以及可加工性高的优点，解决了现有组合导航系统中传感器部件在受高冲击、高过载等使用环境中精度易受影响甚至会损坏的问题。

技术研发人员：周顺豪,陈再春,赵娟,黄绍锦,安强
受保护的技术使用者：重庆天扬拓扑科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12