一种芯片贴片机和芯片贴片方法与流程

本发明涉及贴片机，具体为一种芯片贴片机和芯片贴片方法。

背景技术：

1、芯片贴片机是一种用于自动化将芯片和电子元件贴装到印刷电路板上的设备，它通过精确的机械控制和智能控制系统，实现对电子元件的快速准确和可靠地贴装，芯片贴片机广泛应用于电子制造行业，如通信、计算机、消费电子等领域，可以大大提高生产效率和降低生产成本，常见的芯片贴片机有全自动芯片贴片机、半自动芯片贴片机和手动芯片贴片机等不同类型，以适应不同的生产需求和规模。

2、芯片贴片机在工作时，对于不同型号尺寸的芯片，则需要用不同尺寸的吸嘴，然而目前大多采用人工方式来更换吸嘴，增加了人工的工作强度，因而需要研发一种能够自动的更换吸嘴的芯片贴片机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种芯片贴片机和芯片贴片方法，解决了芯片贴片机目前大多采用人工方式来更换吸嘴的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种芯片贴片机，包括限位条，所述限位条的下端安装有贴片机构，所述贴片机构包括有环形板，环形板的上部等距纵向贯穿滑动安装有若干个限位管，各个限位管的下端均安装有吸嘴，且各个限位管的上端外壁均设置有凸起，限位管的外部还套设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与环形板的上部和凸起的下部相连接，所述环形板的内侧设置有环形槽，环形槽的两侧之间滑动安装有限位座，限位座的底部安装有第二伺服电机，且限位座的上部设置有定位组件，定位组件远离限位座的一端与限位条的下部相连接，所述贴片机构还包括用于驱动环形板转动的驱动机构。

3、优选的，所述驱动机构包括设置于限位座上部靠近环形板内侧处的凹形座，凹形座远离限位座的一端靠近环形板的外侧，且凹形座远离限位座的一端内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有齿轮柱，所述驱动机构还包括设置于环形板外壁的齿轮套，齿轮套与齿轮柱相啮合。

4、优选的，所述定位组件包括设置于限位座上部的限位筒，限位筒的外部纵向滑动套设有移动套，移动套的一侧设置有限位板，限位板远离移动套的一端下部设置有卡头，卡头的外径等于限位管的内径，所述限位筒的两侧均设置有限位槽，所述移动套的内侧设置有连接板，连接板的两端分别穿过两个限位槽的内部并与限位筒纵向滑动连接，所述限位筒的内部转动设置有螺杆，所述连接板通过螺纹旋接于螺杆的外部，所述螺杆通过第二伺服电机来驱动，所述限位条的一侧安装有真空泵，真空泵的输出端连接有输气管，输气管的另一端固定设置于限位板远离移动套的一端上部并与卡头的内部相通。

5、优选的，所述环形板上的各个限位管之间呈环形矩阵方式排列，所述限位板上的卡头位于各个限位管环轴线的正上方。

6、优选的，所述吸嘴包括设置于限位管下端的外管，外管的内部纵向滑动安装有内管，内管的下端延伸出外管的内部并设置有吸头，所述内管远离吸头的一端外壁设置有外凸缘，且内管的外壁位于外管内套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与外管的内部下侧和外凸缘的下侧相连接。

7、优选的，所述内管的内壁靠近吸头处设置有内凸缘，所述外管的内壁一侧位于内管远离吸头的一端上方处设置有l形定位杆，l形定位杆的另一端穿过内凸缘中间的镂空部位并连接有密封球，所述密封球的直径大于内凸缘中间镂空部位的内径，所述缓冲弹簧的弹性处于自然状态时，所述密封球的顶部正好将内凸缘中间镂空部位给密封住。

