专利名称：远程工厂监视系统和远程工厂监视方法
技术领域：
本发明涉及在中央系统集中监视位于远端处的多个工厂的远程监视系统和远程工厂监视方法。
背景技术：
随着网络的普及，已建立采用广域网在中央系统集中监视并控制目前位于各地的工厂的系统，以便减少工厂运营成本。
图9示出例如专利文献1所示那种已有远程工厂监视系统的基本组成。
在图中，10是集中监视并控制多个工厂的中央系统，20是在中央系统10集中监视的多个远端工厂，30是在中央系统10与多个远端工厂20之间进行通信(即收发工厂数据)用的广域通信线路。
40是设置在各远端工厂20以便与中央系统10通信的通信装置，4-1是进行与中央系统10的通信处理的通信部，4-2是收集工厂数据的数据收集部。
50是远端工厂20中敷设的控制网，连接通信装置40和远端工厂20设置的图中未示出的监视装置等。
60是设置在中央系统10以便与各远端工厂通信的通信装置，6-1是进行与中央系统10内各装置的通信处理的通信部，6-2是进行各远端工厂20送来的工厂数据的收集处理的数据收集部，6-3是进行与各远端工厂20的通信处理的通信部。
70是设置在中央系统10的数据库装置，7-1是存放收集的工厂数据的数据库，7-2是对各远端工厂送来的工厂数据进行收集处理的数据收集部。
80是设置在中央系统10的监视装置，8-1是在屏幕上显示工厂数据的显示部，8-2是进行工厂数据收集处理的数据收集部。
90是敷设在中央系统10的控制网，连接通信装置60、数据库装置70和监视装置80。
下面说明运作。
各远端工厂20的通信装置40分别按一定周期从控制网50收集工厂数据，并且使用(通过)通信线路30按规定的一定周期对中央系统10发送收集的全部数据。
中央系统10通过控制网90将通信装置60收集的来自多个远端工厂20的工厂数据送入监视装置80和数据库装置70，在监视装置80的显示部8-1进行显示，或者存储到数据库装置70的数据库7-1。
在通信线路30为足够高速且宽带的情况下，借助各远端工厂20的通信装置40与中央系统10的通信装置60之间对中央系统10需要的全部工厂数据进行实时通信，可完成监视装置80中对各远端装置20的经常监视和数据库装置70中对连续数据等时序工厂数据的存储等与常规工厂监视控制系统相同的监视控制。
在通信线路30为低速且窄带线路的情况下，各远端工厂20的通信装置40和中央系统10的通信装置60将传送全部工厂数据所需的充分时间作为监视装置80和数据库装置70的数据更新周期加以设定，以进行远端工厂的监视。
专利文献1特开平6-209493号公报(图1)。
以往的远程工厂集中监视控制系统为了在中央系统10进行与常规工厂监视相同的监视控制，需要采用昂贵的高速宽带通信线路在远端工厂20与中央系统10之间进行实时通信。
利用中央系统10中加长数据更新周期，也可用价廉的低速窄带通信线路，但存在中央系统10中数据精度降低等问题。
例如，上述专利文献1在各远端工厂20的通信装置40与中央系统10的通信装置60之间的通信中，根据远端工厂20发生状态变化的状况改变发送数据的周期，状态变化多时按短周期发送全部数据，状态变化少时按长周期发送数据。
或者，远端工厂20的通信装置40以短于数据发送周期的取样周期收集工厂数据，平常用一定周期仅发送最新的值，且状态变化多时，发送在发送周期内取样的全部工厂数据。
这样，可减少中央系统10处理的数据量，但为了在中央系统10建立时序数据库，需要用一定周期发送全部工厂数据，远端工厂20的规模变大，从而使用的通信线路也需要高速宽带。
而且，在通信线路发生异常，使中央系统10与远端工厂20之间不能通信时，通信异常恢复前的期间中央系统10不能进行工厂数据收集，因而存在数据库7-1中工厂数据丢失(缺损)的问题。
本发明为解决上述问题而完成，其目的是取得一种远程工厂监视系统和远程工厂监视方法，其中作为进行中央系统与各远端工厂之间进行通信(即发送工厂数据)用的通信线路，能用价廉的窄带通信线路。
又一目的是取得一种远程工厂监视系统和远程工厂监视方法，能在通信线路发生异常时，恢复线路异常期间的工厂数据。
