一种pcb板的自动插件设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子产品加工技术领域，涉及一种PCB板的自动插件设备。
【背景技术】
[0002]由于PCB板(印制电路板)的电子零件体积过于小，装配精度要求高，机械加工难度大，只有采用大型精密仪器才能实现自动化生产，对于中小企业一般难以实行。因此，现有技术中，中小规模的电子原器件生产厂大多采用人工作业，由人工一人手持一种电子零件装入PCB板中，多个电子零件需要多人协作完成。这样单个产品的组装为一周期，工序简单枯燥，费时费力，效力低，质量还难以保证。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型采用振动盘送电子零件，过锡炉载具运送装置运送过锡炉载具，夹持移动组合装置夹取并移动电子零件，由视觉定位系统来控制、激光测距系统测距，从而实现了 PCB板的自动插件。
[0004]本实用新型技术方案:
[0005]—种PCB板的自动插件设备，它包括过锡炉载具运送装置、若干个组合工位、波峰焊机和设备控制装置，流水线体上设有过锡炉载具运送装置和若干个组合工位。
[0006]单个组合工位包括:
[0007](1)插件送料装置，插件送料装置包括振动盘和出料轨道；
[0008](2)载具定位装置，载具定位装置包括载具检测感应器、载具位置感应器及载具阻挡器，载具定位装置置于载具轨道内，载具阻挡器升起时，为阻挡状态，降下时，为通过状态；
[0009](3)夹取移动组合装置，夹取移动组合装置包括夹头，左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件，夹取移动组合装置与载具轨道平行，位于载具轨道的垂直上方；在载具阻挡器前方，夹取移动组合装置与过锡炉载具形成组合工位；
[0010](4)组合控制装置，组合控制装置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的伺服电机系统，视觉定位系统和激光测距系统。
[0011]进一步:流水线体上设有过锡炉载具运送装置和运送控制装置，过锡炉载具运送装置包括过锡炉载具、载具轨道、链条、动力马达和零件压板；动力马达固定在流水线体的支架上与链条连接；链条置于载具轨道内，链条侧面设有凸起。
[0012]进一步:所述插件送料装置置于流水线体上方，出料轨道与载具轨道垂直。
[0013]进一步:载具定位装置包括载具检测感应器，载具位置感应器，载具阻挡器，载具定位装置置于载具轨道内；载具检测感应器在载具阻挡器的前方并控制载具阻挡器，载具位置感应器置于控制载具阻挡器内部。
[0014]进一步:夹取移动组合装置包括夹头、左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件和上下Z方向移动构件，三个方向移动构件的内部结构相同且包括主体、两组精密导轨、一套蜗轮蜗杆及安装块；左右X方向移动构件置于载具轨道的两边并与载具轨道平行，处于载具轨道垂直上方；前后Y方向移动构件的主体处于水平位置且与左右X方向移动构件的主体垂直，前后Y方向移动构件的主体置于左右X方向移动构件的安装块上，上下z方向移动构件的主体与前后Y方向移动构件的主体垂直，上下Z方向移动构件的主体置于前后Y方向移动构件的安装块上；夹头与上下Z方向移动构件的主体平行且处于垂直位置，夹头置于上下Z方向移动构件的安装块的下方。
[0015]进一步:所述组合控制装置中的左右X方向伺服电机系统、前后Y方向伺服电机系统和上下z方向伺服电机系统，分别控制左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件和上下Z方向移动构件的运动；视觉定位系统和激光测距系统置于上下Z方向移动构件的安装块上。
