照明灯塔设备的智能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及应急照明领域，尤其涉及一种照明灯塔设备的智能控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在应急场景下，例如地震、洪水、火灾、停电等情况，照明设备一般被用来提供紧急照明。这些设备通常需要快速部署、易于移动和耐用可靠，便于应对灾难现场的复杂环境。而“照明灯塔”是其中一种高大形状的照明设备，通常由多个照明灯组成，可以通过远距离和360度角度提供光照，从而在灾难现场提供更加强大的照明效果。这些照明灯塔通常由柱子，可以通过自动升降装置进行高度调节。它们通常使用led光源，通过透镜或者反射器来控制光线的方向和强度。通常通过定时器或自动化系统来控制发出的报警信号和照明信号，这些信号统称为指挥信号。自动化系统通常配备了应用程序、驱动程序和操作系统等软件，以便用户可以通过计算机对灯塔进行控制和监控。用户可以通过应用程序对发光模式、频率、强度等参数进行设置，并将设置上传到自动化系统中。一旦自动化系统接收到用户的设置，它会将相应的指令传递给灯塔，以便控制光束的强度和报警模式。然而，这些方式通常只能根据用户预设的设置发出固定模式的指挥信号，无法根据照明灯塔的所处环境进行适应性调整，导致人力资源浪费，以及无法得到最适合的指挥信号，从而影响其安全性和效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于解决现有的灯塔设备仅用于现场照明，需要人工手动操作控制灯塔设备，不能根据现场使用环境实现更人性化的智慧型管理，自动化系统需用户设置导致无法准确发出合适的指挥信号的技术问题。

2、本发明第一方面提供了一种照明灯塔设备的智能控制方法，所述照明灯塔设备的智能控制方法包括：

3、通过照明灯塔设备上安装的传感器，对所述照明灯塔设备周围环境进行环境感知，得到感知数据；

4、根据所述感知数据对所述照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到所述照明灯塔设备所处的环境分析数据；

5、基于所述环境分析数据结合预设的节能策略，确定所述照明灯塔设备需提供的指挥信号，并控制所述照明灯塔设备发出所述指挥信号；

6、获取所述照明灯塔设备对应的遥控设备的远程控制信号，并根据所述远程控制信号，控制所述照明灯塔对所述指挥信号进行调整。

7、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述环境分析数据包括环境数据，所述传感器包括气象传感器，所述感知数据包括气象数据；

8、所述根据所述感知数据对所述照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到所述照明灯塔设备所处的环境分析数据包括：

9、将所述气象数据输入预设的环境分析模型中，通过所述环境分析模型对所述气象数据进行数据预处理，得到预处理数据；

10、对所述预处理数据进行特征提取和特征融合，得到环境特征向量；

11、根据所述环境特征向量对照明灯塔设备所处的环境进行分类，得到对应的环境类别，并将所述环境类别作为照明灯塔设备所处的环境数据。

12、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述环境分析数据还包括能见度数据，所述传感器还包括相机设备，所述感知数据包括所述相机设备拍摄的所述照明灯塔设备所在场景的多张实时监控图像；

13、所述根据所述感知数据对所述照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到所述照明灯塔设备所处的环境分析数据包括：

14、将所述多个实时监控图像和所述气象数据输入预设的能见度检测模型中，其中，所述能见度检测模型为多模态模型，所述多模态模型包括输入层、注意力机制层、特征融合层、分类层和输出层；

15、通过所述输入层对所述气象数据进行数据预处理以及数据特征提取，得到数据特征，并对所述多个实时监控图像进行图像特征提取，得到图像特征；

16、通过所述注意力机制层分别计算所述数据特征和所述图像特征的注意力权重向量；

17、通过所述特征融合层根据所述权重向量对所述数据特征和所述图像特征进行加权融合，得到融合特征向量；

18、通过所述分类层根据所述融合特征向量计算所述照明灯塔设备所处的环境的能见度数据，并通过所述输出层输出所述能见度数据。

19、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述通过所述分类层根据所述融合特征向量计算所述照明灯塔设备所处的环境的能见度数据，并通过所述输出层输出所述能见度数据包括：