发明内容
本发明的远程工厂监视系统，包括含按一定周期收集工厂数据的数据收集部，生成所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部和发送所述数据生成部生成的工厂数据变化信息的通信部的远端工厂，含根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的数据再现部和显示所述数据再现部再现的工厂数据的监视装置的中央系统，以及与所述远端工厂和所述中央系统固定连接并且将所述远端工厂发送的工厂数据变化信息发送到所述中央系统的固定连接通信线路。
又，本发明的远程工厂监视方法，包括按一定周期收集工厂数据的步骤，生成所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加数据变化的时刻的工厂数据变化信息并且通过固定连接通信线路将其发送到中央系统的步骤，所述中央系统根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的步骤，以及显示再现的工厂数据的步骤。
图1是示出实施形态1的远程工厂监视系统的组成的框图。
图2是说明实施形态1的远程工厂监视系统的远端工厂所设置通信装置的运作用的流程图。
图3是说明实施形态1的远程工厂监视系统的中央系统所设置通信装置的运作用的流程图。
图4是说明实施形态1的远程工厂监视系统的中央系统所设置数据库装置的运作用的流程图。
图5是示出实施形态2的远程工厂监视系统的组成的框图。
图6是示出实施形态3的远程工厂监视系统的组成的框图。
图7是示出实施形态4的远程工厂监视系统的组成的框图。
图8是示出实施形态5的远程工厂监视系统的组成的框图。
图9是示出以往的远程工厂监视系统的组成的框图。
标号说明11、12、13、14、15为中央系统，21、22、23、24、25为远端工厂，31为固定连接通信线路，32为备用通信线路，41、42、43、44、45为远端工厂内的通信装置，4-1为通信部，4-2为数据收集部，4-3为数据生成部，4-4为恢复数据存储部，50为控制网，61、62、63、64、65为中央系统内的通信装置，6-1为通信部，6-2为数据收集部，6-3为通信部，6-4为数据再现部，6-5为恢复数据存储部，71为数据库装置，7-1为数据库，7-2为数据收集部，7-3恢复数据收集部，80为监视装置，8-1为显示部，8-2为数据收集部，90为控制网。
具体实施形态根据
本发明一实施形态。
与已有技术说明中相同的标号表示与已有技术说明中相同或相当的组成部分。
实施形态1图1是示出实施形态1的远程工厂监视系统的组成的框图。
在图中，11为对设置在远端处的多个远端工厂进行集中监视控制的中央系统，21为由中央系统11集中监视的多个远端工厂，31为固定连接以便在中央系统11与多个远端工厂21之间进行通信(即发送工厂数据)的通信线路(后文称为固定连接通信线路)。
本发明涉及的远程工厂监视系统和远程工厂监视方法，收集表示设置在远端处的工厂中各设备的状态，并通过通信线路将收集的工厂数据发送到中央系统，在中央系统监视远端工厂各设备的状态。本发明省略根据收集的工厂数据控制远端工厂各设备的控制系统的运作说明。
41为设置在各远端工厂21以便进行与中央系统的通信(收发数据)的通信装置。通信装置41的组成部分包含进行与中央系统11的通信处理的通信部4-1、收集工厂数据的数据收集部4-2、根据收集的工厂数据生成后文所述状态变化值(工厂数据变化信息)的数据生成部4-3、将数据生成部4-3生成的状态变化值作为恢复数据存储的恢复数据存储部4-4。
50为敷设在远端工厂21的控制网，连接远端工厂21设置的通信装置41和监视装置(图中未示出)。
61为设置在中央系统11以便进行与各远端工厂21的通信的通信装置。通信装置61的组成部分包含进行与中央系统11内各装置的通信处理的通信部6-1、收集从多个远端工厂21分别发来的数据(后文所述的“状态变化值”)的数据收集部6-2、通过固定连接用的固定连接通信线路31进行与多个远端工厂21的通信处理的通信部6-3、根据数据收集部6-2收集的数据(状态变化值)再现工厂数据的数据再现部6-4、将数据再现部6-4再现的工厂数据作为恢复数据存储的恢复数据存储部6-5。
