一种插片机组件的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种插片机组件。

背景技术：

1、pcb板叠放来料时，为保护pcb板运输过程中受损，往往在pcb板之间放有保护纸，在pcb板封装之前需要将保护纸抽离，并将分离后的pcb板一层层插片到物料弹夹中，相邻pcb板之间有一定的空隙，且保护纸的尺寸小于pcb板，保护纸并未外露到pcb板外侧，无法将保护纸直接抽离，与保护纸分离后的pcb板需要插片到料盒中，完成封装。传统技术中，通常需要人工将保护纸与pcb板分离，工作效率低。

2、本实用新型提出一种插片机组件，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、一种插片机组件，包括：pcb板上料分离组件、插片升降组件，所述pcb板上料分离组件包括放料架、pcb板支撑传送模组、分离模组、废料收集模组，所述放料架固定在所述pcb板支撑传送模组上方，所述pcb板支撑传送模组包括传送支撑板、皮带传送结构、支撑板，所述传送支撑板直接或间接安装在支撑板板面，所述支撑板固定在所述传送支撑板的内板面，所述传送支撑板安装有所述皮带传送结构，所述皮带传送结构是利用电机带动皮带传动的结构，所述皮带传送结构中的传送带穿过所述支撑板上方；所述分离模组包括分离气缸、分离板、真空吸附模组，所述真空吸附模组位于所述放料架的下方且在两侧传送支撑板之间升降运动，所述分离气缸固定在所述传送支撑板的外侧且位于所述放料架的下方，所述分离气缸的活塞轴固定有分离板。

2、优选的，所述一种插片机组件，所述真空吸附模组包括与支撑板固定的升降气缸、与升降气缸活塞轴固定的真空吸盘、升降导杆、线性轴承，所述升降导杆的上端部与所述真空吸盘固定，所述升降导杆通过所述线性轴承与支撑板间接连接。

3、优选的，所述一种插片机组件，所述废料收集模组包括平移气缸、接料支架、挡料板、废料抽屉，所述平移气缸固定在支撑板上板面，所述接料支架与所述平移气缸的活塞轴固定，所述传送支撑板加工有供接料支架通过的孔，所述挡料板固定在所述接料支架的中间。

4、优选的，所述一种插片机组件，所述pcb板支撑传送模组还包括丝杆螺母结构，丝杆的一端与一侧的所述传送支撑板可转动式安装、丝杆螺母与另一侧的所述传送支撑板固定。

5、优选的，所述一种插片机组件，还包括设置在所述pcb板支撑传送模组尾部的插片辅助组件，所述插片辅助组件包括浮动从动轮模组、推料模组中的至少一种；所述浮动从动轮模组包括从动轮、浮动轮安装轴、浮动板，所述从动轮与浮动轮安装轴垂直方向固定，所述浮动轮安装轴外套接有弹簧，且该弹簧的两端分别与所述浮动轮安装轴、浮动板固定；所述推料模组包括推料气缸、推料板，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴固定。

6、优选的，所述一种插片机组件，所述插片升降组件包括电机-丝杠升降结构、料盒支撑板、料盒下料气缸，所述料盒下料气缸固定在所述电机-丝杠升降结构的顶端，所述料盒下料气缸的活塞轴安装有推料盒板，所述料盒支撑板与所述电机-丝杠升降结构的动力输出端固定，所述料盒支撑板的两侧设置有滚轮。

7、优选的，所述一种插片机组件，还包括空料盒上料组件，所述空料盒上料组件为电机皮带结构。

8、优选的，所述一种插片机组件，还包括满载料盒下料组件，所述满载料盒下料组件包括滚轮条、滚轮条安装板、料盒角度调整气缸，所述滚轮条安装在所述滚轮条安装板的上板面，所述料盒角度调整气缸固定在所述滚轮条安装板的下板面，所述料盒角度调整气缸的活塞轴安装有角度调整板。

9、工作原理如下：pcb板来料放置到放料架中，最下层的pcb板放置到pcb板支撑传送模组的皮带传送结构处，由分离气缸的分离板插入pcb板的间隙并使最下方的两个pcb板脱离，由于两侧皮带之间的宽度小于保护纸的宽度，所以，保护纸不会因重力自动脱落，而是由真空吸附模组33将保护纸吸附、由分离气缸、分离板将分离后的保护纸送入废料抽屉中，分离后的pcb板在皮带传送的作用下顺着料盒中的料槽插片到料盒中，插片升降组件带动料盒移动到插片高度，满载后的料盒进入上层的满载料盒下料组件中。

