柔性线路板定板关联装置及生产线的制作方法

本技术涉及柔性线路板制造机械的，具体涉及一种柔性线路板定板关联装置及生产线。

背景技术：

1、柔性电路板(简称柔板)目前在生产时，补强贴合机、关联机、冲床采用自动化连线运行的时候，由于补强贴合机设备输出的柔板位置不固定，所以补强贴合机的下工序，关联机和冲床都需要人手工放置柔板进行定位。具体地，人员将线路板放入关联设备后启动设备进行关联作业，由于受关联设备ccd的视野限制，柔板需要人工手动放置到关联设备机的固定位置。在关联完毕后，又需要人员将关联后的柔性线路板手动取出以放入冲床模具进行冲切作业。由于柔板在冲床的定位是通过在模具上设置4-8跟定位针进行定位，这些定位针也是依靠人工来放置，造成效率低，人员操作放板偏移造成报废等诸多问题。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的柔板的制作人工参与量大，造成效率低，且质量得不到保证，使得生产成本高。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性线路板定板关联装置，包括：

3、机架；

4、定位组件，包括活动设于所述机架上的定位台，所述定位台具有沿所述机架的上下方向、以及沿所述机架的水平方向的活动行程，所述定位台适于供柔板放置其上；

5、相机组件，设于所述机架上、且位于所述定位台的上方，所述相机组件用于获取处于所述定位台上的柔板的位置信息；

6、调节组件，与所述定位台相连接、且与所述相机组件电连接，用于根据所述相机组件获取的柔板的位置信息调节所述定位台移动。

7、可选地，所述定位台包括活动设于所述机架上的吸风面板，所述吸风面板用于供柔板放置的承载面上设有多个吸风孔；所述定位组件还包括抽吸机构，所述抽吸机构与多个所述吸风孔相连通。

8、可选地，所述调节组件包括：

9、安装板，设于所述机架上；

10、升降底板，沿所述机架的上下方向活动设于所述安装板的上方；

11、所述定位台设于所述升降底板上、且可相对于所述升降底板沿机架的水平方向移动；

12、升降驱动结构，设于所述机架上、且与所述升降底板相连接，用于驱动所述升降底板沿所述机架的上下方向移动；

13、水平驱动结构，设于所述升降底板上、且与所述定位台相连接，用于驱动所述定位台沿机架的水平方向移动。

14、可选地，所述升降驱动结构包括：

15、升降驱动器，设于所述机架上、且位于所述安装板的下方，所述安装板上设有连接孔、以及多个过孔，所述升降底板上设有与多个所述过孔呈一一对应设置的多个导向孔，所述升降驱动器伸入至所述连接孔并与所述升降底板相连接；

16、多个导向柱，一一对应穿设于多个所述过孔和多个所述导向孔内。

17、可选地，所述水平驱动结构包括：

18、横向驱动器，与所述定位台相连接，用于驱动所述定位台相对于所述升降底板沿所述机架的横向移动；

19、纵向驱动器，与所述定位台相连接，用于驱动所述定位台相对于所述升降底板沿所述机架的纵向移动。

20、可选地，所述调节组件还包括升降检测结构，所述升降检测结构用于检测所述定位台所处的高度。

21、可选地，所述升降检测结构包括：

22、光电检测器，设于所述导向柱的一侧、且具有检测区域；

23、检测件，与所述升降底板相连接，所述检测件伴随所述升降底板一并移动，以使得所述检测件具有位于所述检测区域内的检测状态、以及远离所述检测区域的分离状态。

24、可选地，所述光电检测器设有多个，多个所述光电检测器沿所述机架的上下方向间隔布设。

25、可选地，所述相机组件包括位于所述定位台上方的读码相机和拍照相机，所述读码相机用于读取处于所述定位台上的柔板上的二维码，所述拍照相机与所述调节组件电连接。

26、本实用新型还提供一种柔性线路板生产线，包括所述的柔性线路板定板关联装置。

27、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

28、本实用新型提供的柔性线路板定板关联装置，包括有机架、定位组件、相机组件及调节组件，柔板在经过补强贴合机完成后，可通过机械手将柔板取出以放至于柔性线路板定板关联装置的定位台上，通过沿机架的上下方向移动定位台以将定位台上的柔板移动至适于相机组件进行拍摄的合适高度处，进一步地通过相机组件获取定位台上的柔板的位置信息，通过将柔板的实际位置与预设位置进行比对，从而再通过调节组件对定位台的水平位置进行调整，以使得定位台上的柔板处于预设位置处，从而再通过机械手将柔板移动至下一工位处时，柔板可自动处于预设好的位置，使得柔板可快速自动定位，而无需人工手动进行调整，制作效率高，且机械化的智能操作，使得柔板不易偏移，质量更有保证，而且通过相机组件可同时对柔板进行关联，使得关联和定位同时进行，更节省生产时间，且产品的关联度准确性更高。

技术特征：

1.一种柔性线路板定板关联装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述定位台包括活动设于所述机架上的吸风面板，所述吸风面板用于供柔板放置的承载面上设有多个吸风孔；所述定位组件还包括抽吸机构，所述抽吸机构与多个所述吸风孔相连通。

3.如权利要求1所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述调节组件包括：

4.如权利要求3所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括：

5.如权利要求3所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述水平驱动结构包括：

6.如权利要求4所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述调节组件还包括升降检测结构，所述升降检测结构用于检测所述定位台所处的高度。

7.如权利要求6所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述升降检测结构包括：

8.如权利要求7所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述光电检测器设有多个，多个所述光电检测器沿所述机架的上下方向间隔布设。

9.如权利要求1所述的柔性线路板定板关联装置，其特征在于，所述相机组件包括位于所述定位台上方的读码相机和拍照相机，所述读码相机用于读取处于所述定位台上的柔板上的二维码，所述拍照相机与所述调节组件电连接。

10.一种柔性线路板生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的柔性线路板定板关联装置。

技术总结
本技术公开了一种柔性线路板定板关联装置及生产线。柔性线路板定板关联装置包括机架、定位组件、相机组件及调节组件，定位组件包括活动设于机架上的定位台，定位台具有沿机架的上下方向、以及沿机架的水平方向的活动行程，定位台适于供柔板放置其上；相机组件设于机架上、且位于定位台的上方，相机组件用于获取处于定位台上的柔板的位置信息；调节组件与定位台相连接、且与相机组件电连接，用于根据相机组件获取的柔板的位置信息调节定位台移动。本技术提供的柔性线路板定板关联装置，使得制作效率高，柔板不易偏移，质量更有保证，且关联和定位同时进行，更节省生产时间，产品的关联度准确性更高。

技术研发人员：蔡荣华
受保护的技术使用者：苏州维信电子有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/15