71为设置在中央系统11的数据库装置。该装置71的组成部分包含存放收集的工厂数据的数据库7-1、对各远端工厂21送来的数据进行收集处理的收集部7-2、恢复数据收集部7-3。
80为设置在中央系统11的监视装置。该装置80的组成部分包含在屏幕上显示工厂数据的显示部8-1、进行工厂数据收集处理的收集部8-2。
90为敷设在中央系统11的控制网，连接通信装置61、数据库装置71和监视装置80。
远端工厂21的通信装置41中设置的数据生成部4-3根据数据收集部4-2收集的远端工厂的工厂数据生成发送到中央系统11用的“状态变化值”，并且在固定连接通信线路31正常时，通过通信部4-1将生成的状态变化值送到固定连接通信线路31，在固定连接通信线路31异常时，将生成的“状态变化值”作为恢复数据存放到恢复数据存储部4-4。
“状态变化值”是指对数据收集部4-2按一定周期收集的工厂数据比较上次的数据值和新收集的数据值，并且在有变化时使“变化的工厂数据值”添加“该工厂数据变化的时刻”所得的信息，称为“工厂数据变化信息”。
中央系统11中设置的通信装置61的数据生成部6-4根据数据收集部6-2通过固定连接通信线路31收集的各远端工厂21的状态变化值(即工厂数据变化信息)，生成工厂数据(即进行工厂数据再现)，使中央系统11的监视装置80和数据库装置71中可用，并且在控制网90正常时，将生成(再现)的工厂数据送到通信部6-1，而在控制网90异常时，将数据生成部6-4生成(再现)的工厂数据作为恢复数据存放到恢复数据存储部6-5。
数据库装置71的数据收集部7-2将通信装置61通过控制网90送来的所生成(再现)的工厂数据存放到数据库7-1。
恢复数据收集部7-3收集通信装置61的恢复数据存储部6-5通过控制网90送来的恢复数据，所收集的恢复数据也存放到数据库7-1。
下面说明运作。
图2是说明远端工厂21内所设置通信装置41的运作用的流程图。图3是说明中央系统11内所设置通信装置61的运作用的流程图。图4是说明中央系统11内所设置数据库装置71的运作用的流程图。
首先，用图2说明远端工厂21的通信装置41的运作。
通信装置41的数据收集部4-2通过控制网50收集工厂数据(步骤S1-1)。
其次，数据生成部4-3进行所收集数据是模拟数据还是数字数据的判断处理(步骤S1-2)，在收集的数据是数字数据时，与上次的值比较(步骤S1-3)，从上次的值变化时(数据状态存在变化，诸如通→断、断→通时)，进至步骤1-6，而未从上次的值变化时，返回步骤S1-1。
又，通信装置41的数据生成部4-3在收集的数据是模拟数据时，计算偏离上次的值的数据变化量(步骤S1-4)后，判断算出的变化量是否为预先设定的规定门限值以上(步骤S1-5)。
步骤S1-4中算出的变化量为预先设定的规定门限值以上时(即数据状态发生变化时)，进至步骤S1-6，而该变化量为规定门限值以下时，返回步骤S1-1。
步骤S1-2至步骤S1-5中得到处理的模拟数据和数字数据作为发送到中央系统11的数据，加工成添加发生状态的时刻的状态变化值(工厂数据变化信息)(步骤S1-6)。
此后，数据生成部4-3校验与中央系统11进行通信用的固定连接通信线路31的状态(S1-7)。
通信部4-1在固定连接通信线路31正常时，发送状态变化值(即工厂数据变化信息)(步骤S1-8)，固定连接通信线路31异常时，将状态变化值(工厂数据变化信息)作为恢复数据存储到通信装置41内的恢复数据存储部4-4(步骤S1-9)后，返回步骤S1-1。
远端工厂21的通信装置41重复上述处理，使固定连接通信线路31正常时，仅对中央系统11发送有变化的数据，而固定连接通信线路31异常时，把要对中央系统11发送的数据存储在内部。
下面，用图3说明中央系统11的通信装置61的运作。