10、优势如下：

11、本实用新型涉及的插片机组件自动完成保护纸与pcb板的分离，并将分离后的pcb板在传送过程中完成插片动作，工作效率高；在皮带传送末端设置插片辅助组件可有效弥补皮带传送力的作用盲区，将分离后的pcb板稳定的插片到料盒中；料盒空载上料、满载下料均自动化完成，进一步提高自动化程度、提高工作效率。

技术特征：

1.一种插片机组件，包括：pcb板上料分离组件、插片升降组件，其特征在于：所述pcb板上料分离组件包括放料架、pcb板支撑传送模组、分离模组、废料收集模组，所述放料架固定在所述pcb板支撑传送模组上方，所述pcb板支撑传送模组包括传送支撑板、皮带传送结构、支撑板，所述传送支撑板直接或间接安装在支撑板板面，所述支撑板固定在所述传送支撑板的内板面，所述传送支撑板安装有所述皮带传送结构，所述皮带传送结构是利用电机带动皮带传动的结构，所述皮带传送结构中的传送带穿过所述支撑板上方；所述分离模组包括分离气缸、分离板、真空吸附模组，所述真空吸附模组位于所述放料架的下方且在两侧传送支撑板之间升降运动，所述分离气缸固定在所述传送支撑板的外侧且位于所述放料架的下方，所述分离气缸的活塞轴固定有分离板。

2.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：所述真空吸附模组包括与支撑板固定的升降气缸、与升降气缸活塞轴固定的真空吸盘、升降导杆、线性轴承，所述升降导杆的上端部与所述真空吸盘固定，所述升降导杆通过所述线性轴承与支撑板间接连接。

3.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：所述废料收集模组包括平移气缸、接料支架、挡料板、废料抽屉，所述平移气缸固定在支撑板上板面，所述接料支架与所述平移气缸的活塞轴固定，所述传送支撑板加工有供接料支架通过的孔，所述挡料板固定在所述接料支架的中间。

4.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：所述pcb板支撑传送模组还包括丝杆螺母结构，丝杆的一端与一侧的所述传送支撑板可转动式安装、丝杆螺母与另一侧的所述传送支撑板固定。

5.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：还包括设置在所述pcb板支撑传送模组尾部的插片辅助组件，所述插片辅助组件包括浮动从动轮模组、推料模组中的至少一种；所述浮动从动轮模组包括从动轮、浮动轮安装轴、浮动板，所述从动轮与浮动轮安装轴垂直方向固定，所述浮动轮安装轴外套接有弹簧，且该弹簧的两端分别与所述浮动轮安装轴、浮动板固定；所述推料模组包括推料气缸、推料板，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴固定。

6.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：所述插片升降组件包括电机-丝杠升降结构、料盒支撑板、料盒下料气缸，所述料盒下料气缸固定在所述电机-丝杠升降结构的顶端，所述料盒下料气缸的活塞轴安装有推料盒板，所述料盒支撑板与所述电机-丝杠升降结构的动力输出端固定，所述料盒支撑板的两侧设置有滚轮。

7.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：还包括空料盒上料组件，所述空料盒上料组件为电机皮带结构。

8.如权利要求1所述一种插片机组件，其特征在于：还包括满载料盒下料组件，所述满载料盒下料组件包括滚轮条、滚轮条安装板、料盒角度调整气缸，所述滚轮条安装在所述滚轮条安装板的上板面，所述料盒角度调整气缸固定在所述滚轮条安装板的下板面，所述料盒角度调整气缸的活塞轴安装有角度调整板。

技术总结
一种插片机组件，包括：PCB板上料分离组件、插片升降组件、插片辅助组件、空料盒上料组件、满载料盒下料组件，其中PCB板上料分离组件包括放料架、PCB板支撑传送模组、分离模组、废料收集模组，分离模组包括分离气缸、分离板、真空吸附模组，插片辅助组件包括浮动从动轮模组、推料模组中的至少一种，本技术涉及的插片组件可将来料中的保护纸与PCB板自动分离后，完成PCB板在料盒中的插片动作，工作效率高；在皮带传送末端设置插片辅助组件可有效弥补皮带传送力的作用盲区，将分离后的PCB板稳定的插片到料盒中；料盒空载上料、满载下料均自动化完成，进一步提高设备自动化和工作效率。

技术研发人员：方成应,方小应
受保护的技术使用者：安徽泓冠光电科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/31