改进无线定位系统的方法

专利名称：改进无线定位系统的方法
技术领域：
本发明涉及位置信息提供系统，特别地，涉及借助于与诸如蜂窝通信系统或其它为其用户提供移动性的通信系统的通信系统相关的元素提供位置信息。
背景技术：
蜂窝电信系统是基于无线访问实体和/或无线服务区域的使用的通信系统。通常，访问实体指小区。蜂窝电信系统的例子包括诸如GSM(全球移动通信系统)或各类基于GSM的系统(例如GPRS通用分组无线业务)、AMPS(美国移动电话系统)、DAMPS(数字AMPS)、WCDMA(宽带码分多址)、在UMTS(通用移动电信系统)中的TDMA/CDMA(时分多址/码分多址)、CDMA-2000和i-Phone等的标准。
在蜂窝系统中，基地收发信台(BTS)提供了在小区覆盖区域内通过空中接口或无线接口服务移动站(MS)或类似的无线用户设备(UE)的无线通信设备。因为小区的大概尺寸和形状是已知的，所以可能将小区联系至一个地理上的区域。每个小区都能够被适当的控制器装置控制。
蜂窝网络的元素能够被用来提供关于移动站和其用户的位置信息。更特别地，因为蜂窝电信系统知道移动站当前联系的小区，小区或类似的地理上受限的服务区域就使得蜂窝电信系统至少产生了一个粗略的关于移动站的当前地理位置的位置信息估计。因而，从小区的位置推断出移动站在给定时刻可能的地理区域是可能的。当移动站处于被访问网络或“外地”网络的覆盖区域中时，此信息也是可用的。被访问网络可能能够将移动站的位置信息传送回本地网络，例如以支持定位服务或为了呼叫路由和收费的目的。
定位服务特性可以由诸如定位服务器的单独的网络元素提供，所述定位服务器从至少一个系统控制器接收位置信息。如果不做更进一步地计算和/或近似，这以一个小区的精确性提供位置。换言之，此计算表明移动站处于(或至少曾经处于)某小区的覆盖区域内。
然而，可能要求关于移动站地理位置的更精确信息。例如，美国联邦通信委员会(FCC)已经强制要求无线服务商提供能够定位正在呼叫紧急号码的无线电话用户的定位技术。尽管FCC的规定是针对紧急呼叫者的定位，移动系统的其它(商业或非商业)用途，例如舰队管理、与位置相关的计费、广告和信息提供或者导航应用等，也可能发现更精确的位置信息是有用的。作为定位服务的估计价值的例子，可以参考由“Strategis Group”完成的调查报告，所述调查报告声称基于定位的服务在2005年度在全世界将创造超过160亿美金的收入。
可以使用测量结果提高定位的精度，所述的测量结果定义了由移动站发往基站的无线信号的传播时间(或传播时间差)。更精确的位置信息可以例如通过从范围或范围差(RD)测量计算地理位置得到。所有使用范围差测量的方法也可以被称为TDOA(到达时间差)方法(在算术上，RD＝c*TDOA，其中c是信号传播速度)。在这里提及观测时间差(OTD)、E-OTD(增强OTD)和TOA(到达时间)作为基于RD测量的技术的例子。
TOA(到达时间)与E-OTD之间的区别在于在TOA中，移动站发送信号，网络进行测量；而在E-OTD中，网络发送信号，移动站测量它们。移动站被配备了适当的能够提供信息的设备和软件，基于这些信息可以确定移动站的位置。移动站可以通过基站将信息传送至与可以按照预定的方式使用此信息的适当网络元素。
也可以基于其它来源构成RD测量，举例说明，根据GPS(全球定位系统)的伪范围测量。
该测量是由多个(最好至少三个)覆盖移动站当前所处的区域的基站完成的。由每个基站完成的测量给出了基站与移动站之间的距离(范围)或者移动站与两个基站之间的距离差(范围差)。每个范围测量产生了一个圆周，该圆周以测量基站为中心，移动站被确定处于圆周的交点上。每个由两个基站完成的范围差测量创建一条双曲线(不是在范围测量中的圆周)。这样，如果范围差被用于位置计算，双曲线的交点就被确定了。在理想情况和没有测量误差的情况下，圆周或双曲线的交点可以明确地确定移动站的位置。