通信装置61的通信部6-3校验与远端工厂21进行通信用的固定连接通信线路31的状态(步骤2-1)。
固定连接通信线路31正常时，数据收集部6-2接收远端工厂21的通信装置41中进行加工后发送的数据(即状态变化值)(步骤2-6)，数据再现部6-4将接收的状态变化值加以变化并生成监视装置80和数据库装置71能识别处理的工厂数据(即再现为工厂数据)(步骤S2-7)。
固定连接通信线路31异常时，通信装置61的通信部6-3监视通信线路异常的复原(步骤S2-2)，固定连接通信线路31复原，则数据收集部6-2收集固定连接通信线路异常的期间在远端工厂21内的通信装置41的恢复数据存储部4-4存储的恢复数据(步骤S2-3)。
在数据再现部6-4将数据收集部6-2收集的恢复数据加以变化并生成(再现)工厂数据(步骤2-4)。
然后，将数据再现部6-4再现为工厂数据的数据作为数据库7-1用的恢复数据，存储到通信装置61内的恢复数据存储部(步骤2-5)。
接着，通信部6-1校验控制网90的状态(步骤S2-8)，在控制网90正常时，对监视装置80和数据库装置71发送最新的工厂数据(步骤S2-9)。
在控制网90异常时，将发送对象的工厂数据作为恢复数据存储(步骤S2-10)。
还在控制网90正常时，通信装置61的通信部6-1校验是否从数据库装置7接收恢复数据发送请求(步骤2-11)，接收恢复数据发送请求，则发送该请求期间的恢复数据(步骤S2-12)。
中央系统11的通信装置61重复上述处理，使得系统正常时，对监视装置80和数据库装置71发送根据从远端工厂收集的状态变化值再现的最新工厂数据，而在因控制网90异常而不能发送数据时，将该期间的数据存储到恢复数据存储部6-5。
又在固定连接通信线路31从异常复原时，收集远端工厂21的通信装置41存储的数据，补全中央系统11中丢失(缺损)的数据。
如图4所示，中央系统11设置的数据库装置71在控制网90正常时，接收工厂数据(S3-6)，存入数据库7-1(步骤S3-7)。
在控制网90异常，不能从通信装置61接收工厂数据时，控制网90复原后从通信装置61的恢复数据存储部6-5收集不能接收数据期间的数据(步骤S3-3和S3-4)，存入数据库7-1(步骤S3-5)。
如上文所说明，利用本实施形态的远程工厂监视系统，则中央系统与远端工厂之间在正常时(即固定连接通信线路正常时)，仅将工厂的变化数据作为状态变化值(工厂数据变化信息)在有变化时发送，因而能大幅度减少经固定连接通信线路通信的数据量，作为固定连接通信线路，可用窄带且价廉的广域通信线路。
在固定连接通信线路发生异常时，远端工厂中能存储异常期间的状态变化值(工厂数据变化信息)，因而固定连接通信线路恢复正常时，对中央系统发送存储的状态变化值(工厂数据变化信息)，使得能根据状态变化值上添加的“工厂数据变化时的时刻信息”，在时序上补全丢失的工厂数据。
实施形态2图5是示出实施形态2的远端工厂监视系统的组成的框图。
该图中，12为集中监视并控制远端处所设置多个工厂的中央系统，22为在中央系统12集中监视的多个工厂，31为进行中央系统12与多个远端工厂22的通信用的固定连接通信线路。
42为设置在各远端工厂22以便进行与中央系统12的通信的通信装置，4-1为进行与中央系统12的通信处理的通信部，4-2为收集工厂数据的数据收集部，4-3为设置在各远端工厂21的通信装置41中的数据生成部。
50为敷设在远端工厂22的控制网，连接远端工厂22内设置的通信装置42和监视装置等(图中未示出)。
62为设置在中央系统12以便进行与各远端工厂22的通信的通信装置，6-1为进行与中央系统12内各装置的通信处理通信部，6-2为进行多个远端工厂21分别送来的数据的收集处理的数据收集部，6-3为通过固定连接通信线路进行与多个远端工厂21的通信处理的通信部，6-4为设置在中央系统11的通信装置61中的数据再现部。
80为中央系统12内设置的监视装置，8-1为在屏幕上显示工厂数据的显示部，8-2为进行工厂数据收集处理的数据收集部。
90为中央系统12内敷设的控制网，连接通信装置62和监视装置80。