[0016]该自动插件设备由过锡炉载具运送装置运送过锡炉载具，载具定位装置定位过锡炉载具，各电子插件送料装置运送电子插件零件；夹持移动组合装置通过伺服电机系统控制左右X、前后Y、上下Z三个方向移动构件的移动，由视觉定位系统定位，激光测距系统测距，来实现电子零件精确自动插件。因此，通过设计优化结构，整合各控制系统，以代替人工插件，生产效力高，质量能得到保证。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例1结构示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例1的夹取移动组装结构示意图。
[0019]图3是本实用新型实施例1移动构件的内部结构示意图。
[0020]图4是本实用新型实施例1视觉定位控制示意图。
[0021]图5是本实用新型实施例1激光测距示意图。
[0022]附图标记:过锡炉载具1，运动轨道2，链条3，动力马达4，零件压板5，振动盘6，出料轨道7，波峰焊机8，载具检测感应器9，载具位置感应器10，载具阻挡器11，夹头12，左右X方向移动构件13，前后Y方向移动构件14，上下Z方向移动构件15，左右X方向伺服电机系统16，前后Y方向伺服电机系统17，上下Z方向伺服电机系统18，视觉定位系统19，激光测距系统20，流水线体21，主体101，精密导轨102，蜗轮蜗杆103，安装块104，联轴器105。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述，然而本实用新型的范围并不限于下述实施例。
[0024]实施例1:
[0025]PCB板的自动插件设备包括过锡炉载具运送装置、若干个组合工位、波峰焊机8和设备控制装置，设备控制装置分运送控制装置和组合控制装置，流水线体21上设有过锡炉载具运送装置、运送控制装置和若干个组合工位。
[0026]单个组合工位包括:
[0027](1)插件送料装置，包括振动盘和出料轨道，插件送料装置置于流水线体21上方，出料轨道与载具轨道垂直；
[0028](2)载具定位装置，包括载具检测感应器、载具位置感应器及载具阻挡器，载具定位装置置于载具轨道内，载具阻挡器升起时，为阻挡状态，降下时，为通过状态；
[0029](3)夹取移动组合装置，包括夹头，左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件，夹取移动组合装置与载具轨道平行，位于载具轨道的垂直上方；在载具阻挡器前方，夹取移动组合装置与过锡炉载具形成组合工位；
[0030](4)组合控制装置，组合控制装置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的伺服电机系统，视觉定位系统和激光测距系统。
[0031]过锡炉载具运送装置包括过锡炉载具1、载具轨道2、链条3、动力马达4和零件压板5 ;动力马达4固定在流水线体21的支架上。运送控制装置主要控制动力马达4，通过齿轮及传动轴带动链条3由左往右运转；链条置于载具轨道2内，并在侧面凸起lcm，以承载过锡炉载具1 ;通过过锡炉载具1与链条3之间的摩擦力以带动过锡炉载具1在载具轨道
2内由左往右运动。插件送料装置置于流水线体21的上方，包括振动盘6和出料轨道7，出料轨道7与载具轨道2垂直，由振动盘6自动供料(电子插件零件根据产品而定)。
[0032]由载具定位装置定位过锡炉载具1，夹取移动组合装置夹取电子插件零件，视觉定位系统19定位，激光测距系统20测距，实现精确控制，来完成插件动作。
[0033]载具定位装置包括载具检测感应器9、载具位置感应器10和载具阻挡器11，置于载具轨道2内；载具检测感应器9在载具阻挡器11的前方以控制载具阻挡器11，载具位置感应器10置于控制载具阻挡器11内部，跟载具阻挡器11同步运行。
[0034]夹取移动组合装置包括夹头12、左右X方向移动构件13、前后Y方向移动构件14和上下Z方向移动构件15，三个方向移动构件的内部结构相同且包括主体101、两组精密导轨102、一套蜗轮蜗杆103及安装块104 ;左右X方向移动构件13置于载具轨道2的两边并与载具轨道2平行，处于载具轨道2垂直上方；前后Y方向移动构件14的主体处于水平位置且与左右X方向移动构件13的主体垂直，前后Y方向移动构件14的主体置于左右X方向移动构件13的安装块上，上下Z方向移动构件15的主体与前后Y方向移动构件14的主体垂直，上下Z方向移动