清洁机器人的电路板安装结构的制作方法

本技术涉及到清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人的电路板安装结构。

背景技术：

1、随着科技的发展和社会的进步，人们越来越倾向于采用扫地机代替人工完成地面清洁工作。而随着扫地机的不断发展，市面上出现越来越多的扫地机具有扫地和拖地的功能，即扫地机既可以实现地面垃圾的清扫，且可以在完成清扫后进行拖地工作，以实现扫地和拖地的清洁工作。

2、现有技术中，由于具有扫地和拖地功能的扫地机通常需要设置水箱和污水箱，水箱需要储存有水以给扫地机拖地时使用，污水箱则用于收集清理完成后的污水。专利文献“cn202122431114.x”公开了一种拖地机清洗装置及拖地机，其电控装置是安装在底桶内，污水箱同时可抽拉安装于底桶上，排水孔连通至污水箱。在使用中，因污水箱中盛水，而电控装置工作将产生较大的热量，从而造成污水箱的箱体内外存在较大温差的情况下，箱体外温度较低，容易出现冷凝水。冷凝水较多且易集聚并留存在清洁机器人中，从而易造成电控装置受潮、锈蚀、短路、漏电等，存在很高的安全风险；此外，当电控装置出现问题需要维修时，不同的电控装置有着不同的维护频次，如果电控装置的结构布局不合理，会导致维修成本过高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的为提供一种清洁机器人的电路板安装结构，旨在解决上述现有技术中冷凝水较多且易集聚并留存在清洁机器人中，从而易造成电路模块受潮、锈蚀、短路、漏电等，存在很高的安全风险；此外，当电路模块出现问题需要维修时，不同的电路模块有着不同的维护频次，如果电路模块的结构布局不合理，会导致维修成本过高的技术问题。

2、本实用新型提出以下技术方案：

3、一种清洁机器人的电路板安装结构，包括壳体，所述壳体内分成水箱区域和电路板区域，所述电路板区域内自上而下依次设置有上层电路板、中层电路板以及下层电路板，其中，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板需要进行维修的几率从上往下依次增高。

4、进一步地，所述上层电路板为全局主控电路板，所述中层电路板为驱动电路板，所述下层电路板为清洁控制电路板。

5、进一步地，所述壳体的内部设置有安装条，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板上均设置有第一安装架，将所述第一安装架固定于所述安装条上，以实现将所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板安装在所述电路板区域内。

6、进一步地，所述安装条上均匀间隔地开设有第一安装孔，所述第一安装架上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，通过所述第一安装孔和所述第二安装孔以实现将所述第一安装架固定于所述安装条上。

7、进一步地，所述下层电路板的下表面与所述电路板区域的底部之间设置有底层电路板。

8、进一步地，所述底层电路板上设置有第二安装架，所述第二安装架包括第一安装部以及与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部与所述电路板区域的底部连接，所述第二安装部与所述底层电路板连接。

9、进一步地，所述壳体的侧面对应于所述中层电路板以及所述下层电路板的位置开设有维修窗口。

10、进一步地，所述壳体的底部设置有清洁模块。

11、本实用新型提供的一种清洁机器人的电路板安装结构，采用了壳体内分成水箱区域和电路板区域的方式，将水箱和电路板区分开，水箱和电路板都处于单独的区域内，即使有冷凝水留存在清洁机器人内，也不会进入到电路板区域内，避免了电路模块受潮、锈蚀、短路、漏电等情况出现，降低安全风险，此外，根据需要进行维修的几率从上往下依次增高的方式设置电路板，上述方式合理地对电路板的布局进行，便于对损坏的电路板进行维修，降低维修成本。

技术特征：

1.一种清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内分成水箱区域和电路板区域，所述电路板区域内自上而下依次设置有上层电路板、中层电路板以及下层电路板，其中，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板需要进行维修的几率从上往下依次增高。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述上层电路板为全局主控电路板，所述中层电路板为驱动电路板，所述下层电路板为清洁控制电路板。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述壳体的内部设置有安装条，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板上均设置有第一安装架，将所述第一安装架固定于所述安装条上，以实现将所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板安装在所述电路板区域内。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述安装条上均匀间隔地开设有第一安装孔，所述第一安装架上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，通过所述第一安装孔和所述第二安装孔以实现将所述第一安装架固定于所述安装条上。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述下层电路板的下表面与所述电路板区域的底部之间设置有底层电路板。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述底层电路板上设置有第二安装架，所述第二安装架包括第一安装部以及与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部与所述电路板区域的底部连接，所述第二安装部与所述底层电路板连接。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述壳体的侧面对应于所述中层电路板以及所述下层电路板的位置开设有维修窗口。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的电路板安装结构，其特征在于，所述壳体的底部设置有清洁模块。

技术总结
本技术涉及到清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的电路板安装结构，包括壳体，所述壳体内分成水箱区域和电路板区域，所述电路板区域内自上而下依次设置有上层电路板、中层电路板以及下层电路板，其中，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板需要进行维修的几率从上往下依次增高，本申请的水箱和电路板都处于单独的区域内，即使有冷凝水留存在清洁机器人内，也不会进入到电路板区域内，避免了电路模块受潮、锈蚀、短路、漏电等情况出现，降低安全风险，此外，根据需要进行维修的几率从上往下依次增高的方式设置电路板，上述方式合理地对电路板的布局进行，便于对损坏的电路板进行维修，降低维修成本。

技术研发人员：周沛建,周勇
受保护的技术使用者：奇勃（深圳）科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13