上述实施形态1的远端工厂监视系统在固定连接通信线路31有异常时，将恢复数据存储到远端工厂21的通信装置41，在中央系统11的控制网90有异常时，将恢复数据存储到通信装置61，因而可防止通信线路异常造成的数据库7-1的丢失。
与此相反，本实施形态的远程工厂监视系统如图5所示，远端工厂22的通信装置42和中央系统12的通信装置62不设置恢复数据存储部。
与实施形态1时相同，远端工厂22的通信装置42中设置的数据生成部4-3根据数据收集部4-2收集的远端工厂的工厂数据生成发送给中央系统12用的的状态变化值后，将生成的状态变化值送到通信部4-1。
如上文所述，“状态变化值”是指对数据收集部4-2按一定周期收集的工厂数据比较上次的数据值和新收集的数据值，并且在有电话时使“变化的工厂数据值”添加“该工厂数据变化的时刻”所得的信息，称为“工厂数据变化信息”。
又，中央系统12设置的通信装置62的数据再现部6-4根据数据收集部6-2通过固定连接通信线路31收集的各远端工厂22的状态变化值，生成中央系统12内监视装置80中可用的工厂数据(即进行再现)，并将再现的工厂数据送到通信部6-1。
本实施形态的远程工厂监视系统在固定连接通信线路31发生异常时，通信装置42不进行恢复数据(即恢复用的状态变化值)的存储，等待固定连接通信线路31的异常得到恢复。
然后，固定连接通信线路31的异常得到恢复时，对全部信号将该时刻(即异常得到恢复的时刻)的最新状态变化值(工厂数据变化信息)发送到中央系统12侧后，与实施形态1时相同，将数据生成部4-3生成的状态变化值按序发送到中央系统12侧。
中央系统12内的通信装置62的数据再现部6-4根据远端工厂22的通信装置41发来的状态变化值，再现监视装置80中可用的工厂数据，并且将再现的工厂数据通过控制网90发送到监视装置80。
控制网90发生异常时，通信装置62不进行恢复数据的存储，等待控制网90的异常得到恢复。
然后，控制网90的异常得到恢复时，将该时刻(即异常得到恢复的时刻)的最新状态变化值(工厂数据变化信息)发送到监视装置80侧后，与实施形态1时相同，将数据再现部6-4生成的状态变化值按序发送到监视装置80。
如上文所说明，利用本实施形态的远程工厂监视系统，则在固定连接通信线路发生异常时，远端工厂中不存储异常期间的状态变化值(工厂数据变化信息)，因而即使固定连接通信线路变成正常，中央系统中也不能补全发生异常的期间变化的工厂数据，但固定连接通信线路正常时，仅对有变化的工厂数据在有变化时进行通信(即仅发送状态变化值)，因而能进一步减少通过固定连接通信线路发送的数据量，作为固定连接通信线路，可用进一步窄带且价廉的通信线路。
而且，远端工厂和中央系统都不设置恢复数据存储部，因而能降低系统成本。
实施形态3图6是示出实施形态3的远程工厂监视系统的组成的框图。
在图中，13为中央系统，23为远端工厂，43为远端工厂23的通信装置，63为中央系统13的通信装置。
上述实施形态1的远程工厂监视系统，其远端工厂21的通信装置41的数据生成部4-3中生成的状态变化值，如果固定连接通信线路31不异常，则经常发送到中央系统11的通信装置61，又如果中央系统11的控制网90不异常，则从通信装置61将通信装置61的数据再现部6-4中根据状态变化值对工厂数据生成的数据经常发送到数据库装置71和监视装置80。
与此相反，本实施形态的远程工厂监视系统，其远端工厂23的通信装置43在其数据生成部4-3中生成所收集工厂数据的状态变化值(工厂数据变化信息)，并将生成的状态变化值全部作为恢复数据，存储到恢复数据存储部4-4，即使固定连接通信线路31正常，也不经常发送数据生成部4-3中生成的状态变化值给中央系统13。
又，中央系统13内通信装置63的数据再现部6-4中根据状态变化值进行变换并生成(即再现)为工厂数据的数据全部作为恢复数据，存储到恢复数据恢复部6-5，即使控制网90正常，也不经常对数据库装置71和监视装置80发送数据再现部6-4中变换并生成的工厂数据。