原则上，在双曲线情况中两条双曲线(也就是从三个不同站点测量)，以及在圆周情况中两个圆周(也就是从两个不同站点测量)，对位置估计都足够了。但是，圆周/双曲线可能相交两次，这就意味着，在理想情况下，除非一些先前的足以拒绝错误解答的信息是可用的，为了明确的解答就需要从再一个站点测量。
测量很少在理想情况下完成，实际上总是包括一些误差度。举例来说，误差可能由阻塞发射站和接收站之间直接无线传播路径而引起。现已知道这种非视线(NLOS，non-line of sight)现象是位置定位中的主要误差源之一，因为它使得移动站看起来离基站比实际距离更远。例如，在密集的城市环境中，几个障碍物可能使得移动站反复地和/或连续地与一个或多个基站丢失直接的视线。NLOS导致了，为了绕过所有的障碍物，无线信号在发送站和接收站之间必须传播的增加的路径长度。反射和衍射也可以产生误差。这样，如果直接路径被阻塞，第一个到达的波可能传播了几百米的额外路径长度。不正确的位置信息也可能由多径传播、同步误差、测量误差、在RTT(往返时间)中的误差等导致。所以，如果使用三个或更多的圆周/双曲线进行位置估计，这些圆周或双曲线可能由于测量误差而不在同一点相交。由于测量误差，这些圆周/双曲线根本就不相交也是可能的。
用于商业和紧急服务的基于定位的服务的实现是基于这样的假设蜂窝定位的具有经济的和可靠的方法即将成为可行。当前的蜂窝定位方法的问题是该方法所能达到的定位精度。为定位方法估计定位精度的通用方法提供了在67％和95％的情况下的误差限度。
为了满足联邦通信委员会(FCC)E911phase II的要求，增强的观测时间差(E-OTD)定位方法已经被不同的运营商选择为定位方法。FCC紧急号码911(E911)Phase II要求为支持E-OTD的移动站手持机的自动位置识别(ALI)目的的定位误差在67％的情况下必须小于100米，在95％的情况下必须小于300米。
因而，有必要提高基于借助于移动电信设备产生的位置测量数据的位置计算的精度。

发明内容
本发明的实施例致力于解决上面的一个或几个问题。
依据一个方面，提供了一个提供关于通信系统移动用户位置的信息的方法。该方法包含为了提供位置计算功能的输入数据而进行测量，分析测量以识别可疑的测量，决定选择哪些测量为位置计算功能使用，以及基于选定的测量为移动用户计算位置估计。
借助于选择数据，可以减少，甚至消除可疑测量的影响。减少可疑测量的影响可以通过完全拒绝可疑测量结果，或者减少可疑测量结果在位置计算中的权重而实现。
定位系统包括控制器，其被配置成控制至少一个基站。定位服务节点被配置成为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量。接口被配置成接收关于至少一个移动站的地理位置信息的测量，并且将关于地理位置信息的测量传送至定位设备。定位设备被配置成基于关于地理位置的测量确定位置估计。可疑测量识别器被配置成通过分析测量与位置估计之间的差异识别可疑测量。
向通信系统中用户提供位置信息的方法。该方法包含控制至少一个基站，为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量，接收至少一个移动站的地理位置信息的测量，传送地理位置信息的测量至用于提供定位服务的定位设备，基于地理位置的测量确定位置估计，以及通过分析测量与位置估计之间的差异识别可疑测量。
定位系统包含控制至少一个基站的控制设备，为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量的第一提供设备，接收关于至少一个移动站的地理位置信息的测量的接收设备，发送地理位置信息至用于定位服务的定位设备的发送设备，基于地理位置的测量确定位置估计的确定设备，以及通过分析测量与位置估计之间的差异识别可疑测量的识别设备。
