插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种插件机。
【背景技术】
[0002]目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，现有的生产流水线上，很多插接工作都是人工操作。例如，LED灯的组装生产线上，需要人工手动将电容及电解手动插在灯板上。人工手动插件不仅降低了生产效率，而且耗费了大量人力物力，增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种自动化程度较高的插件机。
[0004]—种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，包括:
[0005]物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上；
[0006]剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件;所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚;所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切；
[0007]弯脚机构，设置于所述物料插接台下方;所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪;所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯;及
[0008]物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件;所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上;所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料;所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构;所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括:
[0010]第一竖向驱动电缸，所述第一抓取组件安装于所述第一竖向驱动电缸上;所述第一竖向驱动电缸驱动所述第一抓取组件竖向运动；
[0011]第二竖向驱动电缸，所述第二抓取组件安装于所述第二竖向驱动电缸上;所述第二竖向驱动电缸驱动所述第二抓取组件竖向运动;及
[0012]第一水平驱动电缸，所述第一竖向驱动电缸及所述第二竖向驱动电缸均安装于所述第一水平驱动电缸上;所述第一水平驱动电缸驱动所述第一竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构;所述第一水平驱动电缸驱动所述第二竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均有多个；多个所述第一抓取组件均安装于所述第一竖向驱动电缸上;多个所述第二抓取组件均安装于所述第二竖向驱动电缸上;所述物料插接盘上放置多个所述插板，以使多个所述第二抓取组件对多个所述插板进行插接。
[0014]在其中一个实施例中，所述插件机还包括震动上料机构，所述震动上料机构包括震动盘料斗及直线送料器;所述震动盘料斗与所述直线送料器相连接;所述震动盘料斗能够存储所述物料，并将所述物料有序的输送至所述直线送料器;所述第一抓取组件从所述直线送料器远离所述震动盘料斗的一端抓取所述物料，并将所述物料移动至所述校正夹紧组件。
[0015]在其中一个实施例中，所述插件机还包括插板移动机构，所述插板移动机构包括第二驱动组件及第三抓取组件;所述第三抓取组件安装于所述第二驱动组件上;所述第三抓取组件能够抓取所述插板;所述第二驱动组件驱动所述第三抓取组件移动，以将所述插板放置于所述物料插接台上。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二水平驱动电缸及安装于所述第二水平驱动电缸上的竖向驱动气缸;所述第二水平驱动电缸驱动所述竖向驱动气缸水平移动；所述第三抓取组件安装于所述竖向驱动气缸上;所述竖向驱动气缸能够驱动所述第三抓取组件竖向运动。
[0017]在其中一个实施例中，所述插板移动机构还包括第四抓取组件;所述第四抓取组件安装于所述第二驱动组件上;所述第二驱动组件能够驱动所述第四抓取组件运动；所述插件机还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及安装于所述翻转气缸上的气爪;所述第四抓取组件能够抓取插接有所述物料的所述插板，并将其放置于所述气爪上;所述翻转气缸能够驱动所述气爪夹紧所述插板，并带动所述气爪旋转，以将所述插板翻转。
[0018]在其中一个实施例中，所述插件机还包括下料机构；当所述翻转气缸将所述插板翻转后，所述下料机构从所述气爪上抓取所述插板，并驱动所述插板远离所述翻转机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述插件机还包括插板上料机构，所述插板上料机构包括第三驱动组件及与所述第三驱动组件相连接的上料板组件;所述上料板组件用于承载所述插板;所述第三驱动组件能够驱动所述上料板组件靠近或远离所述插板移动机构。
[0020]在其中一个实施例中，所述插板上料机构还包括第五抓取组件及分料板组件;所述第五抓取组件能够抓取所述上料板组件上的所述插板，并将其放置于所述分料板组件上;所述分料板组件将所述插板运送至所述插板移动机构，以使所述第三抓取组件抓取所述插板。
[0021]上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。
[0022]进一步的，上述插件机具有翻转机构及下料机构，翻转机构能够对插接有物料的插板翻转，以便于下料机构抓取至下一序进行焊锡操作，使生产的自动化程度得以提高。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一实施例的插件机结构示意图；
[0024]图2为图1中插件机的弯脚机构结构示意图；
[0025]图3为图1所示物料抓取机构、插接盘、弯脚机构及剪脚机构结构示意图；
[0026]图4为图3中所示剪脚机构结构放大示意图；
[0027]图5为图1所示插板移动机构结构示意图；
[0028]图6为图1所示翻转机构及下料机构结构示意图；
[0029 ]图7为图1所示插板上料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0031 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]结合图1、图2所示，本实用新型一实施例的插件机10，用于将物料的引脚插接于插板上。插件机10包括物料插接台100、弯脚机构200、剪脚机构300、物料抓取机构400、震动上料机构500、插板移动机构600、翻转机构700、下料机构800及插板上料机构900。
[0034]插板上料机构900用于运送插板。插板移动机构600能够将插板上料机构900上的插板抓取并放置于物料插接台100上。震动上料机构500用于储存并输送物料。物料抓取机构400设置于物料插接台100上，并且将物料从震动上料机构500上抓取至剪脚机构300。剪脚机构300对引脚进行剪切之后，物料抓取机构400将物料抓取至物料插接台100上，并将物料插接于插板上。弯脚机构200对物料的引脚折弯，以使物料卡接于插板上。插板移动机构600抓取插接好的插板，并将其移动至翻转机构700上。翻转机构700将插板翻转，以使下料机构800抓取插板，并运送至下一工序进行焊锡操作。上述插件操作过程均为自动化操作，可以使生产效率得到较大提高。
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