然后，仅在必要时(例如按每日仅1次的规定的一定周期收集数据时和用户(远端工厂的监视者)想知道最新工厂数据时)，中央系统13的通信装置63才进行固定连接通信线路31的线路连接，收集远端工厂23的恢复数据存储部4-4存储的状态变化值。
中央系统13的通信装置63的数据再现部6-4，将收集的状态变化值再现为数据库装置71和监视装置80中能用的工厂数据，将其作为恢复数据存储到恢复数据存储部6-5，并且对数据库装置71发送通信装置63内恢复数据存储部6-5存储的恢复数据(即再现的工厂数据)，进行数据库的补全，同时对监视装置80发送恢复数据的最新值，显示在监视屏幕(即显示部8-1)上。
这样，本实施形态中，仅在必要时使用固定连接通信线路，因而可建立作为固定连接通信线路采用电话线路等带宽非常窄且廉价的通信线路的远程工厂监视系统，能减少系统运行成本。
实施形态4图7是示出实施形态4的远程工厂监视系统的组成的框图。
在图中，14是中央系统，64是中央系统内的通信装置，24是多个远端工厂，44是远端工厂24内的通信装置，32是作为备用窄带通信线路的备用通信线路。
4-5为设置在远端工厂24内的通信装置44并且连接恢复数据存储部4-4的备用线路通信部，6-6为设置在中央系统14内的通信装置64并且连接数据再现部6-4的备用线路通信部。
如图7所示，本实施形态的远程工厂监视系统，其特征是结构上做成还设置窄带的备用通信线路32，远端工厂24内的通信装置44和中央系统14内的通信装置64经常连接在作为主线路的固定连接通信线路31，但固定连接通信线路31发生异常时，切换到备用通信线路32，能连接远端工厂24的通信装置44和中央系统14的通信装置64，利用通信线路双重化，谋求提高系统的可靠性。
正常时，中央系统14与远端工厂24采用作为固定连接的主线路的固定连接通信线路31进行通信。
作为主线路的固定连接通信线路31发生异常时，切换到备用通信线路32，但使用备用通信线路时，定期进行线路连接，仅进行恢复数据存储部所存恢复数据的通信。
本实施形态的远端工厂24的通信装置44，其运作除“固定连接通信线路31发生异常时，切换到备用通信线路32，对中央系统14发送恢复数据存储部4-4存储的恢复数据”外，其余的运作与实施形态1的远端工厂21的通信装置41相同，因而省略说明。
如上文所说明，利用本实施形态的远程工厂监视系统，则通过谋求固定连接通信线路与备用通信线路形成的通信线路双重化，能提高可靠性。而且，备用通信线路不需要固定连接通信线路那样的宽带通信线路，可用窄带价廉的通信线路，因而还能降低运行成本。
实施形态5图8是示出实施形态5的远程工厂监视系统的组成的框图。
在图中，15为中央系统，65为中央系统15内的通信装置，25为仅在不需要经常监视的必要时刻连接线路并且进行工厂数据通信(发送)的远端工厂，在必要时通过备用(非固定连接用)的窄带通信线路(备用通信线路)32连接中央系统15。
21为如上述实施形态1所示那样用固定连接通信线路进行通信的远端工厂，通过作为固定连接用的通信线路的宽带固定连接通信线路31连接到中央系统15。
说明仅在必要时连接线路进行工厂数据发送的远端工厂25的组成和运作。
45为远端工厂25的通信装置。通信装置45的组成部分包含通过控制网50收集工厂数据的数据收集部4-2、根据数据收集部4-2收集的数据生成状态变化值(工厂数据变化信息)的数据生成部4-3、将数据生成部4-3生成的状态变化值全部作为恢复数据进行存储的恢复数据存储部4-4、连接恢复数据存储部4-4与备用(非固定连接用)通信线路32并且仅在必要时通过备用通信线路32将恢复数据存储部4-4存储的恢复数据发送到中央系统15的通信装置65的备用线路通信部4-5。
上述实施形态1，其结构是中央系统11和各远端工厂21全部用固定连接的宽带通信线路。与此相反，本实施形态如图8所示，其特征是结构上做成同时存在用固定连接通信线路31进行工厂数据发送的远端工厂21和仅在必要时用备用通信线路32进行工厂数据发送的远端工厂25的系统。