本发明的实施例可以提高位置确定的精度。


为了更好地理解本发明，现在参考作为例子的附图，其中图一显示了能够实现本发明的环境。
图二是表示依据本发明实施例的操作的流程图。
图三是图解本发明实施例的操作的流程图。
图四是图解本发明实施例的操作的流程图。
具体实施例方式
在更加详细地解释本发明的优选实施例之前，参考图一，图一是蜂窝系统的一些组件的简化表示。更特别地，图一显示了一个结构，其中三个基站4、5和6提供了蜂窝电信网络的三个无线覆盖区域或小区。
基站4到6中每一个被设置为通过无线通信向移动用户设备(UE)，也就是移动站(MS)7发送信号和从其接收信号。同样地，移动站7能够向基站发送信号和从其接收信号。尽管为了简洁起见在图一中仅显示了一个移动站7，应该认识到多个移动站可以与每个基站通信。
蜂窝系统为其用户提供了移动性。换言之，移动站7能够从一个小区覆盖区域移动至另一个小区覆盖区域。因而，当移动站自由地从一个位置(基站覆盖区域或小区)移动至另一个位置(至另一个小区)时，移动站7的位置随时间而变化，在同一小区内也是这样。
应该认识到此展示是高度示意化的，实际实现中基站的数量可能多很多。一个小区可以包括不止一个基站站点。基站装置或站点也可以提供不止一个小区。小区的这些特性取决于实现和环境。
基站4到6中每一个都由适当的控制器功能8控制。控制器功能可以由任何适当的控制器提供。可以在每个基站中提供控制器，或者控制器能够控制多个基站。现已知道这样的解决方案其中在单独的基站中以及在用于控制多个基站的无线接入网络级中提供控制器。因而，应该认识到控制器实体的名称、位置和数量取决于系统。例如，UMTS陆地无线接入网络(UTRAN)可以使用被称之为无线网络控制器(RNC)的控制器节点。在GSM中，相应的无线网络控制器实体被称之为基站控制器(BSC)。
上面提及的两个系统的核心网络可以配置有被称之为移动交换中心(MSC)的控制器实体。还注意到在蜂窝网络中通常提供不止一个控制器。
在此说明书中，所有可能的控制器都由图一的控制器元素8表示。控制器8可以通过相配的接口装置连接至其它的适当元素，诸如另一个移动交换中心(MSC)和/或服务的通用分组无线业务支持节点(serving general packet radio service support nodeSGSN)。但是，由于这些不构成本发明的实质部分，为了简洁的原因，各种其它可能的控制器都被从图一中忽略。
通信系统也显示为包括提供定位服务的设备。更特别地，图一显示了为不同应用或客户机提供定位服务的定位服务(LCS)节点12。概括地，定位服务节点可以被定义为能够为客户机应用提供关于移动站的地理位置的信息的实体。有不同的方法实现定位服务节点，下面将讨论一个使用被称之为网关移动定位中心(GMLCgateway mobilelocation center)的例子。
网关移动定位中心(GMLC)12被配置成通过适当的接口设备从蜂窝系统接收关于移动站7的地理位置的预定信息。除了与地理位置相关的信息之外，为节点12提供的信息可以包括移动站7的身份标识(例如国际移动用户标识符IMSI)或者MSIDSN(移动用户综合数字服务号码)或临时标识符。
可以由服务的移动定位中心(SMLC)13为GLMC 12提供位置信息。服务的定位业务中心节点13可以被看成用来为了确定移动站的地理位置而处理从网络接收到的位置测量数据的实体。位置测量数据可以由与网络相关的不同元素提供，例如一个或几个与至少一些基站和/或移动站7相关的位置测量单元1至3的设备。服务的定位业务节点13被配置成处理该测量数据和/或一些其它预定参数。服务的定位业务节点13也被配置成输入信息和/或为了确定和输出与给定的移动站7的地理位置相关的信息而执行适当的计算。输出信息将在下面称为位置估计。
换言之，来自不同位置测量设备的信息由服务的定位业务节点13以预定方式进行处理。位置估计随后可被提供给GMLC 12。随后，被授权的客户机由GMLC 12服务。