20、通过所述分类层将所述融合特征向量线性变换映射至高维特征空间，得到线性变换结果；

21、通过预设的激活函数对所述线性变换结果进行非线性变换，得到非线性变换结果；

22、通过所述分类层中的全连接层根据所述非线性变换结果计算所述照明灯塔设备所处的环境对应不同能见度区间的能见度数据的概率；

23、将概率最高的能见度区间的能见度数据作为所述照明灯塔设备所处的环境的能见度数据，并通过所述输出层输出所述能见度数据。

24、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述传感器包括相机设备；所述感知数据包括所述相机设备拍摄的所述照明灯塔设备所在场景的实时监控视频；

25、在所述根据所述感知数据对所述照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到所述照明灯塔设备所处的环境分析数据之后，还包括：

26、对所述实时监控视频进行分帧处理，并对分帧处理后的当前帧图像进行人员检测，确定所述当前帧图像中是否存在人员；

27、若存在，则将所述当前帧图像中的人员作为目标人员，并在所述当前帧图像的后续帧图像中对所述目标人员进行位置跟踪，得到所述目标人员的跟踪轨迹；

28、在所述当前帧图像的后续帧图像中对所述目标人员进行行为识别，得到行为数据，并基于所述跟踪轨迹和所述行为数据判断所述目标人员是否为待救援人员。

29、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述指挥信号包括照明信号，所述基于所述环境分析数据结合预设的节能策略，确定所述照明灯塔设备需提供的指挥信号，并控制所述照明灯塔设备发出所述指挥信号包括：

30、基于所述节能策略获取对应的适应度函数，并随机生成一组候选照明信号作为种群，所述种群中的各个个体分别对应一个照明信号；

31、根据所述环境分析数据计算所述种群中的每个个体的适应度值，并根据所述适应度值从所述种群中筛选父母个体；

32、分别对所述父母个体进行交叉操作和变异操作，得到所述种群的新个体，并返回所述根据所述环境分析数据计算所述种群中的每个个体的适应度值的步骤，进行循环处理，直至满足预设的停止条件；

33、将所述循环处理过程中适应度值最高的个体对应的照明信号作为所述照明灯塔设备需提供的照明信号，并控制所述照明灯塔设备发出所述照明信号。

34、可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述获取所述照明灯塔设备对应的遥控设备的远程控制信号，并根据所述远程控制信号，控制所述照明灯塔对所述照明信号进行调整包括：

35、获取所述照明灯塔设备的实时状态数据，并将所述实时状态数据显示在所述照明灯塔设备对应的遥控设备的显示页面；

36、响应于针对所述遥控设备的点选操作，确定所述点选操作对应的控制选项和/或控制参数；

37、基于所述控制选项和/或控制参数生成远程控制信号，并基于所述远程控制信号对所述照明灯塔设备的指挥信号和实时状态数据进行调整。

38、本发明第二方面提供了一种照明灯塔设备的智能控制装置，所述照明灯塔设备的智能控制装置包括：

39、通过照明灯塔设备上安装的传感器，对所述照明灯塔设备周围环境进行环境感知，得到感知数据；

40、根据所述感知数据对所述照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到所述照明灯塔设备所处的环境分析数据；

41、基于所述环境分析数据结合预设的节能策略，确定所述照明灯塔设备需提供的指挥信号，并控制所述照明灯塔设备发出所述指挥信号；

42、获取所述照明灯塔设备对应的遥控设备的远程控制信号，并根据所述远程控制信号，控制所述照明灯塔对所述指挥信号进行调整。

43、本发明第三方面提供了一种照明灯塔设备的智能控制装置，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述照明灯塔设备的智能控制设备执行上述的照明灯塔设备的智能控制方法的步骤。

44、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的照明灯塔设备的智能控制方法的步骤。

45、上述照明灯塔设备的智能控制方法、装置、设备及存储介质，通过照明灯塔设备上安装的传感器，对照明灯塔设备周围环境进行环境感知，得到感知数据；根据感知数据对照明灯塔设备周围环境进行实时分析，得到照明灯塔设备所处的环境分析数据；基于环境分析数据结合预设的节能策略，确定照明灯塔设备需提供的指挥信号，并控制照明灯塔设备发出指挥信号；实时检测照明灯塔设备对应的遥控设备是否发远程控制信号；若是，则根据远程控制信号，控制照明灯塔对指挥信号进行调整。本方法通过获取感知数据进行环境分析从而实现了基于实际情况确定指挥信号的能力，可以更准确地判断所处环境，从而生成适应性更强的指挥信号。

46、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

47、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。