PCB板切割装置及其对应的切割方法与流程

本发明涉及pcb板切割设备领域，特别涉及一种pcb板切割装置及其对应的切割方法。

背景技术：

1、电子产品的生产加工中，经常需要用到pcb板，现有技术中的pcb板是一整块传统的pcb板，pcb板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。现有的pcb板切割装置只能切割同一尺寸的pcb板，如果需要切割不同类型或不同尺寸的pcb板需要重新单独设置对应的加工流程，使得切割效率较低、成本较高。

2、故需要提供一种pcb板切割装置来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明涉及一种pcb板切割装置及其对应的切割方法，该pcb板切割装置的吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构用于将待切割的pcb板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的pcb板旋转设定角度并将第二次切割完成的pcb板输送出去，可以使得切割机构对pcb板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构设置在切割工作台的一侧，用于将pcb板居中设置并输送至切割工作台的设定位置，可以提高切割的效率以及精度。切割机构架设在切割工作台的上方，用于对其下方的pcb板进行切割作业。按压机构设置在进料辅助机构靠近切割工作台的一侧的上方，用于按压pcb板的一端。y轴送料机构设置在切割工作台的另一侧，y轴送料机构用于夹持pcb板的另一端。本pcb板切割装置能适应不同尺寸或者类型的pcb板，大大节约了成本，显著提高了pcb板的稳定性、兼容性与切割的效率，解决了现有技术中切割不同类型或不同尺寸的pcb板需要重新单独设置对应的加工流程导致切割效率较低、成本较高的问题。

2、为解决上述问题，本发明的内容为：一种pcb板切割装置，其包括：

3、吸附送料机构，设置在所述切割工作台的一侧，所述吸附送料机构用于将待切割的pcb板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的pcb板旋转设定角度并将第二次切割完成的pcb板输送出去；

4、所述进料辅助机构，所述进料辅助机构设置在所述切割工作台的一侧，用于将pcb板居中设置并输送至所述切割工作台的设定位置；

5、切割机构，所述切割机构架设在所述切割工作台的上方，用于对其下方的pcb板进行切割作业；

6、按压机构，所述按压机构设置在所述进料辅助机构靠近所述切割工作台的一侧的上方，用于按压pcb板的一端；以及，

7、y轴送料机构，所述y轴送料机构设置在所述切割工作台的另一侧，所述y轴送料机构用于夹持pcb板的另一端。

8、一种pcb板的切割方法，其包括：

9、s1，吸附送料机构将待切割的pcb板输送至进料辅助机构的加工进料位上；

10、s2，所述进料辅助机构将待切割的pcb板居中设置，并将待切割的pcb板输送至设定的切割工作台的设定位置；

11、s3，y轴送料机构基于待切割的pcb板的倾斜情况调整自身的夹持角度，以使所述y轴送料机构夹持待切割的pcb板端部的深度一致；

12、s4，按压机构下降并按压固定待切割的pcb板的一端，所述y轴送料机构夹持待切割的pcb板的另一端；

13、s5，切割机构对待切割的pcb板进行第一次切割作业；

14、s6，所述进料辅助机构将第一次切割完成的pcb板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将第一次切割完成的pcb板旋转90°；

15、s7、重复步骤s2-s5，所述切割机构对第一次切割完成的pcb板进行第二次切割作业；

16、s8、所述进料辅助机构将第二次切割完成的pcb板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将两次切割完成的pcb板输送出去；

17、s9、重复步骤s1-s8，开始下一轮的切割作业。

18、本发明由于采用了上述的pcb板切割装置及其对应的切割方法，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种pcb板切割装置及其对应的切割方法，该pcb板切割装置包括切割工作台、吸附送料机构、进料辅助机构、切割机构、按压机构与y轴送料机构。吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构用于将待切割的pcb板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的pcb板旋转设定角度并将第二次切割完成的pcb板输送出去，可以使得切割机构对pcb板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构设置在切割工作台的一侧，用于将pcb板居中设置并输送至切割工作台的设定位置，可以提高切割的效率以及精度。切割机构架设在切割工作台的上方，用于对其下方的pcb板进行切割作业。按压机构设置在进料辅助机构靠近切割工作台的一侧的上方，用于按压pcb板的一端。y轴送料机构设置在切割工作台的另一侧，y轴送料机构用于夹持pcb板的另一端。本pcb板切割装置能适应不同尺寸或者类型的pcb板，大大节约了成本，显著提高了pcb板的稳定性、兼容性与切割的效率，解决了现有技术中切割不同类型或不同尺寸的pcb板需要重新单独设置对应的加工流程导致切割效率较低、成本较高的问题。

技术特征：

1.一种pcb板切割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述y轴送料机构包括检测组件、调节驱动组件与多组机械手组件，多组所述机械手组件用于夹持pcb板的另一端；所述检测组件用于检测pcb板夹持后的倾斜情况，所述调节驱动组件基于pcb板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使各个所述机械手组件的夹持深度相同。

3.根据权利要求2所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述调节驱动组件包括基板、支撑轴、活动板与旋转驱动单元；所述支撑轴的一端设置在所述基板上，所述支撑轴的另一端与所述活动板的下表面转动连接，多组所述机械手组件均间隔设置在所述活动板上，所述旋转驱动单元设置在所述基板的一侧，所述旋转驱动单元的输出轴与所述活动板连接，用于驱动所述活动板以及其上的多组所述机械手组件以所述支撑轴为轴心旋转设定角度。

4.根据权利要求2所述的pcb板切割装置，其特征在于，pcb板的切割区域的外周均匀布设有多个标记点，所述检测组件用于获取各个标记点所在的直线与多个所述顶针所在的直线之间的距离进而判断pcb板的倾斜情况，所述调节驱动组件基于pcb板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使多个顶针所在的直线与多个标记点所在的直线平行。

5.根据权利要求1所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述吸附送料机构包括：

6.根据权利要求5所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述导轨的一侧滑动连接有一个安装座，所述进料单元固定设置在所述安装座的一侧，所述出料单元固定设置在所述安装座的另一侧，所述旋转单元与所述出料单元固定连接。

7.根据权利要求1所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述进料辅助机构包括：

8.根据权利要求7所述的pcb板切割装置，其特征在于，所述居中组件还包括多个第一导向条与多个第二导向条，每个所述第一导向条均滑动设置于对应的一条所述居中滑槽的一侧，每个所述第二导向条均滑动设置于对应的一条所述居中滑槽的另一侧；所述第一导向条的一端与所述左夹板的上表面固定连接，所述第一夹爪的下端固定设置在所述第一导向条的另一端；所述第二导向条的一端与所述右夹板的上表面固定连接，所述第二夹爪的下端固定设置在所述第二导向条的另一端。

9.根据权利要求7所述的pcb板切割装置，其特征在于，沿pcb板输送方向的同一侧的相邻所述第一导向条与所述左夹板连接的一端之间连接有第一连接条，且所述第一连接条、多条所述第一导向条与所述左夹板一体成型设置；沿pcb板输送方向的同一侧的相邻所述第二导向条与所述右夹板连接的一端之间连接有第二连接条，且所述第二连接条、多条所述第二导向条与所述右夹板一体成型设置。

10.一种pcb板的切割方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，PCB板切割装置的吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置。切割机构对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构按压PCB板的一端，Y轴送料机构夹持PCB板的另一端。本设备能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率。

技术研发人员：鲜于哲善
受保护的技术使用者：深圳市标特福精密机械电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4