可以在无线接入网络或核心网络中实现服务的定位业务节点13。如果在无线接入网络中实现服务的定位业务节点13，它可与接入网络控制器功能8和LCS节点12直接通信。在一些应用中，服务的定位业务节点13可以是接入网络控制器功能的一部分。如果在核心网络中实现服务的定位业务节点13，它可被设置为从无线网络，例如通过接入网络控制功能8接收位置测量数据。定位服务体系结构的配置方式是实现问题，因而将不会被更详细地解释。
如上提及，位置信息可以被提供为位置估计。可以基于关于移动站相对于基站的位置的测量定义位置估计。该信息可以由特定的位置测量单元1至3生成或在网络侧和/或由移动站自己相似地实现。
移动站的地理位置可以用例如地理坐标系(经度和纬度)或X和Y坐标系定义。另一个可替代的方法是使用定义的半径和角度之间的关系，例如基于球形坐标系。依据另一个实施例，本发明可以根据垂直方向定义移动站的位置。例如，当提供垂直方向的位置信息时，可以使用海拔高度或Z坐标。在多山的环境中或在高楼中可能需要垂直位置。
可以通过使用一个或多个适当的位置确定技术获得用于定位业务的基本测量数据。已知这些技术的各种例子，因而在这里不会很详细地讨论所有的可能性。可能的位置确定方法的例子包括基于E-OTD(增强观测时间差)、到达时间(ToA)、到达时间差(TDoA)、信号往返时间(RTT)和定时超前(TA)信息、信号强度测量等的使用的技术。地理位置信息也可以基于由独立于通信系统的位置信息业务系统提供的信息的使用。这样的例子包括全球定位系统(GPS)、辅助GPS(A-GPS)或差分GPS(D-GPS)。
如上所述，来自于不同起源的位置测量数据可能是错误的。因而，由SMLC 13处的计算功能提供的估计不总是足够精确。
本发明通过在位置估计的最终计算之前识别可疑的测量来提高位置计算的精度。例如，在图二和图四的流程图中图解了该概念。
可以基于选择输入到位置估计计算中的数据的处理减少，甚至去除可疑测量的影响。可以通过完全拒绝可疑测量结果或减少可疑测量结果在位置计算中的权重来减少可疑测量的影响。
优选地，通过分析测量和得到的位置估计之间的差异识别可疑测量。被识别的可疑测量在后面将作为坏测量被引用。
可以使用诸如服务的移动定位中心(SMLC)的位置计算单元在测量时去除一个，并利用余下的测量计算位置估计和相关的置信区域。置信区域应该被理解为这样的区域，所述区域被估计以包括在某个置信等级内的移动站的真实位置。利用已经被去除过的测量，或者没有任何去除的测量，可能为每个位置估计和置信区域计算出不同的偏差。
该偏差值在后面将作为偏差尺度被引用。偏差尺度能够被定义为表明在一组测量与得到的位置估计存在多大偏差的量。偏差尺度能够被表达为任何从测量和使用测量得到的位置估计所导出的量。偏差尺度给出了在测量和得到的位置估计之间的偏差量的估计。
在下面，可能的偏差尺度的一般描述将在E-OTD定位方法中予以描述。在E-OTD定位方法中，移动站(MS)7测量来自服务基站和相邻基站的脉冲串到达之间的观测时间差异(OTD)。OTD值包含两个部分
OTD＝RTD+GTD 等式[1]在等式[1]中，RTD(实际时间差异)是基站间的同步差异。它描述了基站传送相对于另一个基站早或晚多少。如果网络是同步的，RTD应该是零。GTD(几何时间差异)是归因于在移动站MS和两个基站之间的不同传播时间(也就是距离)的部分。这是包括位置信息的实际量GTD＝[d(MS，BTS2)-d(MS，BTS1)]/c 等式[2]其中D(MS，BTSx)是MS和BTS x之间的距离，c是光速。
上面的等式[2]确定了一条双曲线，所述双曲线是满足已知位置的基站之间的常量GTD值的移动站MS可能位置的曲线。当至少有两条这样双曲线可用时(也就是一个服务的BTS和两个相邻的BTS用于测量)，可以在双曲线的交点发现位置估计。如果有更多的E-OTD可用，移动站7的位置区域能够被推导得更加精确。
