一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统与流程

本发明属于旋变信号滤波，特别涉及一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统。

背景技术：

1、现有技术采用的滤波算法需要与锁相环角度解析结合，相对复杂，耦合性强，容易出错。

2、现有的部分方法主要关注的是信号的相位偏差补偿，对于信号幅值修正，采样一种相对复杂的方法，而且没有使正余弦输出信号的幅值保持一致，会导致后续对转子位置和转速的解码准确性差。

3、现有的部分方法还主要关注是利用幅值对比方法消除高频抖动分量，将幅值偏差较大的数据矫正掉，这样可能会使旋变正余弦信号失真，降低对转速和转子位置软解码的准确性；而且也该专利中也没有提出过使正余弦输出信号的幅值保持一致的方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，所述方法包括：

2、利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；

3、分别对正余弦信号进行滤波处理；

4、统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。

5、优选地，所述利用旋变软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值，包括：

6、对发送给旋转变压器的脉冲宽度调制波进行滤波放大形成旋变激励信号；

7、旋转变压器接收旋变激励信号并输出正余弦信号；

8、利用差分式模拟数字转换器确定正余弦信号的最大值和最小值。

9、优选地，对正弦信号进行滤波处理，包括：

10、利用正弦信号的最大值和最小值获取正弦信号的幅值偏差；

11、根据正弦信号的幅值偏差对正弦信号进行修正，实现对正弦信号的滤波。

12、优选地，对余弦信号进行滤波处理，包括：

13、利用余弦信号的最大值和最小值获取余弦信号的幅值偏差；

14、根据余弦信号的幅值偏差对余弦信号进行修正，实现对余弦信号的滤波。

15、优选地，统一正余弦信号的幅值，包括：

16、去除正余弦信号的最大值的幅值偏差，获取调整系数；

17、利用调整系数对余弦信号的幅值进行修正，统一正余弦信号的幅值。

18、本发明还提出一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，所述系统包括获取模块、处理模块和统一模块；

19、所述获取模块用于利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；

20、所述处理模块用于分别对正余弦信号进行滤波处理；

21、所述统一模块用于统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。

22、优选地，所述获取模块用于利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值，包括：

23、获取模块用于对发送给旋转变压器的脉冲宽度调制波进行滤波放大形成旋变激励信号；

24、旋转变压器接收旋变激励信号并输出正余弦信号；

25、利用差分式模拟数字转换器确定正余弦信号的最大值和最小值。

26、优选地，所述处理模块用于对正弦信号进行滤波处理，包括：

27、处理模块用于利用正弦信号的最大值和最小值获取正弦信号的幅值偏差；

28、根据正弦信号的幅值偏差对正弦信号进行修正，实现对正弦信号的滤波。

29、优选地，所述处理模块用于对余弦信号进行滤波处理，包括：

30、处理模块用于利用余弦信号的最大值和最小值获取余弦信号的幅值偏差；

31、根据余弦信号的幅值偏差对余弦信号进行修正，实现对余弦信号的滤波。

32、优选地，所述统一模块用于统一正余弦信号的幅值，包括：

33、统一模块用于去除正余弦信号的最大值的幅值偏差，获取调整系数；

34、利用调整系数对余弦信号的幅值进行修正，统一正余弦信号的幅值。

35、本发明还提出一种电子设备，包括：

36、处理器以及存储器；

37、所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行上述任意一项所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法。

38、本发明还提出一种计算机可读存储介质，

39、所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述任一项所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法。

40、本发明具有以下有益效果：

41、(1)本发明使用了解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法；

42、(2)本发明的滤波稳定，信号抖动较大或整体偏差都可以滤除掉；

43、(3)本发明中，系数计算模块的存在使软解码结果更加准确。

44、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，

6.一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，所述系统包括获取模块、处理模块和统一模块；

7.根据权利要求6所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
本发明涉及属于旋变信号滤波技术领域，特别涉及一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统。所述方法包括：利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；分别对正余弦信号进行滤波处理；统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。本发明利用了解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法。

技术研发人员：顾杰,方宇,王杰,苌瑞锋
受保护的技术使用者：一巨自动化装备（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16