921下方，且位于底座110上。第二上料板驱动气缸912设置于第二上料板922—侧，且位于底座110上。第三抓取组件620抓取第一上料板921上的插板时，第二上料板922处于等待状态。当第一上料板921上的插板抓取完毕时，第一上料板驱动气缸911驱动第一上料板921远离插板移动机构600，此时，第二上料板驱动气缸912驱动第二上料板922从第一上料板921上方运动，进而靠近插板移动机构600，以便于第三抓取组件620连续抓取插板，进而提高生产效率。
[0049]具体的，插板上料机构900还包括第五抓取组件930及分料板组件940。第五抓取组件930能够抓取上料板组件920上的插板，并将其放置于分料板组件940上。分料板组件940将插板运送至插板移动机构600。分料板组件940可对插板进行定位，以便于第三抓取组件620抓取插板。
[0050]需要指出的是，在其他实施例中，第五抓取组件930及分料板组件940可以省略，此时第三抓取组件620直接从上料板组件920上抓取插板。
[0051]结合图1至图7所示，以在LED灯组装中，在灯板上插接薄膜电容及电解电容为例。灯板置于第一上料板921及第二上料板922上，第三抓取组件620将灯板抓取至插接盘120上。而薄膜电容经震动上料机构500输送，第一抓取组件420抓取薄膜电容放置于剪脚机构300上剪除部分引脚，第二抓取组件430将薄膜电容抓取至插接盘120上，并将其插接于灯板上，最后，弯脚机构200将薄膜电容的引脚折弯即完成薄膜电容的插接过程。之后，第四抓取组件630抓取插接有薄膜电容的灯板，并将其移动至另一插接盘上，即开始电解电容的插接过程。全部物料插接结束，第四抓取组件630抓取插板将其移动至翻转机构700并由下料机构800下料，即完成全部插接操作。
[0052]上述插件机10具有剪脚机构300、弯脚机构200及物料抓取机构400，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。
[0053]进一步的，上述插件机10具有翻转机构700及下料机构800，翻转机构700能够对插接有物料的插板翻转，以便于下料机构800抓取至下一工位进行焊锡操作，使得生产过程自动化程度得到提高。
[0054]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0055]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，其特征在于，包括: 物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上； 剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件;所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚;所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切； 弯脚机构，设置于所述物料插接台下方;所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪;所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯;及 物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上;所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料;所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构;所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一驱动组件包括: 第一竖向驱动电缸，所述第一抓取组件安装于所述第一竖向驱动电缸上;所述第一竖向驱动电缸驱动所述第一抓取组件竖向运动； 第二竖向驱动电缸，所述第二抓取组件安装于所述第二竖向驱动电缸上;所述第二竖向驱动电缸驱动所述第二抓取组件竖向运动;及 第一水平驱动电缸，所述第一竖向驱动电缸及所述第二竖向驱动电缸均安装于所述第一水平驱动电缸上;所述第一水平驱动电缸驱动所述第一竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构;所述第一水平驱动电缸驱动所述第二竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台。3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均有多个;多个所述第一抓取组件均安装于所述第一竖向驱动电缸上；多个所述第二抓取组件均安装于所述第二竖向驱动电缸上;所述物料插接盘上放置多个所述插板，以使多个所述第二抓取组件对多个所述插板进行插接。4.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括震动上料机构，所述震动上料机构包括震动盘料斗及直线送料器;所述震动盘料斗与所述直线送料器相连接；所述震动盘料斗能够存储所述物料，并将所述物料有序的输送至所述直线送料器;所述第一抓取组件从所述直线送料器远离所述震动盘料斗的一端抓取所述物料，并将所述物料移动至所述校正夹紧组件。5.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板移动机构，所述插板移动机构包括第二驱动组件及第三抓取组件;所述第三抓取组件安装于所述第二驱动组件上;所述第三抓取组件能够抓取所述插板;所述第二驱动组件驱动所述第三抓取组件移动，以将所述插板放置于所述物料插接台上。6.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二水平驱动电缸及安装于所述第二水平驱动电缸上的竖向驱动气缸;所述第二水平驱动电缸驱动所述竖向驱动气缸水平移动;所述第三抓取组件安装于所述竖向驱动气缸上;所述竖向驱动气缸能够驱动所述第三抓取组件竖向运动。7.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插板移动机构还包括第四抓取组件;所述第四抓取组件安装于所述第二驱动组件上;所述第二驱动组件能够驱动所述第四抓取组件运动;所述插件机还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及安装于所述翻转气缸上的气爪;所述第四抓取组件能够抓取插接有所述物料的所述插板，并将其放置于所述气爪上;所述翻转气缸能够驱动所述气爪夹紧所述插板，并带动所述气爪旋转，以将所述插板翻转。8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括下料机构；当所述翻转气缸将所述插板翻转后，所述下料机构从所述气爪上抓取所述插板，并驱动所述插板远离所述翻转机构。9.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板上料机构，所述插板上料机构包括第三驱动组件及与所述第三驱动组件相连接的上料板组件;所述上料板组件用于承载所述插板;所述第三驱动组件能够驱动所述上料板组件靠近或远离所述插板移动机构。10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述插板上料机构还包括第五抓取组件及分料板组件;所述第五抓取组件能够抓取所述上料板组件上的所述插板，并将其放置于所述分料板组件上;所述分料板组件将所述插板运送至所述插板移动机构，以使所述第三抓取组件抓取所述插板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种插件机包括：物料插接台，插板放置于物料插接台上；剪脚机构，剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；校正夹紧组件能够夹紧并校正引脚；剪切组件能够对校正夹紧组件夹紧的引脚进行剪切；弯脚机构，设置于物料插接台下方，以将插入插板的引脚折弯；及物料抓取机构，物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至剪脚机构；第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从剪脚机构移动至物料插接台；第二抓取组件能够将物料插接于插板上。上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN205213259
【申请号】CN201520869784
【发明人】赵玉涛
【申请人】深圳市炫硕光电科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月3日