然而，实际上双曲线不在单一的和明确的点交叉。相反，有一组交叉点。因而，测量和作为结果的位置估计之间存在一定数量的偏差。
在这种情况下，可以设置偏差尺度，使得如果通过E-OTD得到的所有双曲线在单一的点交叉，则其到达最小值。在这种情况下，所有已测量的几何时间差异(GTD)值可能和得到的位置估计完全一致。
为了阐明发明的基本概念，假定这样的一个情况位置测量已经得出三个没有误差、并在单一的点彼此交叉的正确测量，第四测量有误差，有误差的双曲线不和其它的双曲线在同一点交叉。
在此实施例中，作为结果的位置估计具有和不具有第四双曲线。如果具有测量误差的测量被忽略了，位置估计可以在交叉点。在计算中使用的所有三条双曲线可能和得到的位置估计完全一致。差异尺度可以达到其最小值。然而，如果使用了第四测量，位置估计通常不是正好在其它三条双曲线的交叉点上。现在，所有测量都可能与位置估计具有一定数量的偏差，对没有误差的测量也是如此。因而，偏差尺度现在就大于误差测量被忽略的情形。因而，具有明确指示表明在测量和作为结果的位置估计之间存在偏差。
同样，如果拒绝除了存在测量误差的测量之外的任何测量，作为结果的位置估计可能不完全与测量相吻合，得到的偏差尺度可能大于其最小值。换言之，只有在存在最大误差的测量被拒绝的情况下才能得到偏差尺度的最小值。
如上所解释，在现实中，所有的位置测量都具有一定数量的与之相关的测量和其它误差。依据本发明，注意到如果忽略了具有最大误差的测量或甚至所有可疑的测量，偏差尺度的值将减少。因而，偏差尺度的使用可以用于检测测量中大误差的存在。当检测出测量中的大误差后，可以减小它们对位置估计和相关的置信区域的影响。
下面的例子提供了三个提供用于检测在E-OTD位置应用中的坏测量的偏差尺度的例证方法。应该认识到给出这些例子仅为了阐明本发明，而没有任何将其范围限制在这些特定例子的意向。如上所述，有很多方法来基于不同类型的测量数据产生位置估计，因而，有大量的可能性来分析测量数据和决定可疑测量是否应该被用于位置计算。
第一个例子被引用为“最小置信区域尺度”。在这个例子中计算置信区域(AConfidenceAea)的大小。如果具有拒绝的测量的计算时作为结果的信任区域小于没有任何拒绝的测量的计算时的情况，这样的测量被选择予以拒绝，并且无需拒绝的测量地完成位置计算。
可选地，置信区域大小可以乘以在计算中使用的双曲线的数量。这能够被用来增加计算中剩余双曲线的数量。这可增加计算的精度。
第二个例子被引用为“最小RD误差尺度”。这个尺度能够被计算，使得首先计算位置估计和参考基地收发信台(BTS)之间的距离d(EST，BTSREF)。然后计算位置估计和计算中使用的其它BTS之间的距离d(EST，BTS[i])。然后可能计算该尺度RDGauge=∑i=1i=NBTSabs[d(EST,BTSREF)-d(EST,BTS[i])],]]>在这里，NBTS是计算中使用的双曲线的数量。
可选地，也可以通过如下计算归一化上面的等式RD’Gauge＝RDGauge/NBTS
第三个例子被引用为“最小RD误差倍置信区域尺度”。这个尺度是上述两个例子的结合，可以如下计算Times＝AConfidenceAera*RDGauge任何能够根据测量组提供位置估计和相关置信区域的位置估计算法都能够被用于实际的位置计算。本发明的一方面是确定在位置计算中测量的影响是否应该被减少的处理。
执行这样的判定的处理的例子将在参考图三时予以描述。
图三是依据优选实施例的、使位置计算中坏测量的影响最小化的程序的流程图。从使用的符号NBTS指被测量的邻居的数量，NGAUGE是处理中使用的偏差尺度的数量，NBTSMIN是被选择为位置计算使用的测量的最小数量。如图所示，每个主要步骤都包括不同的子步骤。
