一种方便拆装的伺服控制装置的制作方法

本技术涉及伺服装置，具体为一种方便拆装的伺服控制装置。

背景技术：

1、伺服控制装置是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

2、如中国专利公开号cn213299448u一种方便拆装的伺服控制装置，包括机体，机体底端设有安装板，安装板顶部四角落处均固定连接有弹簧，弹簧上端均固定连接在机体的底部，安装板外四侧壁上均固定安装有连接片，连接片上均开设有安装孔，机体外侧均设有清洁机构；通过设置安装板、连接片、安装孔，安装板放置在安装面上，并将螺钉贯穿连接片上的安装孔，从而将安装板并对机体进行安装，当需要拆卸机体时，拆卸螺钉即可。

3、虽然往复丝杆转动配合两个导向杆实现活动板一侧的棉条在机体外侧移动并对机体进行清灰，但是，在使用的过程中，工作人员发现，位于活动板外壁的棉条由于其需要与机体频繁摩擦，导致棉条容易磨损，又因为往复丝杆限制了活动板的运动方向，导致棉条磨损后，不能够再对机体进行清理，从而需要频繁更换。

4、为此，我们提出了一种方便拆装的伺服控制装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种提高清理组件使用寿命且方便拆装的伺服控制装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装的伺服控制装置，包括控制装置外壳、防尘网孔板、动力组件、承载板、清理板和安装机构，承载板滑动安装在控制装置外壳的侧壁，清理板可拆卸安装在承载板的内壁，承载板的滑动通过动力组件控制，防尘网孔板固定安装在控制装置外壳的侧壁。

3、安装机构包括安装筒和顶压轴，安装筒通过内外螺纹配合与承载板的侧壁连接，顶压轴弹性安装在安装筒的内腔，顶压轴的另一端与清理板的外壁紧密贴合，使得清理板实时具有与防尘网孔板贴合的趋势，从而提高清理效率的同时提高使用寿命。

4、优选的，安装筒的内壁固定安装有顶压弹簧，顶压弹簧的另一端与顶压轴的外壁固定连接，从而使得清理板实时具有靠近防尘网孔板的趋势。

5、优选的，控制装置外壳的内壁转动安装有传动轴，传动轴的外壁固定安装有承载筒，承载筒的外壁弹性安装有叩击锤，从而产生振动，尽可能的减少灰尘的附着，进一步提高清理灰尘的效率。

6、优选的，控制装置外壳的侧壁转动安装有传动螺杆，传动螺杆贯穿承载板，并通过内外螺纹配合与承载板连接，转动传动螺杆可以控制承载板沿竖直方向往复滑动。

7、优选的，动力组件包括驱动电机、控制轮和与控制轮配合的传动皮带，驱动电机固定安装在控制装置外壳的上端面，控制轮固定安装在驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机用于带动控制轮转动。

8、优选的，控制装置外壳的外壁转动安装有动力轮，传动轴的轴向端固定安装有与动力轮啮合的第一从动轮，动力轮通过第一从动轮控制传动轴转动，进而控制叩击锤转动。

9、优选的，传动螺杆的外壁固定安装有第二从动轮，第二从动轮的径向外壁与传动皮带啮合，从而控制传动螺杆转动，达到控制承载板升降的效果。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过设置安装筒和顶压轴，安装筒和承载板的可拆卸连接，顶压轴弹性安装在安装筒的内腔，顶压轴的另一端与清理板的外壁紧密贴合，通过顶压轴实时顶压清理板，使得清理板实时具有与防尘网孔板贴合的趋势，以便于在清理板外壁刷毛磨损后，推动清理板继续靠近防尘网孔板，从而提高清理效率的同时提高使用寿命。

技术特征：

1.一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：包括控制装置外壳(1)、防尘网孔板(10)、动力组件、承载板(9)、清理板(18)和安装机构，所述承载板(9)滑动安装在所述控制装置外壳(1)的侧壁，所述清理板(18)可拆卸安装在所述承载板(9)的内壁，所述承载板(9)的滑动通过所述动力组件控制，所述防尘网孔板(10)固定安装在所述控制装置外壳(1)的侧壁；

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述安装筒(8)的内壁固定安装有顶压弹簧(16)，所述顶压弹簧(16)的另一端与所述顶压轴(17)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的内壁转动安装有传动轴(13)，所述传动轴(13)的外壁固定安装有承载筒(14)，所述承载筒(14)的外壁弹性安装有叩击锤(15)。

4.根据权利要求3所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的侧壁转动安装有传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)贯穿所述承载板(9)，并通过内外螺纹配合与所述承载板(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(12)、控制轮(11)和与控制轮(11)配合的传动皮带(5)，所述驱动电机(12)固定安装在所述控制装置外壳(1)的上端面，所述控制轮(11)固定安装在所述驱动电机(12)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的外壁转动安装有动力轮(4)，所述传动轴(13)的轴向端固定安装有与所述动力轮(4)啮合的第一从动轮(3)。

7.根据权利要求6所述的一种方便拆装的伺服控制装置，其特征在于：所述传动螺杆(6)的外壁固定安装有第二从动轮(7)，所述第二从动轮(7)的径向外壁与所述传动皮带(5)啮合。

技术总结
本技术公开了一种方便拆装的伺服控制装置，涉及伺服装置领域，包括控制装置外壳、防尘网孔板、动力组件、承载板、清理板和安装机构，承载板滑动安装在控制装置外壳的侧壁，清理板可拆卸安装在承载板的内壁，承载板的滑动通过动力组件控制，防尘网孔板固定安装在控制装置外壳的侧壁，安装机构包括安装筒和顶压轴，安装筒通过内外螺纹配合与承载板的侧壁连接，顶压轴弹性安装在安装筒的内腔，顶压轴的另一端与清理板的外壁紧密贴合；通过上述结构的配合，使得清理板实时具有与防尘网孔板贴合的趋势，以便于在清理板外壁刷毛磨损后，推动清理板继续靠近防尘网孔板，从而提高清理效率的同时提高使用寿命。

技术研发人员：张浩冉
受保护的技术使用者：北京金日创智能科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/19