8、优选的，所述密封球的内部为中空结构，且密封球的内部顶侧安装有led灯，密封球的下部设置有针孔摄像头。

9、一种芯片贴片机的贴片方法，包括用芯片贴片机进行贴片，其贴片方法包括以下步骤：

10、s1、将限位条的上端与机械臂相连接，便于后续的贴片工作，第一伺服电机带动齿轮柱转动，由于齿轮柱与环形板上的齿轮套相啮合，因此齿轮柱转动时会带动环形板转动，根据芯片的型号尺寸，使得相应尺寸的吸嘴运动到卡头的位置，即该吸嘴上端的限位管会运动到吸嘴的正下方，然后第二伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动连接板纵向运动，连接板就会带动移动套在限位筒上纵向滑动，使得限位板上的卡头卡到限位管的上端内部，接着使限位板继续向下移动，在限位弹簧的弹性下，限位管就会带动吸嘴向下移动，使得该吸嘴低于其他吸嘴的位置，最后通过机械臂的运动，使得该吸嘴将芯片给吸取起来，而其他的吸嘴不会对其造成干扰；

11、s2、吸嘴对芯片进行吸取时，通过针孔摄像头能够精确的找到芯片的位置，在led灯的照明下，提高针孔摄像头寻找目标的精确度；

12、s3、针孔摄像头捕捉到芯片时，使吸嘴向下运动，使得吸头与芯片接触，然后使吸嘴继续下移，在缓冲弹簧的弹性下，内管会向上运动，进而在吸取芯片时，能够起到缓冲的作用，防止造成芯片的损坏，而内管向上运动时，密封球的位置固定不动，使得密封球将内凸缘上的镂空部位给漏出来，之后在真空泵的工作下，吸头会将芯片给吸取起来，接着在机械臂的作用下，使得吸头将芯片给转移到电路板上，将芯片给贴上，芯片贴上后，使得吸头离开芯片的位置，缓冲弹簧就会使内管复位，密封球就会将内凸缘上的镂空部位给密封起来，防止灰尘的进入。

13、本发明提供了一种芯片贴片机和芯片贴片方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

14、1、该芯片贴片机和芯片贴片方法，在对芯片进行贴片时，能够根据不同型号的芯片来自动更换相应的吸嘴，无需人工更换，降低人工的工作强度，且更换后，其余的吸嘴不影响芯片的正常贴片工作，方便快捷。

15、2、该芯片贴片机和芯片贴片方法，在吸头对芯片进行吸取时，利用缓冲弹簧的弹性，使得吸头在吸取芯片时，能够起到缓冲的作用，防止吸头下移的力度过大而造成芯片损坏的情况。

