一种抗干扰高精度的伺服驱动器的制作方法

本技术涉及伺服驱动器，具体是一种抗干扰高精度的伺服驱动器。

背景技术：

1、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，其一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

2、目前的伺服驱动器在使用的过程中容易受到外界环境、信号干扰等问题，使得伺服驱动器在使用时容易发生中断、控制不清、精度降低等安全隐患，降低伺服驱动器的使用效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其使得伺服驱动器的抗干扰性能较好。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的抗干扰高精度的伺服驱动器，包括：

3、伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体具有一连接面，连接面上设置有若干个线缆接口；

4、电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩为矩形框体，电磁屏蔽罩具有一开口面，伺服驱动器本体放置于电磁屏蔽罩内，伺服驱动器本体的连接面通过开口面外露，电磁屏蔽罩的位于开口面两侧的外壁上均设置有一滑槽，两条滑槽相互平行；

5、若干个防护板，每个防护板均包括一电磁屏蔽板，每个电磁屏蔽板均覆盖在开口面上，若干个电磁屏蔽板沿开口面的长度方向间隔分布，每个电磁屏蔽板的两端均设置有连接部，每个连接部上均固定设置有一连接块，每个防护板上的两个连接块均分别可滑动的设置在两条滑槽内。

6、作为优选，所述防护板有三个，其中两个防护板分别靠近开口面的两端，另一个防护板位于开口面的中间位置。

7、作为优选，每个电磁屏蔽板的背离开口面的一表面上均设置有用于与电磁屏蔽膜粘接固定的粘接面。

8、作为优选，两条滑槽均从电磁屏蔽罩的上端面延伸至电磁屏蔽罩的下端面，电磁屏蔽罩的位于开口面两侧的外壁的底部均设置有一凸块，两个凸块分别用于与相邻防护板的两个连接部相抵。

9、作为优选，所述电磁屏蔽罩的位于开口面一侧的内壁上均布设置有若干个弹性凸起。

10、作为优选，所述弹性凸起均为半球形。

11、采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

12、本实用新型的伺服驱动器在使用时，将伺服驱动器本体放置在电磁屏蔽罩内，电磁屏蔽罩可以有效阻隔外界对伺服驱动器的电磁干扰，并且在伺服驱动器本体与外部线缆相连接时，可以将各个防护板沿滑槽滑动，以避免防护板阻碍线缆的连接，在伺服驱动器本体与全部线缆连接完成后，防护板定位，使得防护板上的电磁屏蔽板可以尽量的覆盖电磁屏蔽罩的开口面，从而可以减少外界通过电磁屏蔽罩的开口面对伺服驱动器的电磁干扰，这样，本实用新型通过电磁屏蔽罩和若干个防护板可以对伺服驱动器本体进行有效的防干扰保护，从而减少伺服驱动器在使用过程中受到的干扰，从而避免伺服驱动器由于受到干扰而控制精度降低，以保障本实用新型的伺服驱动器的控制精度。

技术特征：

1.一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，所述防护板有三个，其中两个防护板分别靠近开口面(21)的两端，另一个防护板位于开口面(21)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，每个电磁屏蔽板(30)的背离开口面(21)的一表面上均设置有用于与电磁屏蔽膜粘接固定的粘接面(33)。

4.根据权利要求1所述的抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，两条滑槽(22)均从电磁屏蔽罩(20)的上端面延伸至电磁屏蔽罩(20)的下端面，电磁屏蔽罩(20)的位于开口面(21)两侧的外壁的底部均设置有一凸块(23)，两个凸块(23)分别用于与相邻防护板的两个连接部(31)相抵。

5.根据权利要求1所述的抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，所述电磁屏蔽罩(20)的位于开口面(21)一侧的内壁上均布设置有若干个弹性凸起(24)。

6.根据权利要求5所述的抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于，所述弹性凸起(24)均为半球形。

技术总结
本技术公开了一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括：伺服驱动器本体，具有一连接面，连接面上设置有若干个线缆接口；电磁屏蔽罩，为矩形框体，电磁屏蔽罩具有一开口面，伺服驱动器本体放置于电磁屏蔽罩内，伺服驱动器本体的连接面通过开口面外露，电磁屏蔽罩的位于开口面两侧的外壁上均设置有一滑槽，两条滑槽相互平行；若干个防护板，每个防护板均包括一电磁屏蔽板，每个电磁屏蔽板均覆盖在开口面上，若干个电磁屏蔽板沿开口面的长度方向间隔分布，每个电磁屏蔽板的两端均设置有连接部，每个连接部上均固定设置有一连接块，每个防护板上的两个连接块均分别可滑动的设置在两条滑槽内。本技术使得伺服驱动器的抗干扰性能较好。

技术研发人员：何根旺,邓加凌,李鹏益,何彬斌
受保护的技术使用者：宁波启凌智能科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15