一种微型伺服驱动器的制作方法

本技术涉及伺服驱动器，特别是一种微型伺服驱动器。

背景技术：

1、随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，伺服驱动器已经广泛应用于各行业。在伺服驱动系统中，伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统中较为关键的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。常见的伺服驱动器包含一个散热器，一块控制电路板和一块驱动电路板，以及各种端子和产品外壳。伺服驱动器的输出功率有大有小，大的能达到千瓦级别，小的能做到几瓦的级别。

2、对于较小功率的伺服驱动器来说，常见应用场合为小型机器人，服务机器人等，而且一个产品中常见多个伺服驱动器的组合应用。这些产品的小型化，需要伺服驱动器也能控制体积，而市场常见的伺服驱动器并不能很好解决体积小型化的问题，基于此，本申请提出一种微型伺服驱动器，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种微型伺服驱动器，有效解决了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供了一种微型伺服驱动器，包括底座，所述底座的整体形状为u形，所述底座的内部设置有主控电板，所述主控电板的上方设置有两个控制组块，所述底座的上方设置有两个可上下往复运动的导热安装板，其分别位于两个所述控制组块的正上方，两个所述导热安装板的上方均设置有控制电路板，其分别与两个所述控制组块电性连接，两个所述导热安装板外部的两侧均设置有可上下往复运动的安装筒，两组所述安装筒的上方均设置有外接设备电路板，所述底座外部的两侧均设置有多个散热板和散热孔。

3、由上述任一方案优选的是，所述底座底面的四角处均开设有安装孔，所述主控电板的四角处均开设有通孔，其位置分别与四个所述安装孔一一对应，通过使用该方案可将主控电板安装在底座上。

4、由上述任一方案优选的是，多个所述散热板和散热孔均沿所述底座开口方向直线阵列，多个所述散热孔分别位于多个所述散热板两两之间的间隔处，通过使用该方案可使底座具有较好的散热效果。

5、由上述任一方案优选的是，所述底座顶面两侧的两端均固定连接有两个固定柱，四组所述固定柱的外表面均开设有多个上下阵列的卡槽，两个所述导热安装板底面的两侧均固定连接有两个l形的卡板，四组所述卡板分别与四组所述卡槽卡接。

6、由上述任一方案优选的是，两个所述导热安装板顶面的中部内凹，形成凹槽，两个所述控制电路板分别位于两个所述凹槽的内部，且二者之间设置有导热胶，通过使用该方案可完成对控制电路板的安装，并使其有较好的散热效果。

7、由上述任一方案优选的是，两个所述安装筒一端开口、另一端封闭，两个所述导热安装板顶面的两侧均开设有组装孔，两个所述安装筒分别贯穿两个所述组装孔，且二者螺纹连接，两个所述安装筒的开口端均固定连接有法兰盘，两个所述法兰盘的顶面均开设有多个圆周阵列的螺纹孔，通过使用该方案可完成外接设备电路板的安装，并能调整其位置高度。

8、本实用新型具有以下优点：

9、1、该微型伺服驱动器，由底座作为设备主体，其顶面设置有主控电板，主控电板上安装有两组接口，可在其上方安装两个控制组块，其中，在底座的上方设置有可上下往复运动的导热安装板，在导热安装板的上方安装有控制电路板，同时，在导热安装板的两侧均设置有可上下往复运动的安装筒，两个安装筒的上方设置有外接设备电路板，在使用时，主控电板可对控制组块和其他设备进行控制，控制电路板可将控制组块与伺服电机电性连接，外接设备电路板方便将其他设备与该设备连接，可通过调整导热安装板和安装筒的位置高度，以便于调整两个电路板的位置高度，方便适用于不同尺寸的设备，满足使用的需要，且实用性较强。

10、2、该微型伺服驱动器，底座整体呈u形，在底座外部的两侧均固定连接有多个散热板，增加底座与空气之间的散热面积，提高散热效果，同时，在底座外部的两侧均开设有多个散热孔，其分别位于多个散热板两两之间的间隔处，使空气流通顺畅，增加了设备的整体散热效率。

技术特征：

1.一种微型伺服驱动器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的整体形状为u形，所述底座(1)的内部设置有主控电板(2)，所述主控电板(2)的上方设置有两个控制组块(3)，所述底座(1)的上方设置有两个可上下往复运动的导热安装板(4)，其分别位于两个所述控制组块(3)的正上方，两个所述导热安装板(4)的上方均设置有控制电路板(5)，其分别与两个所述控制组块(3)电性连接，两个所述导热安装板(4)外部的两侧均设置有可上下往复运动的安装筒(7)，两组所述安装筒(7)的上方均设置有外接设备电路板(6)，所述底座(1)外部的两侧均设置有多个散热板(10)和散热孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种微型伺服驱动器，其特征在于：所述底座(1)底面的四角处均开设有安装孔(11)，所述主控电板(2)的四角处均开设有通孔，其位置分别与四个所述安装孔(11)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种微型伺服驱动器，其特征在于：多个所述散热板(10)和散热孔(12)均沿所述底座(1)开口方向直线阵列，多个所述散热孔(12)分别位于多个所述散热板(10)两两之间的间隔处。

4.根据权利要求3所述的一种微型伺服驱动器，其特征在于：所述底座(1)顶面两侧的两端均固定连接有两个固定柱(8)，四组所述固定柱(8)的外表面均开设有多个上下阵列的卡槽(9)，两个所述导热安装板(4)底面的两侧均固定连接有两个l形的卡板(15)，四组所述卡板(15)分别与四组所述卡槽(9)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种微型伺服驱动器，其特征在于：两个所述导热安装板(4)顶面的中部内凹，形成凹槽，两个所述控制电路板(5)分别位于两个所述凹槽的内部，且二者之间设置有导热胶。

6.根据权利要求5所述的一种微型伺服驱动器，其特征在于：两个所述安装筒(7)一端开口、另一端封闭，两个所述导热安装板(4)顶面的两侧均开设有组装孔(16)，两个所述安装筒(7)分别贯穿两个所述组装孔(16)，且二者螺纹连接，两个所述安装筒(7)的开口端均固定连接有法兰盘(13)，两个所述法兰盘(13)的顶面均开设有多个圆周阵列的螺纹孔(14)。

技术总结
本技术涉及伺服驱动器技术领域，特别是一种微型伺服驱动器，包括底座，所述底座的整体形状为U形，所述底座的内部设置有主控电板，所述主控电板的上方设置有两个控制组块。本技术的优点在于：由底座作为设备主体，其顶面设置有主控电板，主控电板上安装有两组接口，可在其上方安装两个控制组块，在底座的上方设置有可上下往复运动的导热安装板，在导热安装板的上方安装有控制电路板，同时，在导热安装板的两侧均设置有可上下往复运动的安装筒，两个安装筒的上方设置有外接设备电路板，在使用时，主控电板可对控制组块和其他设备进行控制，控制电路板可将控制组块与伺服电机电性连接，外接设备电路板方便将其他设备与该设备连接。

技术研发人员：张建林,陈莹超
受保护的技术使用者：上海派启自动化科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/17