照明装置及其控制方法和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及照明技术领域，特别涉及一种照明装置及其控制方法和控制系统。
【背景技术】
[0002]随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得被照射物体仅仅被照亮，而是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效以提升物体观感的技术。这种照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。
[0003]现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色:
[0004]S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光谱；
[0005]S2、根据反射光谱得到被照射物体的颜色指数；
[0006]S3、根据颜色指数查询照射光列表，获取目标照射光；
[0007]S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。
[0008]其中，由于被照射物体的颜色是随机的，其可能的颜色种类数量级巨大，对物体的每个颜色均配置一种特定颜色的照射光是不现实的。步骤S2中的照射光列表一般会将物体可能的颜色范围分成多个颜色区间，然后对每个颜色区间配置一种特定颜色的照射光。在获取一个颜色指数后，得到其颜色区间，进而确定目标照射光。
[0009]然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0010]由于照射光列表中每个颜色区间均存在多种不同类型的颜色，单个照射光必定无法与该颜色区间内所有的颜色均达到协调，造成根据照射光列表来自适应调整照明装置所发出的照射光颜色的精度较差。
【发明内容】
[0011]本发明实施例的目的是提供一种照明装置及其控制方法和控制系统，能够根据物体颜色精确调整所发照射光的颜色。
[0012]为了实现上述目的，提供一种照明装置的控制方法，其包括:
[0013]控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；
[0014]获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；
[0015]根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；
[0016]控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；
[0017]获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；
[0018]判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。
[0019]进一步地，所述初始颜色为白色。
[0020]进一步地，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色，具体包括:
[0021]获取所述初始反射光的色坐标值；
[0022]以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；
[0023]根据所述目标色坐标值得到目标颜色。
[0024]进一步地，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值，具体包括:
[0025]获取照射模块，所述照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；
[0026]在所述照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；
[0027]在所述照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。
[0028]进一步地，控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色，具体包括:
[0029]根据所述目标颜色得到目标PffM信号或目标驱动电流值；
[0030]通过所述目标PffM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。
[0031 ] 进一步地，所述控制方法包括:
[0032]在所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，并返回所述控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色的步骤。
[0033]进一步地，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，具体包括:
[0034]将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。
[0035]进一步地，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.0Ol0
[0036]为了实现上述目的，提供一种照明装置的控制系统，其包括:
[0037]发光控制模块，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；
[0038]反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；
[0039]目标颜色获取模块，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；
[0040]所述发光控制模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；
[0041 ] 所述反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；
[0042]颜色差判断模块，用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；
[0043]所述发光控制模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。
[0044]进一步地，所述初始颜色为白色。
[0045]进一步地，所述目标颜色获取模块，具体包括:
[0046]色坐标值获取子模块，获取所述初始反射光的色坐标值；
[0047]色坐标值加权子模块，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；
[0048]色坐标值转换子模块，根据所述目标色坐标值得到目标颜色。
[0049]进一步地，所述色坐标值加权子模块，具体用于:
[0050]获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；
[0051]在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；
[0052]在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。
[0053]进一步地，所述发光控制模块，具体用于:
[0054]根据所述目标颜色得到目标PffM信号或目标驱动电流值；
[0055]通过所述目标PffM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。
[0056]进一步地，所述控制系统包括:
[0057]颜色更新模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色。
[0058]进一步地，所述颜色更新模块，具体用于:
[0059]将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。
[0060]进一步地，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.0Olo
[0061]为了实现上述目的，提供了一种照明装置，其包括:
[0062]发光源；
[0063]电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；以及
[0064]如前述
【发明内容】
所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源、驱动单元和电源电性连接。
[0065]由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其最协调的侦测光来持续照射物体。
【附图说明】
[0066]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0067]图1为本发明实施例中照明装置的控制方法的流程图；
[0068]图2为本发明实施例中照明装置的控制方法内根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色的具体流程图；
[0069]图3为本发明实施例中照明装置的控制系统的模块图；
[0070]图4为