如图所示，测量数据在步骤10被输入位置估计计算功能13。在这个阶段产生了初始位置估计。初始估计将所有测量数据都考虑在内。诸如小区ID等附加的数据也被用于位置估计计算。
随后，初始估计被传递至判定模块15。如果可用测量的数量大于所需位置测量的最小数量的预定阀值，该处理向前进至所谓的初始化模块20。如果可用位置测量的数量太小而不能被减少，递送位置估计而无需任何分析和拒绝步骤。
在初始化模块20中，为其中所有可用测量都被用于位置计算的情形计算出初始尺度。尺度的初始值可以基于最小值的当前估计。初始值可以表明坏测量的影响还没有被减少。
在分析和拒绝操作中使用测量数据的拷贝而不是拒绝原始数据的任何部分是有利的。这样，模块22被表示了。
在模块30中，通过逐个减少测量的影响而分析坏测量的影响。换言之，每个测量都可以被依次忽略，然后分析作为结果的位置估计。除非在理想情况下执行测量，测量的拒绝会对尺度值有影响。因而，在模块35中为每组减少的测量重新计算尺度值。如果尺度获得比最小尺度值的当前估计还小的值，较小值可以被设置为当前最小值。被拒绝而导致尺度值减少很大量的测量被标记为拒绝的候选。
测量的影响是否应该被减少的实际选择是在判定模块40中进行的。测量对位置计算的影响是否被最小化的选择能够以多种方式完成。例如，判定可以基于多少偏差尺度表明基站的影响应该被减少。
然后，可以利用没有被拒绝的测量计算位置估计。也可以通过将数据传递回模块13而再次开始循环。
提出的实施例已经被测试了，例如，在E-OTD定位方法上，并已经发现减少了定位误差。在用于E-OTD的测试情况中，如果至少“最小RD错误”和“最小RD误差倍置信区域”尺度指向同一BTS，则已经做出最小化测量影响的判定。对E-OTD定位方法的情况，已经用大约3000个样本测试了识别和消除坏测量的建议方法。分析这些样本，发现定位精度在67％的情况下提高了10％，在95％的情况下提高了超过30％。因而，依据本发明的方法极大地提高蜂窝定位方法的精度。
图四图解了为在通信系统中的用户提供位置信息的方法。在步骤400，本发明控制至少一个基站。在步骤410，本发明为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息。本发明在步骤420接收该至少一个移动站的地理位置信息。在步骤430，本发明传送地理位置信息至提供定位业务的定位设备。在步骤440，本发明基于关于地理信息的测量确定位置估计。在步骤450，本发明通过分析测量和位置估计之间的偏差识别可疑的测量。
应该认识到，尽管本发明的实施例已经结合移动站地被描述，本发明的实施例适用于任何类型的移动用户设备。
本发明的实施例已经在蜂窝系统的上下文中描述了。本发明也适用于诸如无线局域网或基于卫星的通信系统，以及它们的混合体等任何其它无线通信系统。重要的是为位置估计处理的使用产生不止一个测量。
这里还要注意，虽然在上述描述中例示了本发明的实施例，可以为公开的解决方案做一些变种和修改。
权利要求
1.一种提供关于通信系统移动用户的位置信息的方法，所述方法包含执行测量，以提供用于位置计算功能的输入数据；分析所述测量，以识别可疑测量；确定所述位置计算功能使用的选定测量；基于所述选定测量为移动用户计算位置估计。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述分析步骤还包含分析所述选定测量和所述位置估计之间的偏差。
3.一种通信系统，所述通信系统包含测量设备，被配置成执行测量，以提供用于位置计算功能的输入数据；分析器，被配置成分析所述测量以识别可疑测量；判定单元，被配置成判定所述位置计算功能所用的选定测量；计算设备，被配置成基于所述选定测量，为移动用户计算位置估计。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其中所述分析器分析所述选定测量和所述位置估计之间的偏差。
