用于安装屏蔽玻璃的便携结构及其控制方法与流程

本申请涉及计算机组装，例如涉及一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构及其控制方法。

背景技术：

1、由于加固计算机屏蔽玻璃的特殊性，在对其进行安装过程中，屏蔽玻璃与安装槽边缘间隙较小，装配空间紧张，容易在装配过程中出现装配偏差，如各方向间隙不一致，粘贴紧固性不一致等。

2、在对屏蔽玻璃装配位置进行调整时，由于屏蔽玻璃尺寸较大，易造成屏蔽玻璃的翘曲变形甚至破裂的问题，装配准确性无法得到保证，降低了产品的可靠性，增加了人力物力成本。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构及其控制方法，通过曲柄连杆结构可以实现不同尺寸屏蔽玻璃的安装，提高整机的装配稳定性及可靠性。

3、在一些实施例中，所述用于安装屏蔽玻璃的便携结构包括传动机构、连接机构、吸盘和控制机构，传动机构包括传动电机和传动轴承；连接机构与传动电机连接，连接机构包括曲柄连杆结构，曲柄连杆结构包括连杆伸缩架和连接架，连接架与连杆伸缩架的第一端铰接，连接架通过传动轴承与传动电机连接；吸盘与连杆伸缩架的第二端铰接，吸盘用于吸附待安装的屏蔽玻璃；控制机构与传动电机和曲柄连杆结构电连接，控制机构用于调整连接机构的运动状态，以控制吸盘与屏蔽玻璃的相对位置。

4、可选的，便携结构还包括距离传感器，距离传感器安装在连杆伸缩架的第二端，距离传感器与控制机构连接，距离传感器用于检测吸盘与安装槽边部的距离。

5、可选的，曲柄连杆结构设置有多组，多组曲柄连杆机构呈中心对称分布；传动电机的数量与曲柄连杆的数量相同；控制机构，被配置为根据距离传感器检测的距离，调节传动电机的运动状态，使多个吸盘与对应安装槽的边部或角部距离相同。

6、可选的，曲柄连杆结构设置有4组，吸盘设置有四个，四个吸盘分别用于玻璃的角部。

7、可选的，便携结构还包括压力传感器，压力传感器安装在吸盘内侧，压力传感器与控制机构连接，压力传感器用于检测吸盘的压合力；控制机构还被配置为根据压合力，调节传动电机的运动状态。

8、可选的，控制机构差动控制多个传动电机。

9、可选的，控制机构包括控制电路板，控制电路板与传动电机连接，控制电路板用于调整传动电机的转动角度，以实现不同规格的屏蔽玻璃的固定。

10、可选的，控制机构还包括控制箱和显示屏，控制箱包括箱体和箱盖，传动电机安装在箱体内；显示屏安装在控制箱上，用于显示压力传感器监测的压合力或当前压合状态，和/或，显示距离传感器检测的距离或当前位置状态。

11、在一些实施例中，所述用于安装屏蔽玻璃的便携结构的控制方法，应用于如上的用于安装屏蔽玻璃的便携结构，控制方法包括：

12、获取距离传感器监测的距离值和压力传感器监测的压合值；

13、对比距离值与第一设定值，以及压合值与第二设定值，获得对比结果，第一设定值为屏蔽玻璃安装间隙的设计值，第二设定值为屏蔽玻璃安装压力标称值；

14、根据对比结果，确定传动电机与连杆伸缩架的调整策略，调整策略包括传动电机的旋转角度，连杆伸缩架的伸缩尺寸；

15、根据调整策略，调节各吸盘与屏蔽玻璃的相对位置，以使各距离传感器的距离值达到第一设定值，各压力传感器的压合值达到第二设定值。

16、可选的，根据调整策略，调节各吸盘与屏蔽玻璃的相对位置，包括，

17、在某一角的距离传感器检测到的距离值达到第一设定值时，此处的吸盘吸附屏蔽玻璃不再移动，继续调整区域三个边角的间隙，当已确定的屏蔽玻璃的边角间隙值发生变化，与第一设定值不符时，继续调整原来停止移动的吸盘，直到当各传感器距离值均达到设定值时，停止对距离值的调整；确定距离值后，控制连杆伸缩架向下移动，使屏蔽玻璃与机壳边框开始接触并压紧，当某一角的压力传感器受力达到第二设定值时，该位置的吸盘停止施加压紧力；其余三个边角的吸盘继续施加压紧力，当已确定的位置的吸盘对应的压力值与第二设定值不符时，原来停止施加压紧力的吸盘继续压紧或减小压紧力，直到当各压力传感器的压力值均达到设定值。

18、本公开实施例提供的用于安装屏蔽玻璃的便携结构及其控制方法，可以实现以下技术效果：

19、本公开的传动机构通过控制机构提供转动角度，曲柄连杆结构在传动轴承的支撑作用下，可伸缩不同的尺寸和升降不同的高度，连杆伸缩架顶端的吸盘通过自身重力作用，始终位于垂直向下方向，吸附在屏蔽玻璃上，实现屏蔽玻璃的动态调整。

20、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的便携结构，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的便携结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的便携结构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的便携结构，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的便携结构，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一项所述的便携结构，其特征在于，所述控制机构包括：

8.根据权利要求7所述的便携结构，其特征在于，所述控制机构还包括：

9.一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的用于安装屏蔽玻璃的便携结构，所述控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述调整策略，调节各吸盘(3)与屏蔽玻璃(2)的相对位置，包括，

技术总结
本申请涉及计算机组装技术领域，公开一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构包括传动机构、连接机构、吸盘和控制机构，传动机构包括传动电机和传动轴承；连接机构与传动电机连接，连接机构包括曲柄连杆结构，曲柄连杆结构包括连杆伸缩架和连接架，连接架与连杆伸缩架的第一端铰接，连接架通过传动轴承与传动电机连接；吸盘与连杆伸缩架的第二端铰接；控制机构与传动电机和曲柄连杆结构电连接，控制机构用于调整连接机构的运动状态，以控制吸盘与屏蔽玻璃的相对位置。本公开曲柄连杆结构可伸缩不同的尺寸和升降不同的高度，吸盘与其连接，并吸附在屏蔽玻璃上，以此实现屏蔽玻璃的动态调整。本申请还公开一种用于安装屏蔽玻璃的便携结构的控制方法。

技术研发人员：申立涛,孙永升,国林钊
受保护的技术使用者：西安超越申泰信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8