如该图所示，本实施形态的远端工厂21具有按一定周期收集工厂数据的数据收集部4-2、生成数据收集部4-2所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的状态变化值(工厂数据变化信息)的数据生成部4-3、将数据生成部4-3生成的状态变化值(工厂数据变化信息)作为恢复数据存储的恢复数据存储部4-4，并且在固定连接通信线路31正常时，将数据生成部4-3生成的状态变化值(工厂数据变化信息)发送到固定连接通信线路31，而固定连接通信线路发生异常时，将数据生成部4-3生成的信息变化值(工厂数据变化信息)作为恢复数据存储到恢复数据存储部4-4。
远端工厂25具有按一定周期收集工厂数据的数据收集部4-2、生成数据收集部4-2所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的状态变化值(工厂数据变化信息)的数据生成部4-3、将数据生成部4-3生成的状态变化值(工厂数据变化信息)全部作为恢复数据存储的恢复数据存储部4-4，并且在监视者需要时，将恢复数据存储部4-4存储的状态变化值(工厂数据变化信息)发送到备用通信线路(非固定连接的通信线路)。
这样，本实施形态的远程工厂监视系统中，需要经常监视的远端工厂和不需要经常监视的远端工厂都生成收集的工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的状态变化值(工厂数据变化信息)，将该生成的工厂数据变化信息发送到中央系统，因而能大幅度减少发送的数据量，所用的通信线路可为廉价的窄带线路。
需要经常监视的远端工厂固定连接在固定连接通信线路上进行工厂数据收集，不需要经常监视的远端工厂仅在必要时连接到备用通信线路进行工厂数据收集，因而能选择使用符合远端工厂监视优先度的通信线路，不会降低中央系统的数据库存储的数据精度。
本发明的远程工厂监视系统，包括含按一定周期收集工厂数据的数据收集部，生成所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部和发送数据生成部生成的工厂数据变化信息的通信部的远端工厂，含根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的数据再现部和显示数据再现部再现的工厂数据的监视装置的中央系统，以及与远端工厂和中央系统固定连接并且将远端工厂发送的工厂数据变化信息发送到中央系统的固定连接通信线路。因此，能提供一种远程工厂监视系统，其中可仅对有变化的工厂数据在变化时进行发送，能大幅度减少通过固定连接通信线路进行通信的数据量，并且作为固定连接通信线路，可用窄带其价廉的广域通信线路。
又，本发明的远程工厂监视方法，包括按一定周期收集工厂数据的步骤，生成所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加数据变化的时刻的工厂数据变化信息并且通过固定连接通信线路将其发送到中央系统的步骤，中央系统根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的步骤，以及显示再现的工厂数据的步骤。因此，能提供一种远程工厂监视方法，其中可仅对有变化的工厂数据在变化时进行发送，能大幅度减少通过固定连接通信线路进行通信的数据量，并且作为固定连接通信线路，可用窄带其价廉的广域通信线路。
权利要求
1.一种远程工厂监视系统，其特征在于，包括含按一定周期收集工厂数据的数据收集部、生成所收集工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部和发送所述数据生成部生成的工厂数据变化信息的通信部的远端工厂，含根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的数据再现部和显示所述数据再现部再现的工厂数据的监视装置的中央系统，以及与所述远端工厂和所述中央系统固定连接、并且将所述远端工厂发送的工厂数据变化信息发送到所述中央系统的固定连接通信线路。