5.一种通信系统，所述通信系统包含执行测量以提供位置计算功能输入数据的测量单元；分析所述测量以识别可疑测量的分析器；确定所述位置计算功能所用的选定测量的判定单元；基于所述选定测量，为移动用户计算位置估计的计算单元。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其中所述分析设备还被配置成分析所述选定测量和所述位置估计之间的偏差。
7.一种定位系统，所述定位系统包括控制器，被配置成控制至少一个基站；定位服务节点，被配置成为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量；接口，被配置成接收关于所述至少一个移动站的地理位置信息的测量，并且将所述关于地理位置信息的测量传送到定位设备；定位设备，被配置成基于所述关于地理位置的测量确定位置估计；可疑测量识别器，被配置成通过分析所述测量和所述位置估计之间的偏差识别可疑测量。
8.根据权利要求7所述的定位系统，其中所述定位服务节点为多个客户机应用提供定位服务。
9.根据权利要求7或8所述的定位系统，其中所述接口包括网关移动定位中心。
10.根据权利要求7至9中任一项的定位系统，其中所述位置估计基于关于所述至少一个移动站相对于所述至少一个基站的位置而测量的。
11.根据权利要求7至10中任一项的定位系统，其中所述定位设备包括所述可疑测量识别器。
12.一种向通信系统中的用户提供位置信息的方法，所述方法包含控制至少一个基站；为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量；接收所述至少一个移动站的地理位置信息的测量；向提供定位服务的定位设备传送所述地理位置信息的测量；基于所述关于地理位置的测量确定位置估计；通过分析所述测量和所述位置估计之间的偏差识别可疑测量。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括为多个客户机应用提供定位服务的步骤。
14.根据权利要求12或13所述的方法，还包括提供用以提供所述客户机应用的网关移动定位中心的步骤。
15.根据权利要求12至14中任一所述的方法，所述确定步骤还包括基于关于所述至少一个移动站相对于所述至少一个基站的位置的测量来计算所述位置估计的步骤。
16.根据权利要求12至15中任一所述的方法，还包括提供用于识别所述可疑测量的定位设备的步骤。
17.一种定位系统，所述定位系统包含控制至少一个基站的控制单元；为客户机应用提供关于至少一个移动站的地理位置信息的测量的第一提供单元；接收关于所述至少一个移动站的地理位置信息的测量的接收单元；向用于定位服务的定位单元传送关于地理位置信息的测量的传送单元；基于所述关于地理位置的测量，确定位置估计的确定单元；通过分析所述测量和所述位置估计之间的偏差，识别可疑测量的分析单元。
18.根据权利要求17所述的定位系统，还包含为多个客户机应用提供定位服务。
19.根据权利要求17或18所述的定位系统，还包含第三提供单元，用于提供网关移动定位中心，以便提供所述客户机应用。
20.根据权利要求17至19中任一所述的定位系统，其中所述确定单元包含计算单元，用于基于关于所述至少一个移动站相对于所述至少一个基站的位置的测量来计算所述位置估计。
全文摘要
提供了一种提供关于通信系统的移动用户的位置的信息的方法。该方法包含执行测量以提供位置计算功能的输入数据的步骤。该方法包括分析测量以识别可疑测量的步骤。该方法还包含确定为位置计算功能所使用的选定测量的步骤。该方法还包括基于选定测量为移动用户计算位置估计的步骤。
文档编号H04W64/00GK1739313SQ200380108656
公开日2006年2月22日 申请日期2003年12月15日 优先权日2002年12月20日
发明者塞米·珀伊库, 杰尼·摩兰恩, 维利－马蒂·泰蒂恩 申请人:诺基亚公司