16、3、该芯片贴片机和芯片贴片方法，当吸嘴不使用时，密封球能够对吸头起到密封的作用，防止灰尘进入到吸嘴的内部，而该密封球不影响吸头对芯片的吸取工作。

17、4、该芯片贴片机和芯片贴片方法，通过设置针孔摄像头和led灯，在对芯片进行吸取时，能够精准的找到芯片的位置，从而实现芯片精准定位吸取。

技术特征：

1.一种芯片贴片机，包括限位条（1），其特征在于：所述限位条（1）的下端安装有贴片机构（2），所述贴片机构（2）包括有环形板（21），环形板（21）的上部等距纵向贯穿滑动安装有若干个限位管（22），各个限位管（22）的下端均安装有吸嘴（23），且各个限位管（22）的上端外壁均设置有凸起（24），限位管（22）的外部还套设有限位弹簧（25），限位弹簧（25）的两端分别与环形板（21）的上部和凸起（24）的下部相连接，所述环形板（21）的内侧设置有环形槽（26），环形槽（26）的两侧之间滑动安装有限位座（27），限位座（27）的底部安装有第二伺服电机（210），且限位座（27）的上部设置有定位组件（29），定位组件（29）远离限位座（27）的一端与限位条（1）的下部相连接，所述贴片机构（2）还包括用于驱动环形板（21）转动的驱动机构（28）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述驱动机构（28）包括设置于限位座（27）上部靠近环形板（21）内侧处的凹形座（281），凹形座（281）远离限位座（27）的一端靠近环形板（21）的外侧，且凹形座（281）远离限位座（27）的一端内侧安装有第一伺服电机（282），第一伺服电机（282）的输出轴连接有齿轮柱（283），所述驱动机构（28）还包括设置于环形板（21）外壁的齿轮套（284），齿轮套（284）与齿轮柱（283）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述定位组件（29）包括设置于限位座（27）上部的限位筒（291），限位筒（291）的外部纵向滑动套设有移动套（292），移动套（292）的一侧设置有限位板（293），限位板（293）远离移动套（292）的一端下部设置有卡头（294），卡头（294）的外径等于限位管（22）的内径，所述限位筒（291）的两侧均设置有限位槽（295），所述移动套（292）的内侧设置有连接板（296），连接板（296）的两端分别穿过两个限位槽（295）的内部并与限位筒（291）纵向滑动连接，所述限位筒（291）的内部转动设置有螺杆（297），所述连接板（296）通过螺纹旋接于螺杆（297）的外部，所述螺杆（297）通过第二伺服电机（210）来驱动，所述限位条（1）的一侧安装有真空泵（101），真空泵（101）的输出端连接有输气管（102），输气管（102）的另一端固定设置于限位板（293）远离移动套（292）的一端上部并与卡头（294）的内部相通。

4.根据权利要求3所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述环形板（21）上的各个限位管（22）之间呈环形矩阵方式排列，所述限位板（293）上的卡头（294）位于各个限位管（22）环轴线的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述吸嘴（23）包括设置于限位管（22）下端的外管（231），外管（231）的内部纵向滑动安装有内管（232），内管（232）的下端延伸出外管（231）的内部并设置有吸头（233），所述内管（232）远离吸头（233）的一端外壁设置有外凸缘（234），且内管（232）的外壁位于外管（231）内套设有缓冲弹簧（235），缓冲弹簧（235）的两端分别与外管（231）的内部下侧和外凸缘（234）的下侧相连接。

6.根据权利要求5所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述内管（232）的内壁靠近吸头（233）处设置有内凸缘（236），所述外管（231）的内壁一侧位于内管（232）远离吸头（233）的一端上方处设置有l形定位杆（238），l形定位杆（238）的另一端穿过内凸缘（236）中间的镂空部位并连接有密封球（237），所述密封球（237）的直径大于内凸缘（236）中间镂空部位的内径，所述缓冲弹簧（235）的弹性处于自然状态时，所述密封球（237）的顶部正好将内凸缘（236）中间镂空部位给密封住。

7.根据权利要求6所述的一种芯片贴片机，其特征在于：所述密封球（237）的内部为中空结构，且密封球（237）的内部顶侧安装有led灯（2371），密封球（237）的下部设置有针孔摄像头（2372）。

8.一种芯片贴片机的贴片方法，其特征在于：包括用权利要求1-7任意一项所述的芯片贴片机进行贴片，其贴片方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种芯片贴片机和芯片贴片方法，本发明涉及贴片机技术领域，包括限位条，所述限位条的下端安装有贴片机构，所述贴片机构包括有环形板，环形板的上部等距纵向贯穿滑动安装有若干个限位管，各个限位管的下端均安装有吸嘴，且各个限位管的上端外壁均设置有凸起，限位管的外部还套设有限位弹簧。在对芯片进行贴片时，能够根据不同型号的芯片来自动更换相应的吸嘴，无需人工更换，降低人工的工作强度，且更换后，其余的吸嘴不影响芯片的正常贴片工作，方便快捷，在吸头对芯片进行吸取时，利用缓冲弹簧的弹性，使得吸头在吸取芯片时，能够起到缓冲的作用，防止吸头下移的力度过大而造成芯片损坏的情况。

技术研发人员：蔡云,刘旭航,张洪发,范松,吴学林,梁桂强,蔡巧婵
受保护的技术使用者：深圳市易捷通光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11