2.如权利要求1所述的远程工厂监视系统，其特征在于，所述远端工厂具有恢复数据存储部，所述固定连接通信线路正常时，从所述通信部发送所述数据生成部生成的所述工厂数据变化信息，而所述固定连接通信线路发生异常时，将所述数据生成部生成的所述工厂数据变化信息作为恢复数据存储到所述恢复数据存储部。
3.如权利要求1所述的远程工厂监视系统，其特征在于，所述远端工厂具有恢复数据存储部，将所述数据生成部生成的全部所述工厂数据变化信息作为恢复数据存储到恢复数据存储部，并且在监视者需要时从所述通信部发送所述恢复数据存储部存储的所述工厂数据变化信息。
4.如权利要求2所述的远程工厂监视系统，其特征在于，设置备用通信线路，并且所述远端工厂在所述固定连接通信线路异常时，通过所述备用通信线路将所述恢复数据存储部存储的所述工厂数据变化信息发送到所述中央系统。
5.一种远程工厂监视系统，其特征在于，通过固定连接通信线路或备用通信线路，在中央系统监视多个远端工厂的工厂数据，所述多个远端工厂由需要经常监视的第1远端工厂和不需要经常监视的第2远端工厂组成，所述第1远端工厂通过所述固定连接通信线路固定连接所述中央系统，所述第2远端工厂在监视者需要时，通过所述备用通信线路连接所述中央系统。
6.如权利要求5所述的远程工厂监视系统，其特征在于，所述第1远端工厂具有按一定周期收集工厂数据的数据收集部、生成在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部和将数据生成部生成的工厂数据变化信息作为恢复数据存储的恢复数据存储部，所述固定连接通信线路正常时，在所述固定连接通信线路发送数据生成部生成的工厂数据变化信息，而所述固定连接通信线路发生异常时，将数据生成部生成的工厂数据变化信息作为恢复数据存储到恢复数据存储部，所述第2远端工厂具有按一定周期收集工厂数据的数据收集部、生成在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部和将数据生成部生成的全部工厂数据变化信息作为恢复数据存储的恢复数据存储部，并且在监视者需要时在所述备用通信线路上发送恢复数据存储部存储的工厂数据变化信息。
7.一种远程工厂监视方法，其特征在于，包括下述步骤按一定周期收集工厂数据的步骤，生成所收集工厂数据变化时、在变化的工厂数据值上添加数据变化的时刻的工厂数据变化信息，并且通过固定连接通信线路将其发送到中央系统的步骤，所述中央系统根据发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的步骤，以及显示再现的工厂数据的步骤。
8.如权利要求7所述的远程工厂监视方法，其特征在于，所述固定连接通信线路正常时，通过所述固定连接通信线路将生成的工厂数据变化信息发送到所述中央系统，而所述固定连接通信线路发生异常时，将生成的工厂数据变化信息作为恢复数据加以存储。
9.如权利要求7所述的远程工厂监视方法，其特征在于，将生成的全部工厂数据变化信息作为恢复数据加以存储，并且在监视者需要时通过所述固定连接通信线路将存储的工厂数据变化信息发送到所述中央系统。
10.如权利要求8所述的远程工厂监视方法，其特征在于，还设置备用通信线路，并且在所述固定连接通信线路异常时，通过所述备用通信线路将作为恢复数据存储的所述工厂数据变化信息发送到所述中央系统。
全文摘要
提供能用廉价窄带通信线路的远程工厂监视系统，其构成包括远端工厂(22)和中央系统(12)，远端工厂具有生成按一定周期收集的工厂数据变化时在变化的工厂数据值上添加工厂数据变化的时刻的工厂数据变化信息的数据生成部(4－3)、以及发送所生成工厂数据变化信息的通信部(4－1)，中央系统具有根据通过固定连接通信线路(31)发送来的工厂数据变化信息再现工厂数据的数据再现部(6－4)、以及显示再现的数据的监视装置。
文档编号H04Q9/00GK1518394SQ0314549
公开日2004年8月4日 申请日期2003年6月24日 优先权日2003年1月6日
发明者佐佐木聡, 佐佐木 申请人:三菱电机株式会社